一种水性油墨制作用加料机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种水性油墨制作用加料机器人，包括安装架、置料筒与加料装置，所述安装架上安装有加料装置，安装架下端布置有置料筒，且置料筒侧壁上沿其周向方向均匀开设有四个加料孔，加料装置包括工作架、驱动机构、加料机构与转动机构，驱动机构包括限位架、驱动块、连接杆、转动圆板、凸轮与驱动电机，加料机构包括主动齿条、连接齿轮、从动齿条、固定板、承托板、推送架、安装板与加料管。本发明专利技术可以解决现有水性油墨在不同物料混合搅拌过程中存在的一次性加入物料成分多、搅拌难度大与混合不均匀等问题，可以实现对不同物料进行分次加料的功能，具有可少量多次添加物料、搅拌难度降低与提高混合均匀性等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种水性油墨制作用加料机器人
本专利技术涉及水性油墨
，具体的说是一种水性油墨制作用加料机器人。
技术介绍
水性油墨目前常常作为溶剂型油墨的替代品使用，溶剂型油墨原料中含有有毒有害成分，对大气环境会产生污染。水性油墨与溶剂型油墨的区别在于水性油墨中使用的溶剂不是有机溶剂而是水，在墨斗中的挥发损失小，对印版不存在溶剂侵蚀问题。此类油墨的最大特点是明显减少了有机挥发物的排放，防止了大气污染，改善印刷作业环境，有利于职工健康。在水性油墨的制作过程中，需要将水溶性树脂、颜料、助剂和溶剂(水)等混合，通过高速分散机搅拌分散、研磨成备用色浆，在现有操作过程中，多是将多种物料一同加入搅拌设备内进行搅拌，由于物料种类较多、且一次性加料量大，常常会导致物料混合不均匀的情况发生，影响水性油墨成品的质量。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种水性油墨制作用加料机器人，本专利技术可以解决现有水性油墨在不同物料混合搅拌过程中存在的一次性加入物料成分多、搅拌难度大与混合不均匀等问题，可以实现对不同物料进行分次加料的功能，具有可少量多次添加物料、搅拌难度降低与提高混合均匀性等优点。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种水性油墨制作用加料机器人，包括安装架、置料筒与加料装置，所述安装架上安装有加料装置，安装架下端布置有置料筒，且置料筒侧壁上沿其周向方向均匀开设有四个加料孔；其中：所述加料装置包括工作架、驱动机构、加料机构与转动机构，工作架安装在安装架上端，工作架上端面为圆形结构，工作架上端安装有驱动机构，驱动机构侧壁与加料机构相连接，加料机构数量为四，四个加料机构沿工作架上端面周向方向均匀布置，驱动机构下端布置有转动机构，转动机构安装在置料筒上；在转动机构转动过程中，驱动机构带动加料机构进行往复直线运动，使得能够将物料依次从加料口中倒入置料筒内，使得搅拌装置能够对物料进行少量多次的搅拌，减小了将不同物料混合均匀的难度，提高了搅拌效果。所述驱动机构包括限位架、驱动块、连接杆、转动圆板、凸轮与驱动电机，工作架上端沿其周向方向均匀安装有限位架，限位架数量为四，限位架内通过滑动配合方式安装有驱动块，驱动块内侧通过铰链与连接杆一端相连接，连接杆另一端通过铰链安装在转动圆板侧壁上，转动圆板下端与凸轮上端相连接，凸轮下端与驱动电机输出轴相连接，驱动电机通过电机座安装在工作架下端；通过驱动电机带动凸轮进行转动，凸轮带动其上方的转动圆板进行转动，在转动圆板转动过程中，连接杆角度随之改变，从而调动与连接杆一端相连接的驱动块在限位架内进行直线运动，当凸轮直径最大点正对某一限位架时，该限位架内安装的驱动块向外移动距离最大，从而能够带动与其相连接的加料机构进行同步位移，与此同时转动环架侧壁上开设的圆形通孔转动至该加料机构设置的加料管管口的正前方，使得该加料管管口能够从圆形通孔伸入加料孔内，并向置料筒内加入物料，凸轮继续转动后，连接杆带动该驱动块向反向运动，使得与其相连接的加料机构上设置的加料管管口被拉出圆形通孔，不会阻碍后续加料工作的正常进行，且可保证一次只能向置料筒内加入一种物料，消除了同时加入多种物料时可能存在的搅拌不完全、混合不均匀等问题，提高了搅拌效果。