【技术实现步骤摘要】
一种汽车钣金件焊接处理机器人
本专利技术涉及钣金件焊接
，特别涉及一种汽车钣金件焊接处理机器人。
技术介绍
钣金件是指由钣金工艺加工出来的产品，钣金件具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点被广泛应用于电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域，随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计变成了产品开发过程中重要的一环。目前，现有的在针对汽车排气管的消声器和尾管进行焊接时，通常存在以下不足：1、现有设备不能在尾管与消声器对接时提高对接的精确度，易出现消声器开孔与尾管发生偏差的现象，从而降低了焊接的准确度，降低了焊接的效率；2、现有的设备不能增加焊条与消声器和尾管之间的接触面积，在焊接完成时，易出现焊接不牢固的现象，受力较大时易发生开裂，从而降低了焊接的牢固性，降低了焊接的效果。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术可以解决现有的设备在针对汽车排气管的消声器和尾管进行焊接时，不能在尾管与消声器对接时提高对接的精确度，易出现消声器开孔与尾管发生偏差的现象，从而降低了焊接...
【技术保护点】
1.一种汽车钣金件焊接处理机器人，包括底板(1)、承放装置(2)和转动装置(3)，其特征在于：底板(1)上端安装有承放装置(2)，承放装置(2)右侧设置有转动装置(3)，转动装置(3)安装在底板(1)上；/n所述的转动装置(3)包括支撑板(31)、转动板(32)、限位机构(33)、电动推杆(34)、滑动板(35)、磨孔机构(36)和夹持机构(37)，所述的支撑板(31)安装在底板(1)上，支撑板(31)左端通过轴承安装有转动板(32)，转动板(32)右端对称设置有限位孔，限位孔内部滑动连接有限位机构(33)，限位机构(33)安装在支撑板(31)上，支撑板(31)左端对称安装...
【技术特征摘要】
1.一种汽车钣金件焊接处理机器人，包括底板(1)、承放装置(2)和转动装置(3)，其特征在于：底板(1)上端安装有承放装置(2)，承放装置(2)右侧设置有转动装置(3)，转动装置(3)安装在底板(1)上；
所述的转动装置(3)包括支撑板(31)、转动板(32)、限位机构(33)、电动推杆(34)、滑动板(35)、磨孔机构(36)和夹持机构(37)，所述的支撑板(31)安装在底板(1)上，支撑板(31)左端通过轴承安装有转动板(32)，转动板(32)右端对称设置有限位孔，限位孔内部滑动连接有限位机构(33)，限位机构(33)安装在支撑板(31)上，支撑板(31)左端对称安装有电动推杆(34)，两电动推杆(34)呈上下分布，两电动推杆(34)中部设置有滑动板(35)，滑动板(35)安装在支撑板(31)左端面上，滑动板(35)上端面滑动连接有磨孔机构(36)，磨孔机构(36)与位于上方的电动推杆(34)顶端连接，滑动板(35)下端面通过滑动配合的方式连接有夹持机构(37)，夹持机构(37)与位于下方的电动推杆(34)顶端连接；
所述的磨孔机构(36)包括连接块(361)、驱动电机(362)、传动齿轮(363)、减速轮(364)、顶升支链(365)、转动架(366)、磨孔支链(367)和隔挡板(368)，所述的滑动板(35)上滑动连接有连接块(361)，连接块(361)上端安装有驱动电机(362)，驱动电机(362)的输出轴上对称安装有传动齿轮(363)，位于右侧的传动齿轮(363)下端设置有减速轮(364)，减速轮(364)通过轴承安装在连接块(361)上，减速轮(364)下端设置有顶升支链(365)，顶升支链(365)通过轴承安装在连接块(361)上，位于左侧的传动齿轮(363)下端设置有转动架(366)，转动架(366)与连接块(361)滑动连接，转动架(366)左端安装有磨孔支链(367)，磨孔支链(367)左端安装有隔挡板(368)；
所述的磨孔支链(367)包括滑动框(3671)、滑动杆(3672)、磨孔杆(3673)、安装框(3674)、磨孔块(3675)和清理刷(3676)，所述的滑动框(3671)安装在转动架(366)上，滑动框(3671)内部滑动连接有滑动杆(3672)，滑动杆(3672)外表面右端设置有弹簧，弹簧安装在转动架(366)上，滑动杆(3672)左端设置有锥形凸起，锥形凸起外侧对称设置有磨孔杆(3673)，磨孔杆(3673)与滑动框(3671)滑动连接，磨孔杆(3673)内端设置有截面呈梯形的半圆形块，磨孔杆(3673)外表面内端设置有弹簧，弹簧安装在滑动框(3671)上，磨孔杆(3673)外端安装有安装框...
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