汇流条焊接系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例公开一种汇流条焊接系统，包括：汇流条提供模块、电池串提供模块及焊接模块，焊接模块包括焊接装置及位移装置，焊接装置包括焊接区，用于对焊接区的汇流条及引线进行焊接，位移装置被配置成将焊接装置向预定区域方向移动，并使得电池串引线进入焊接区，一方面通过将焊接模块设置在汇流条提供模块与电池串提供模块之间，使得针对汇流条的处理与对电池串的处理可以同步进行，提高效率，另一方面通过移动焊接装置，使电池串的导线相对进入焊接区，不仅焊接精度高，而且使得在焊接时对焊接位置的调整余地大，能灵活的对不同位置的引线进行焊接，以及更方便的布置上游装置，整个系统更紧凑和占地更小，本发明专利技术同时还提供应用该系统的方法。

【技术实现步骤摘要】
汇流条焊接系统及方法
本专利技术涉及一种汇流条焊接系统及应用该汇流条焊接系统的方法。
技术介绍
在太阳能电池板的生产过程中，需要使用汇流条将各组件的引线连接，为了提高汇流条焊接的效率，已经在广泛使用自动汇流条自动焊接装置来焊接汇流条，在现有的汇流条自动焊接装置中，焊接装置被固定在机架上，电池串通过输送线进入焊接位置，通过机械手抓取汇流条置放于焊接位置，使得在焊接时对焊接位置的调整余地小，且不能灵活的对不同位置的引线进行焊接，另外，采用这种方式不容易布置上游的汇流条提供装置，需要再设置连接装置，造成整个焊接装置占地大，且效率低。
技术实现思路
有必要提供一种汇流条焊接系统用于解决上述技术问题。一种汇流条焊接系统，包括：汇流条提供模块，用于提供汇流条；电池串提供模块，用于提供电池串，所述的电池串包括引线；焊接模块，设置在汇流条提供模块与电池串提供模块之间，所述的焊接模块包括焊接装置及位移装置，所述的焊接装置包括焊接区，用于对焊接区的汇流条及引线进行焊接；所述的汇流条提供模块还包括转运装置，用于转移汇流条至焊接区，所述的电池串提供模块还包括移载装置，用于将电池串转移至预定区域，所述的位移装置被配置成将所述的焊接装置向所述的预定区域方向移动，并使得所述的电池串引线进入焊接区。进一步的，所述的汇流条提供模块还包括折弯装置，所述的折弯装置包括固定组件及折弯组件，所述的固定组件包括托板及压持机构，所述的托板用于置放汇流条，所述的压持机构包括第一压杆及第二压杆，所述的第一压杆及第二压杆可活动的向托板方向运动，并被配置成按先后次序压持汇流条，所述的折弯组件包括折弯杆，所述的折弯杆可活动的向汇流条方向运动，并与第一压杆配合对汇流条进行折弯。进一步的，所述的折弯组件还包括固定座，所述的固定座包括一导孔，所述的折弯杆活动的穿设在导孔内，所述的固定座可拆卸的设置在托板上，所述的托板包括承托面，所述的固定座包括第一面，所述的第一面与承托面共面。进一步的，所述的折弯模块还包括折弯驱动组件，所述的折弯驱动组件包括折弯驱动装置及摆杆，所述的摆杆包括第一端及第二端，所述的摆杆第一端与折弯杆底端连接，所述的摆杆枢接在固定座上，所述的第二驱动装置与摆杆第二端连接。进一步的，所述的移载装置包括提升装置及设置在提升装置上的抓取装置，所述的提升装置包括提升驱动装置及提升架，所述的抓取装置包括抓取架及设置在抓取架上抓取吸盘，所述的提升驱动装置包括一活动端，所述的提升架与所述的活动端连接，当所述的活动端沿竖直方向运动时，所述的提升架以及抓取装置随同沿竖直方向运动。进一步的，所述的移载装置还包括铺设板，所述的电池串提供模块还包括归正装置，用于对铺设板上的电池串进行归正，所述的抓取装置从铺设板上抓取电池串。进一步的，所述的位移装置包括三轴位移组件，所述的三轴位移组件包括x轴位移组件、y轴位移组件及z轴位移组件，用于分别沿x轴方向、y轴方向及z轴方向移动所述的焊接装置。进一步的，所述的焊接模块还包括压条装置，所述的压条装置包括压条杆，所述的压条杆可活动的向焊接区方向运动。进一步的，所述的压条装置包括压条架，所述的压条杆设置在压条架上，所述的压条装置还包括第一位移组件，所述的第一位移组件包括第一位移架及第一位移驱动装置，所述的压条架设置在第一位移架上，所述的第一位移架与第一位移驱动装置连接，用于驱动所述的压条架向焊接区方向运动，所述的第一位移架与压条架之间还设置有第二位移驱动装置，用于驱动所述的压条架沿竖直方向运动。本专利技术同时还提供一种汇流条焊接方法，包括：提供上述的的汇流条焊接系统；将汇流条转移至焊接模块的焊接区，将电池串转移至预定区域；焊接模块的焊接装置向电池串方向运动，并使得电池串的引线进入焊接区；对焊接区的汇流条及引线进行焊接。有益效果：本专利技术实施例公开一种汇流条焊接系统，包括：汇流条提供模块、电池串提供模块及焊接模块，其中焊接模块设置在汇流条提供模块与电池串提供模块之间，焊接模块包括焊接装置及位移装置，焊接装置包括焊接区，用于对焊接区的汇流条及引线进行焊接；汇流条提供模块还包括转运装置，用于转移汇流条至焊接区，电池串提供模块还包括移载装置，用于将电池串转移至预定区域，位移装置被配置成将焊接装置向预定区域方向移动，并使得电池串引线进入焊接区，一方面通过将焊接模块设置在汇流条提供模块与电池串提供模块之间，使得针对汇流条的处理与对电池串的处理可以同步进行，提高效率，另一方面通过移动焊接装置，使得电池串的导线相对进入焊接区，由于电池串在这个过程中不发生位移，不仅焊接精度高，而且使得在焊接时对焊接位置的调整余地大，能灵活的对不同位置的引线进行焊接，以及更方便的布置上游装置，整个系统更紧凑和占地更小，本专利技术同时还提供应用该系统的方法。