本实用新型专利技术公开了一种太阳能电池板全自动撕胶带装置，包括机架，以及设置于机架上的：胶带抓取机构，至少包括胶带抓取组件，胶带抓取机构能够沿着电池板的宽度和/或长度方向移动，并在移动的过程中通过胶带抓取组件撕下电池板一端的胶带；胶带缠绕机构，至少包括胶带缠绕组件，胶带缠绕机构能够沿着电池板的宽度和/或长度方向移动，胶带缠绕机构在移动的过程中，通过胶带缠绕组件夹取胶带抓取机构撕下的胶带并缠绕于胶带缠绕组件上；胶带脱料机构，至少包括脱料仓，胶带缠绕机构带动撕下的胶带移动至胶带脱料机构，胶带脱料机构将撕下的胶带卸载至脱料仓内。本申请的全自动撕胶带装置能够自动撕下电池板上的胶带，提高撕胶带的效率。的效率。的效率。
【技术实现步骤摘要】
太阳能电池板全自动撕胶带装置
[0001]本技术涉及太阳能电池片生产设备
，更具体的说，是一种太阳能电池板全自动撕胶带装置。
技术介绍
[0002]在太阳能电池片组装成整板的电池板后，需要有进一步地加热上胶工序，上胶时为了防止溢胶，一般会在电池板的四周贴上胶带。待上胶工序完成后，需要将防止溢胶的胶带撕下。但是专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术中存在如下问题：现在一般通过人工手动实现撕胶带操作，效率较低且费时费力。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种太阳能电池板全自动撕胶带装置，该全自动撕胶带装置能够自动撕下电池板上的胶带，提高撕胶带的效率。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一种太阳能电池板全自动撕胶带装置，包括机架，以及设置于机架上的：
[0006]胶带抓取机构，至少包括胶带抓取组件，胶带抓取机构能够沿着电池板的宽度和/或长度方向移动，并在移动的过程中通过胶带抓取组件撕下电池板一端的胶带；
[0007]胶带缠绕机构，至少包括胶带缠绕组件，胶带缠绕机构能够沿着电池板的宽度和/或长度方向移动，胶带缠绕机构在移动的过程中，通过胶带缠绕组件夹取胶带抓取机构撕下的胶带并缠绕于胶带缠绕组件上；
[0008]胶带脱料机构，至少包括脱料仓，胶带缠绕机构带动撕下的胶带移动至胶带脱料机构，胶带脱料机构将撕下的胶带卸载至脱料仓内；
[0009]输送归正机构，胶带抓取机构、胶带缠绕机构、胶带脱料机构均位于输送归正机构的侧边。
[0010]进一步地，所述胶带抓取组件包括上下相对设置的抓取夹板及抓取驱动件，所述抓取驱动件分别与两个抓取夹板相连，所述抓取驱动件驱动抓取夹板抓取胶带。
[0011]进一步地，所述胶带抓取机构还包括抓取移动组件，所述抓取移动组件与所述胶带抓取组件相连，所述抓取移动组件带动所述胶带抓取组件移动。
[0012]进一步地，所述胶带缠绕组件包括两个相对的胶带缠绕夹板及夹板驱动件，所述夹板驱动件与两个胶带缠绕夹板相连，所述夹板驱动件驱动胶带缠绕夹板夹取胶带。
[0013]进一步地，所述胶带缠绕组件还包括旋转驱动件及旋转固定板，所述夹板驱动件固定于旋转板上，所述旋转驱动件与所述旋转板相连，所述旋转驱动件带动所述旋转板旋转。
[0014]进一步地，所述胶带缠绕机构还包括上下移动组件，所述上下移动组件包括移动固定板、上下移动驱动件及上下移动板，移动固定板上固定有两个相对设置的上下移动滑轨，上下移动驱动件固定于移动固定板上，上下移动板通过滑块与两个上下移动滑轨相连，
上下移动驱动件与上下移动板相连，旋转驱动件固定于上下移动板上。
[0015]进一步地，所述胶带缠绕机构还包括胶带缠绕移动组件，所述胶带缠绕移动组件与胶带抓取组件相连，胶带缠绕移动组件带动胶带抓取组件移动。
[0016]进一步地，所述胶带脱料机构还包括脱料板、第一脱料驱动组件及第二脱料驱动组件，所述第一脱料驱动组件与脱料板相连，第二脱料驱动组件与第一脱料驱动组件相连，脱料仓的一侧开设有凹槽，第一脱料驱动组件能够带动脱料板通过凹槽插入脱料仓内部。
[0017]进一步地，第一脱料驱动组件包括第一脱料固定板及第一脱料驱动件，第一脱料驱动件固定于第一脱料固定板上，第一脱料驱动件与脱料板相连。
[0018]进一步地，第二脱料驱动组件包括第二脱料固定板、脱料移动板、第二脱料驱动件，所述第二脱料固定板上设置有第二脱料滑轨，脱料移动板通过滑块与第二脱料滑轨相连，第二脱料驱动件固定于第二脱料固定板上，第二脱料驱动件与脱料移动板相连，第一脱料驱动组件与脱料移动板相连。