所述加料机构包括主动齿条、连接齿轮、从动齿条、固定板、承托板、推送架、安装板与加料管，主动齿条内侧与驱动块外侧相连接，主动齿条下端啮合有连接齿轮，连接齿轮通过轴承安装在固定板侧壁上，固定板安装在安装架上，连接齿轮下端啮合有从动齿条，从动齿条下端通过滑动配合方式安装在承托板上，承托板安装在固定板侧壁上，从动齿条外侧安装有推送架，推送架为L型结构，推送架内侧与安装板侧壁相连接，安装板侧壁上开设有圆孔，圆孔内安装有加料管，加料管为长度可伸缩结构；当驱动机构设置的驱动块在限位架内进行直线运动时，主动齿条随之进行同向运动，同时主动齿条带动其下方的连接齿轮进行转动，在连接齿轮的过渡作用下，从动齿条进行与主动齿条方向相反的直线运动，使得在驱动块向外侧移动最大距离时，从动齿条能够带动安装板上安装的加料管向内侧移动最大距离，使得加料管管口伸入加料孔内，从而实现加料的工作。所述转动机构包括转动环架、凸块、转动板、转动块与转动电机，转动环架为空心圆柱体结构，转动环架通过滑动配合方式安装在置料筒上端，转动环架外壁上开设有圆形通孔，圆形通孔数量为一，且圆形通孔位于置料筒前侧壁上开设的加料孔正前方，转动环架内壁上沿其周向方向均匀安装有凸块，凸块内侧布置有转动板，转动板下端与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机座安装在置料筒上，转动板为圆形结构，转动板侧壁上沿其周向方向均匀安装有转动块，转动块数量为四；通过转动电机带动转动板进行转动，在转动板转动过程中，有且仅有一个转动块伸入相邻两个凸块间，从而能够带动转动环架进行间歇转动，且转动环架每次均转动九十度，从而保证转动环架每次转动后，圆形通孔能够位于不同加料孔的正前方，使得每次只有一个加料机构能够向置料筒内加入物料。所述置料筒下方开设有出料口，出料口下方安装有出料管。工作时，在置料筒内安装上现有搅拌设备，将每个加料管外端与现有输料设备外接，使得外接设备能够向加料管输送物料，然后通过驱动电机带动凸轮进行转动，凸轮带动其上方的转动圆板进行转动，同时通过转动电机带动转动板进行转动，在转动板转动过程中，有且仅有一个转动块伸入相邻两个凸块间，从而能够带动转动环架进行间歇转动，且转动环架每次均转动九十度，从而保证转动环架每次转动后，圆形通孔能够位于不同加料孔的正前方，使得每次只有一个加料机构能够向置料筒内加入物料，在转动圆板转动过程中，连接杆角度随之改变，从而调动与连接杆一端相连接的驱动块在限位架内进行直线运动，当凸轮直径最大点正对某一限位架时，该限位架内安装的驱动块向外移动距离最大，从而能够带动与其相连接的加料机构上的主动齿条随之进行同向运动，同时主动齿条带动其下方的连接齿轮进行转动，在连接齿轮的过渡作用下，从动齿条进行与主动齿条方向相反的直线运动，使得在驱动块向外侧移动最大距离时，从动齿条能够带动安装板上安装的加料管向内侧移动最大距离，与此同时转动环架侧壁上开设的圆形通孔转动至该加料机构设置的加料管管口的正前方，使得该加料管管口能够从圆形通孔伸入加料孔内，并向置料筒内加入物料，凸轮继续转动后，连接杆带动该驱动块向反向运动，使得与其相连接的加料机构上设置的加料管管口被拉出圆形通孔，不会阻碍后续加料工作的正常进行，且可保证一次只能向置料筒内加入一种物料，之后通过安装在置料筒内的现有搅拌设备对物料进行搅拌，本专利技术可以解决现有水性油墨在不同物料混合搅拌过程中存在的一次性加入物料成分多、搅拌难度大与混合不均匀等问题，可以实现对不同物料进行分次加料的功能。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1.