附图说明图1本专利技术实施例提供的汇流条焊接系统模块组成图；图2本专利技术实施例提供的汇流条焊接系统示意图；图3为图1的上视图；图4为焊接模块的焊接装置及压条装置示意图；图5为焊接模块的位移装置示意图；图6为汇流条提供模块的折弯装置中固定组件示意图；图7为汇流条提供模块的折弯装置中折弯组件示意图；图8为图2中A区放大示意图。图示符号说明：汇流条提供模块10拉条装置11折弯装置12托板121压持机构122固定板1220第一压杆1221支座1222第二压杆1223压持驱动装置123折弯驱动装置124推杆125固定座126导孔1261摆杆127凸轴1271折弯杆128第一滚轮1281转运装置13转运吸盘131焊接模块20焊接装置21焊接区210焊接机座211电源212感应线圈213载板214位移装置22x轴驱动装置221x轴滑板222y轴驱动装置223y轴滑板224z轴驱动装置225z轴滑板226压条装置23第一位移驱动装置231第一位移架232第二位移驱动装置233压条架234压条杆235电池串提供模块30提升装置31提升驱动装置311提升架312抓取装置32抓取架321抓取吸盘322归正装置33铺设板330第一归正组件331第二归正组件332机架40电池串50汇流条60。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术进行详细的说明。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不代表任何顺序、数量或者机械的连接，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象绝对位置改变后，则该先对位置关系也相应的改变。为了方便描述，在下述描述中方位词“上”，“下”是指图2中上下方向。请参考图1-图3，本专利技术提供一种汇流条焊接系统，用于在电池串50上焊接汇流条60，所述的电池串50是指由至少一个电池板铺设形成的平板状电池组，当所述的电池串50包括多个电池板时，所述的多个电池板串联，所述的电池串50上设置有引线。其中，图1示出了本专利技术实施例提供的汇流条焊接系统模块构成示意图，图2示出了本专利技术实施例提供的汇流条焊接系统立体示意图，图3示出了图1的上视图，所述的汇流条焊接系统包括汇流条提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汇流条焊接系统，包括：汇流条提供模块，用于提供汇流条；电池串提供模块，用于提供电池串，所述的电池串包括引线；焊接模块，设置在汇流条提供模块与电池串提供模块之间，所述的焊接模块包括焊接装置及位移装置，所述的焊接装置包括焊接区，用于对焊接区的汇流条及引线进行焊接；所述的汇流条提供模块还包括转运装置，用于转移汇流条至焊接区，所述的电池串提供模块还包括移载装置，用于将电池串转移至预定区域，所述的位移装置被配置成将所述的焊接装置向所述的预定区域方向移动，并使得所述的电池串引线进入焊接区。

【技术特征摘要】
1.一种汇流条焊接系统，包括：汇流条提供模块，用于提供汇流条；电池串提供模块，用于提供电池串，所述的电池串包括引线；焊接模块，设置在汇流条提供模块与电池串提供模块之间，所述的焊接模块包括焊接装置及位移装置，所述的焊接装置包括焊接区，用于对焊接区的汇流条及引线进行焊接；所述的汇流条提供模块还包括转运装置，用于转移汇流条至焊接区，所述的电池串提供模块还包括移载装置，用于将电池串转移至预定区域，所述的位移装置被配置成将所述的焊接装置向所述的预定区域方向移动，并使得所述的电池串引线进入焊接区。2.如权利要求1所述的汇流条焊接系统，其特征在于，所述的汇流条提供模块还包括折弯装置，所述的折弯装置包括固定组件及折弯组件，所述的固定组件包括托板及压持机构，所述的托板用于置放汇流条，所述的压持机构包括第一压杆及第二压杆，所述的第一压杆及第二压杆可活动的向托板方向运动，并被配置成按先后次序压持汇流条，所述的折弯组件包括折弯杆，所述的折弯杆可活动的向汇流条方向运动，并与第一压杆配合对汇流条进行折弯。3.如权利要求2所述的汇流条焊接系统，其特征在于，所述的折弯组件还包括固定座，所述的固定座包括一导孔，所述的折弯杆活动的穿设在导孔内，所述的固定座可拆卸的设置在托板上，所述的托板包括承托面，所述的固定座包括第一面，所述的第一面与承托面共面。4.如权利要求3所述的汇流条焊接系统，其特征在于，所述的折弯模块还包括折弯驱动组件，所述的折弯驱动组件包括折弯驱动装置及摆杆，所述的摆杆包括第一端及第二端，所述的摆杆第一端与折弯杆底端连接，所述的摆杆枢接在固定座上，所述的第二驱动装置与摆杆第二端连接。5.如权利要求1所述的汇流条焊接系统，其特征在于，所述的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷水德，曾庆礼，高宜江，胡刚，
申请(专利权)人：苏州德睿联自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32