[0019]下面对本技术的优点或原理进行说明：
[0020]电池板在撕胶带之前，电池板首先输送至输送归正机构，接着由胶带抓取组件抓取露出的胶带头并沿着电池板的侧边移动一段距离。然后由胶带缠绕组件抓取位于胶带抓取组件与电池板之间撕下的胶带，接着胶带抓取组件松开抓取的胶带，并由胶带缠绕组件带动胶带移动至胶带脱料机构，在移动的过程中撕下胶带并缠绕于胶带缠绕组件上。最后通过胶带脱料机构将胶带缠绕组件上的胶带卸载至脱料仓内，从而完成撕胶带操作。本技术的全自动撕胶带装置能够自动撕下电池板上的胶带，相对于手动撕胶带，提高了撕胶带效率。
附图说明
[0021]图1是本实施例的全自动撕胶带装置的结构示意图；
[0022]图2是本实施例的全自动撕胶带装置的另一结构示意图；
[0023]图3是本实施例的胶带抓取机构的结构示意图；
[0024]图4是本实施例的胶带缠绕机构的结构示意图；
[0025]图5是本实施例的胶带脱料机构的结构示意图；
[0026]附图标记说明：
[0027]10、机架；20、胶带抓取机构；30、胶带缠绕机构；40、胶带脱料机构；50、输送归正机构；21、胶带抓取组件；22、抓取移动组件；210、抓取夹板；211、抓取驱动件；31、胶带缠绕组件；310、胶带缠绕夹板；311、夹板驱动件；312、旋转驱动件；313、旋转固定板；32、上下移动组件；320、移动固定板；321、上下移动驱动件；322、上下移动板；323、上下移动滑轨；33、胶带缠绕移动组件；41、脱料仓；42、脱料板；43、第一脱料驱动组件；44、第二脱料驱动组件；45、凹槽；430、第一脱料固定板；431、第一脱料驱动件；440、第二脱料固定板；441、脱料移动板；442、第二脱料驱动件；443、第二脱料滑轨。
具体实施方式
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，
仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0030]如图1、图2所示，本实施例公开一种太阳能电池板全自动撕胶带装置，包括机架10，以及设置于机架10上的胶带抓取机构20、胶带缠绕机构30、胶带脱料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池板全自动撕胶带装置，其特征在于，包括机架，以及设置于机架上的：胶带抓取机构，至少包括胶带抓取组件，胶带抓取机构能够沿着电池板的宽度和/或长度方向移动，并在移动的过程中通过胶带抓取组件撕下电池板一端的胶带；胶带缠绕机构，至少包括胶带缠绕组件，胶带缠绕机构能够沿着电池板的宽度和/或长度方向移动，胶带缠绕机构在移动的过程中，通过胶带缠绕组件夹取胶带抓取机构撕下的胶带并缠绕于胶带缠绕组件上；胶带脱料机构，至少包括脱料仓，胶带缠绕机构带动撕下的胶带移动至胶带脱料机构，胶带脱料机构将撕下的胶带卸载至脱料仓内；输送归正机构，胶带抓取机构、胶带缠绕机构、胶带脱料机构均位于输送归正机构的侧边。2.如权利要求1所述的太阳能电池板全自动撕胶带装置，其特征在于，所述胶带抓取组件包括上下相对设置的抓取夹板及抓取驱动件，所述抓取驱动件分别与两个抓取夹板相连，所述抓取驱动件驱动抓取夹板抓取胶带。3.如权利要求2所述的太阳能电池板全自动撕胶带装置，其特征在于，所述胶带抓取机构还包括抓取移动组件，所述抓取移动组件与所述胶带抓取组件相连，所述抓取移动组件带动所述胶带抓取组件移动。4.如权利要求1至3任一项所述的太阳能电池板全自动撕胶带装置，其特征在于，所述胶带缠绕组件包括两个相对的胶带缠绕夹板及夹板驱动件，所述夹板驱动件与两个胶带缠绕夹板相连，所述夹板驱动件驱动胶带缠绕夹板夹取胶带。5.如权利要求4所述的太阳能电池板全自动撕胶带装置，其特征在于，所述胶带缠绕组件还包括旋转驱动件及旋转固定板，所述夹板驱动件固定于旋转板上，所述旋转驱动件与所述旋转板相连，所述旋转驱动件...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷水德，曾庆礼，高宜江，刘亚萍，左佰洋，
申请(专利权)人：苏州德睿联自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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