本专利技术可以解决现有水性油墨在不同物料混合搅拌过程中存在的一次性加入物料成分多、搅拌难度大与混合不均匀等问题，可以实现对不同物料进行分次加料的功能，具有可少量多次添加物料、搅拌难度降低与提高混合均匀性等优点；2.本专利技术设置有加料装置，在转动机构转动过程中，驱动机构带动加料机构进行往复直线运动，使得能够将物料依次从加料口中倒入置料筒内，使得搅拌装置能够对物料进行少量多次的搅拌本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水性油墨制作用加料机器人，包括安装架(2)、置料筒(3)与加料装置(4)，其特征在于：所安装架(2)上安装有加料装置(4)，安装架(2)下端布置有置料筒(3)，且置料筒(3)侧壁上沿其周向方向均匀开设有四个加料孔；其中：所述加料装置(4)包括工作架(41)、驱动机构(42)、加料机构(43)与转动机构(44)，工作架(41)安装在安装架(2)上端，工作架(41)上端面为圆形结构，工作架(41)上端安装有驱动机构(42)，驱动机构(42)侧壁与加料机构(43)相连接，加料机构(43)数量为四，四个加料机构(43)沿工作架(41)上端面周向方向均匀布置，驱动机构(42)下端布置有转动机构(44)，转动机构(44)安装在置料筒(3)上；所述驱动机构(42)包括限位架(421)、驱动块(422)、连接杆(423)、转动圆板(424)、凸轮(425)与驱动电机(426)，工作架(41)上端沿其周向方向均匀安装有限位架(421)，限位架(421)数量为四，限位架(421)内通过滑动配合方式安装有驱动块(422)，驱动块(422)内侧通过铰链与连接杆(423)一端相连接，连接杆(423)另一端通过铰链安装在转动圆板(424)侧壁上，转动圆板(424)下端与凸轮(425)上端相连接，凸轮(425)下端与驱动电机(426)输出轴相连接，驱动电机(426)通过电机座安装在工作架(41)下端。...

【技术特征摘要】
1.一种水性油墨制作用加料机器人，包括安装架(2)、置料筒(3)与加料装置(4)，其特征在于：所安装架(2)上安装有加料装置(4)，安装架(2)下端布置有置料筒(3)，且置料筒(3)侧壁上沿其周向方向均匀开设有四个加料孔；其中：所述加料装置(4)包括工作架(41)、驱动机构(42)、加料机构(43)与转动机构(44)，工作架(41)安装在安装架(2)上端，工作架(41)上端面为圆形结构，工作架(41)上端安装有驱动机构(42)，驱动机构(42)侧壁与加料机构(43)相连接，加料机构(43)数量为四，四个加料机构(43)沿工作架(41)上端面周向方向均匀布置，驱动机构(42)下端布置有转动机构(44)，转动机构(44)安装在置料筒(3)上；所述驱动机构(42)包括限位架(421)、驱动块(422)、连接杆(423)、转动圆板(424)、凸轮(425)与驱动电机(426)，工作架(41)上端沿其周向方向均匀安装有限位架(421)，限位架(421)数量为四，限位架(421)内通过滑动配合方式安装有驱动块(422)，驱动块(422)内侧通过铰链与连接杆(423)一端相连接，连接杆(423)另一端通过铰链安装在转动圆板(424)侧壁上，转动圆板(424)下端与凸轮(425)上端相连接，凸轮(425)下端与驱动电机(426)输出轴相连接，驱动电机(426)通过电机座安装在工作架(41)下端。2.根据权利要求1所述的一种水性油墨制作用加料机器人，其特征在于：所述加料机构(43)包括主动齿条(431)、连接齿轮(432)、从动齿条(433)、固定板(434)、承托板(435)、推送架(436)、安装板(437)与加料管(438)，主动齿条(431)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶庆国，
申请(专利权)人：叶庆国，
类型：发明
国别省市：安徽,34