一种汽车钣金件焊接处理机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车钣金件焊接处理机器人，包括底板、承放装置和转动装置，底板上端安装有承放装置，承放装置右侧设置有转动装置，转动装置安装在底板上。本发明专利技术可以解决现有的设备在针对汽车排气管的消声器和尾管进行焊接时，不能在尾管与消声器对接时提高对接的精确度，易出现消声器开孔与尾管发生偏差的现象，从而降低了焊接的准确度，降低了焊接的效率，同时，不能增加焊条与消声器和尾管之间的接触面积，在焊接完成时，易出现焊接不牢固的现象，受力较大时易发生开裂，从而降低了焊接的牢固性，降低了焊接的效果等问题。

A kind of welding robot for automobile sheet metal parts

【技术实现步骤摘要】
一种汽车钣金件焊接处理机器人
本专利技术涉及钣金件焊接
，特别涉及一种汽车钣金件焊接处理机器人。
技术介绍
钣金件是指由钣金工艺加工出来的产品，钣金件具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点被广泛应用于电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域，随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计变成了产品开发过程中重要的一环。目前，现有的在针对汽车排气管的消声器和尾管进行焊接时，通常存在以下不足：1、现有设备不能在尾管与消声器对接时提高对接的精确度，易出现消声器开孔与尾管发生偏差的现象，从而降低了焊接的准确度，降低了焊接的效率；2、现有的设备不能增加焊条与消声器和尾管之间的接触面积，在焊接完成时，易出现焊接不牢固的现象，受力较大时易发生开裂，从而降低了焊接的牢固性，降低了焊接的效果。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术可以解决现有的设备在针对汽车排气管的消声器和尾管进行焊接时，不能在尾管与消声器对接时提高对接的精确度，易出现消声器开孔与尾管发生偏差的现象，从而降低了焊接的准确度，降低了焊接的效率，同时，不能增加焊条与消声器和尾管之间的接触面积，在焊接完成时，易出现焊接不牢固的现象，受力较大时易发生开裂，从而降低了焊接的牢固性，降低了焊接的效果等难题。(二)技术方案为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种汽车钣金件焊接处理机器人，包括底板、承放装置和转动装置，底板上端安装有承放装置，承放装置右侧设置有转动装置，转动装置安装在底板上。>所述的转动装置包括支撑板、转动板、限位机构、电动推杆、滑动板、磨孔机构和夹持机构，所述的支撑板安装在底板上，支撑板左端通过轴承安装有转动板，转动板右端对称设置有限位孔，限位孔内部滑动连接有限位机构，限位机构安装在支撑板上，支撑板左端对称安装有电动推杆，两电动推杆呈上下分布，两电动推杆中部设置有滑动板，滑动板安装在支撑板左端面上，滑动板上端面滑动连接有磨孔机构，磨孔机构与位于上方的电动推杆顶端连接，滑动板下端面通过滑动配合的方式连接有夹持机构，夹持机构与位于下方的电动推杆顶端连接，具体工作时，首先，手动启动电动推杆,电动推杆通过磨孔机构对消声器开孔处进行斜形打磨，从而实现扩大消声器开孔面积的功能，提高了尾管插接的准确度和效率，并为焊接提供了焊槽，增大了焊接的牢固性，之后，通过人工的方式将尾管放置在夹持机构上，手动转动转动板，转动板带动夹持机构与磨孔机构换位，最后，手动启动电动推杆，电动推杆通过夹持机构带动尾管运动到消声器开孔处，便于两者的焊接。所述的磨孔机构包括连接块、驱动电机、传动齿轮、减速轮、顶升支链、转动架、磨孔支链和隔挡板，所述的滑动板上滑动连接有连接块，连接块上端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上对称安装有传动齿轮，位于右侧的传动齿轮下端设置有减速轮，减速轮通过轴承安装在连接块上，减速轮下端设置有顶升支链，顶升支链通过轴承安装在连接块上，位于左侧的传动齿轮下端设置有转动架，转动架与连接块滑动连接，转动架左端安装有磨孔支链，磨孔支链左端安装有隔挡板，具体工作时，首先，手动启动电动推杆，电动推杆通过连接块带动磨孔支链运动到消声器开孔处，之后，手动启动驱动电机，驱动电机通过转动架带动磨孔支链对消声器开孔处进行斜形打磨，最后，手动关闭驱动电机，电动推杆通过连接块带动磨孔支链进行复位。