【技术实现步骤摘要】
一种工件加工机器人紧固装置
本专利技术涉及一种紧固装置，具体是一种工件加工机器人紧固装置。
技术介绍
随着工业科技化水平的不断提高，机械工件在加工制造过程中，往往需要固定装置来提高工件加工的质量性能。在机械工件的加工中，工件稳定性不高会导致工件质量及效率均低，还容易造成残次品的产生。现有的工件固定装置不仅通用性差、适用范围小，而且不能对工件进行不同位置不同角度的加工。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有工件固定装置存在的通用性差、适用范围小、稳定性差的问题，提供一种结构设计合理、稳定性强、工作效率高、适用范围广的工件加工机器人紧固装置。本专利技术解决的技术问题所采取的技术方案为：一种工件加工机器人紧固装置，其特征在于：包括支撑台、紧固环、压力传感器、电动推杆、缓冲块和控制器，所述的支撑台上固定设置有立柱，所述的立柱上设置有连接板，所述的连接板顶部设置有导轨，所述的导轨下方安装有电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆下方设置有固定块，所述的固定块下方设置有抓手，所述的支撑台上方靠近立柱一侧设置有控制器，所述的控制器一侧设置有电机，所述的电机一侧设置有定位板，所述的定位板上设...
【技术保护点】
1.一种工件加工机器人紧固装置，其特征在于：包括支撑台（1）、紧固环（13）、压力传感器（12）、电动推杆（14）、缓冲块（16）和控制器（8），所述的支撑台（1）上固定设置有立柱（2），所述的立柱（2）上设置有连接板（3），所述的连接板（3）顶部设置有导轨（4），所述的导轨（4）下方安装有电动伸缩杆（5），所述的电动伸缩杆（5）下方设置有固定块（6），所述的固定块（6）下方设置有抓手（7），所述的支撑台（1）上方靠近立柱（2）一侧设置有控制器（8），所述的控制器（8）一侧设置有电机（9），所述的电机（9）一侧设置有定位板（10），所述的定位板（10）上设置有电动推杆（14...
【技术特征摘要】
1.一种工件加工机器人紧固装置，其特征在于：包括支撑台（1）、紧固环（13）、压力传感器（12）、电动推杆（14）、缓冲块（16）和控制器（8），所述的支撑台（1）上固定设置有立柱（2），所述的立柱（2）上设置有连接板（3），所述的连接板（3）顶部设置有导轨（4），所述的导轨（4）下方安装有电动伸缩杆（5），所述的电动伸缩杆（5）下方设置有固定块（6），所述的固定块（6）下方设置有抓手（7），所述的支撑台（1）上方靠近立柱（2）一侧设置有控制器（8），所述的控制器（8）一侧设置有电机（9），所述的电机（9）一侧设置有定位板（10），所述的定位板（10）上设置有电动推杆（14），所述的定位板（10）与支撑台（1）之间设置有固定柱（11），所述的固定柱（11）...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢国孝，王伟，
申请(专利权)人：芜湖德加智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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