优选的，所述的承放装置包括安装板、承放框、螺纹杆和压紧板，所述的地板上端安装有安装板，安装板中部设置有通孔，安装板右端安装有承放框，承放框下壁下端面设置有支撑杆，承放框上壁通过螺纹配合的方式连接有螺纹杆，螺纹杆下端通过轴承安装有压紧板，具体工作时，通过人工的方式将消声器放置在承放框内，之后，手动转动螺纹杆，螺纹杆通过压紧板对消声器进行夹持固定。优选的，所述的限位机构包括限位杆和限位弹簧，所述的支撑板内部通过滑动配合的方式连接有限位杆，限位杆为表面设置有限位弹簧，限位弹簧一端安装在限位杆上，限位弹簧另一端安装在支撑板右端面上，具体工作时，在对磨孔机构和夹持机构进行换位时，限位杆与限位孔配合，实现固定的功能。优选的，所述的夹持机构包括上夹块、上夹板、下夹块、螺杆、下夹板、伸缩杆、连接环和连接柱，所述的滑动板下端滑动连接有上夹块，上夹块下端中部安装有上夹板，上夹块下端后侧通过销轴连接有下夹块，下夹块内部通过螺纹配合的方式连接有螺杆，螺杆上端通过轴承安装有下夹板，下夹板下端安装有伸缩杆，伸缩杆下端安装在下夹块上，下夹块前端安装有连接环，连接环上方设置有连接柱，连接柱安装在上夹块上，具体工作时，通过人工的方式将尾管放置在下夹板上，之后，手动转动螺杆，螺杆通过下夹板带动尾管与上夹板配合，从而实现夹紧固定的功能。优选的，所述的顶升支链包括转动杆、顶升轮和转动齿轮，所述的转动杆通过轴承安装在连接块上，转动杆左端安装有顶升轮，顶升轮左端面设置有螺旋凸起,转动杆外表面右端安装有转动齿轮，转动齿轮与连接块滑动连接，具体工作时，转动齿轮通过转动杆带动顶升轮转动，顶升轮上的螺旋凸起带动磨孔支链进行扩张，从而实现扩大开孔的功能。优选的，所述的磨孔支链包括滑动框、滑动杆、磨孔杆、安装框、磨孔块和清理刷，所述的滑动框安装在转动架上，滑动框内部滑动连接有滑动杆，滑动杆外表面右端设置有弹簧，弹簧安装在转动架上，滑动杆左端设置有锥形凸起，锥形凸起外侧对称设置有磨孔杆，磨孔杆与滑动框滑动连接，磨孔杆内端设置有截面呈梯形的半圆形块，磨孔杆外表面内端设置有弹簧，弹簧安装在滑动框上，磨孔杆外端安装有安装框，安装框内部安装有磨孔块，磨孔块侧边设置有清理刷，清理刷安装在安装框上，具体工作时，顶升轮上的螺旋凸起通过滑动杆带动磨孔杆进行进给，从而带动磨孔块对消声器开孔进行斜形打磨，实现扩大开孔的功能，并且，滑动杆运动出螺旋凸起时，磨孔杆自动复位，从而避免出现打磨过渡的功能，清理刷可以将打磨后的金属屑进行清理，避免对焊接产生影响。优选的，所述的隔挡板截面呈T型结构，隔挡板外表面左端安装有环形海绵，具体工作时，隔挡板可以避免打磨后的金属屑掉入消声器中。(三)有益效果1.本专利技术提供的汽车钣金件焊接处理机器人，所采用的转动装置可以对消声器开孔进行打磨，扩大开孔表面的面积，从而提高了尾管与消声器之间插接的精准度，避免在焊接时出现偏移，从而提高了焊接的准确度和成功率，提高了焊接的效率；2.本专利技术提供的汽车钣金件焊接处理机器人，所采用的转动装置可以在消声器开孔打磨出焊槽，在尾管和消音器焊接时，可以增加焊条与两者之间的接触面积，从而提高焊接的牢固度，增加了焊接效果；3.本专利技术提供的汽车钣金件焊接处理机器人，所采用的转动装置在对消声器开孔打磨时，可以对打磨处进行清理，避免对之后的焊接造成影响，并且可以避免打磨的金属屑进入消声器内，从而提高了消声器的清洁度。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的主视图；图3是本专利技术的左视图；图4是本专利技术图3中A-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车钣金件焊接处理机器人，包括底板(1)、承放装置(2)和转动装置(3)，其特征在于：底板(1)上端安装有承放装置(2)，承放装置(2)右侧设置有转动装置(3)，转动装置(3)安装在底板(1)上；/n所述的转动装置(3)包括支撑板(31)、转动板(32)、限位机构(33)、电动推杆(34)、滑动板(35)、磨孔机构(36)和夹持机构(37)，所述的支撑板(31)安装在底板(1)上，支撑板(31)左端通过轴承安装有转动板(32)，转动板(32)右端对称设置有限位孔，限位孔内部滑动连接有限位机构(33)，限位机构(33)安装在支撑板(31)上，支撑板(31)左端对称安装有电动推杆(34)，两电动推杆(34)呈上下分布，两电动推杆(34)中部设置有滑动板(35)，滑动板(35)安装在支撑板(31)左端面上，滑动板(35)上端面滑动连接有磨孔机构(36)，磨孔机构(36)与位于上方的电动推杆(34)顶端连接，滑动板(35)下端面通过滑动配合的方式连接有夹持机构(37)，夹持机构(37)与位于下方的电动推杆(34)顶端连接；/n所述的磨孔机构(36)包括连接块(361)、驱动电机(362)、传动齿轮(363)、减速轮(364)、顶升支链(365)、转动架(366)、磨孔支链(367)和隔挡板(368)，所述的滑动板(35)上滑动连接有连接块(361)，连接块(361)上端安装有驱动电机(362)，驱动电机(362)的输出轴上对称安装有传动齿轮(363)，位于右侧的传动齿轮(363)下端设置有减速轮(364)，减速轮(364)通过轴承安装在连接块(361)上，减速轮(364)下端设置有顶升支链(365)，顶升支链(365)通过轴承安装在连接块(361)上，位于左侧的传动齿轮(363)下端设置有转动架(366)，转动架(366)与连接块(361)滑动连接，转动架(366)左端安装有磨孔支链(367)，磨孔支链(367)左端安装有隔挡板(368)；/n所述的磨孔支链(367)包括滑动框(3671)、滑动杆(3672)、磨孔杆(3673)、安装框(3674)、磨孔块(3675)和清理刷(3676)，所述的滑动框(3671)安装在转动架(366)上，滑动框(3671)内部滑动连接有滑动杆(3672)，滑动杆(3672)外表面右端设置有弹簧，弹簧安装在转动架(366)上，滑动杆(3672)左端设置有锥形凸起，锥形凸起外侧对称设置有磨孔杆(3673)，磨孔杆(3673)与滑动框(3671)滑动连接，磨孔杆(3673)内端设置有截面呈梯形的半圆形块，磨孔杆(3673)外表面内端设置有弹簧，弹簧安装在滑动框(3671)上，磨孔杆(3673)外端安装有安装框(3674)，安装框(3674)内部安装有磨孔块(3675)，磨孔块(3675)侧边设置有清理刷(3676)，清理刷(3676)安装在安装框(3674)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车钣金件焊接处理机器人，包括底板(1)、承放装置(2)和转动装置(3)，其特征在于：底板(1)上端安装有承放装置(2)，承放装置(2)右侧设置有转动装置(3)，转动装置(3)安装在底板(1)上；
所述的转动装置(3)包括支撑板(31)、转动板(32)、限位机构(33)、电动推杆(34)、滑动板(35)、磨孔机构(36)和夹持机构(37)，所述的支撑板(31)安装在底板(1)上，支撑板(31)左端通过轴承安装有转动板(32)，转动板(32)右端对称设置有限位孔，限位孔内部滑动连接有限位机构(33)，限位机构(33)安装在支撑板(31)上，支撑板(31)左端对称安装有电动推杆(34)，两电动推杆(34)呈上下分布，两电动推杆(34)中部设置有滑动板(35)，滑动板(35)安装在支撑板(31)左端面上，滑动板(35)上端面滑动连接有磨孔机构(36)，磨孔机构(36)与位于上方的电动推杆(34)顶端连接，滑动板(35)下端面通过滑动配合的方式连接有夹持机构(37)，夹持机构(37)与位于下方的电动推杆(34)顶端连接；
所述的磨孔机构(36)包括连接块(361)、驱动电机(362)、传动齿轮(363)、减速轮(364)、顶升支链(365)、转动架(366)、磨孔支链(367)和隔挡板(368)，所述的滑动板(35)上滑动连接有连接块(361)，连接块(361)上端安装有驱动电机(362)，驱动电机(362)的输出轴上对称安装有传动齿轮(363)，位于右侧的传动齿轮(363)下端设置有减速轮(364)，减速轮(364)通过轴承安装在连接块(361)上，减速轮(364)下端设置有顶升支链(365)，顶升支链(365)通过轴承安装在连接块(361)上，位于左侧的传动齿轮(363)下端设置有转动架(366)，转动架(366)与连接块(361)滑动连接，转动架(366)左端安装有磨孔支链(367)，磨孔支链(367)左端安装有隔挡板(368)；
所述的磨孔支链(367)包括滑动框(3671)、滑动杆(3672)、磨孔杆(3673)、安装框(3674)、磨孔块(3675)和清理刷(3676)，所述的滑动框(3671)安装在转动架(366)上，滑动框(3671)内部滑动连接有滑动杆(3672)，滑动杆(3672)外表面右端设置有弹簧，弹簧安装在转动架(366)上，滑动杆(3672)左端设置有锥形凸起，锥形凸起外侧对称设置有磨孔杆(3673)，磨孔杆(3673)与滑动框(3671)滑动连接，磨孔杆(3673)内端设置有截面呈梯形的半圆形块，磨孔杆(3673)外表面内端设置有弹簧，弹簧安装在滑动框(3671)上，磨孔杆(3673)外端安装有安装框...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶庆国，梁荣，
申请(专利权)人：叶庆国，
类型：发明
国别省市：安徽;34