半空心冷镦机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半空心冷镦机，包括机架，所述机架按照生产线依次设置有动力系统、送料系统和剪料系统，所述机架还设置有夹料系统、通料系统和拔料系统；所述通料系统包括多个模孔，所述模孔内放置有多个阴模，所述机架连接有与阴模配套的阳模；所述拔料系统包括处于模孔开口处的机械手，所述机械手包括钳手，所述机械手连接有驱动机械手反复运动的第一驱动件。在阴模回复到原位的过程中成品因钳手而无法移动，因此成品与阴模脱离从而实现整个产品的加工过程，该过程具有多个工位且克服了目前阴模与成品难以分离的弊端，极大增加生产效率，并且本半空心冷镦机的步骤简单，成品率高。

【技术实现步骤摘要】
半空心冷镦机
本技术涉及紧固件加工机械领域，特别涉及一种半空心冷镦机。
技术介绍
冷镦机是机械制造中的一种冲压加工机器，将原材料不做任何改变时，使材料成型为需要形状。冷镦机以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备。目前半空心铆钉的专用机器一般是在一模两冲的普通冷镦机上修改而成的，而这种机器的生产效率十分低下，这主要是由于在最后一模中空心产品不能与模具快速脱离，因此有待改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种半空心冷镦机，其在最后一模中设计了机械手机构，能够快速方便地将空心产品脱出，极大提高效率，节约成本。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种半空心冷镦机，包括机架，所述机架按照生产线依次设置有动力系统、送料系统和剪料系统，所述机架还设置有夹料系统、通料系统和拔料系统；所述通料系统包括多个模孔，所述模孔内放置有多个阴模，所述机架连接有与阴模配套的阳模；所述拔料系统包括处于模孔开口处的机械手，所述机械手包括钳手，所述机械手连接有驱动机械手反复运动的第一驱动件。通过采用上述技术方案，利用动力系统提供整个设备的驱动力，送料系统将线材运输至剪料系统内，由剪料系统剪裁同一规格的线材，通料系统将剪切完成的线材依次放入阴模中并依次加工成型，在在最后一模的空心加工后，成品会套在阴模上并难以脱出，此时第一驱动件带动机械手移动进而让钳手夹住产品，在阴模回复到原位的过程中成品因钳手而无法移动，因此成品与阴模脱离从而实现整个产品的加工过程，该过程具有多个工位且克服了目前阴模与成品难以分离的弊端，极大增加生产效率，并且本半空心冷镦机的步骤简单，成品率高。本技术进一步设置为：所述机械手包括移动轴，所述移动轴的一端设置有梯状凹槽，所述梯状凹槽内滑动连接有与钳手一体连接的滑板。通过采用上述技术方案，移动轴的存在可以根据实际的情况调节机械手的位置，梯状凹槽的形状能够限制滑板与移动轴分离并且让滑板只能沿着梯状凹槽的长度方向移动。本技术进一步设置为：所述夹料系统包括机架的顶部转动连接有多根转动轴，每根所述转动轴固定套接有夹板，多个所述夹板连接有同一个夹料板，所述夹料板设置有多个贯穿夹料板的贯穿槽，所述夹料板连接有驱动夹料板反复运动的第二驱动件。通过采用上述技术方案，夹板可以用来支撑夹料板，并且转动轴的存在能够夹板进行多个角度的转动。本技术进一步设置为：所述夹料板连接有与机架固定连接的夹料弹簧，所述第二驱动件包括与机架固定连接的夹料电机，所述夹料电机连接有与夹料板挤压的夹料凸轮。通过采用上述技术方案，夹料电机转动带动夹料凸轮转动，夹料凸轮的转动将带动夹料板移动，而夹料弹簧让夹料板具有回复到原位的作用力，因此夹料板能够做反复运动。本技术进一步设置为：所述通料系统包括与机架固定连接有通料电机，所述通料电机连接有通料凸轮，所述机架铰接有通料板，所述通料板连接有与机架固定连接的通料弹簧，所述通料板与通料凸轮挤压。通过采用上述技术方案，通料电机带动通料凸轮转动进而带动通料板转动，通料弹簧让通料板具有回复到原位的作用力，因此通料板能够做反复运动。本技术进一步设置为：所述第一驱动件包括与滑板连接的驱动气缸。通过采用上述技术方案，拔料杆在驱动气缸的作用下移动，因此拔料杆能够进行反复运动。本技术进一步设置为：所述动力系统包括驱动电机以及与驱动电机连接的飞轮，所述飞轮通过传送带连接有驱动轮。通过采用上述技术方案，驱动电机带动飞轮转动进而带动驱动轮的转动从而提供整个半空心冷镦机的驱动力。本技术进一步设置为：所述送料系统包括与驱动轮一体连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮一体连接有进料主动轮，所述机架转动连接有进料配合轮。通过采用上述技术方案，将线材放置于进料配合轮和进料主动轮之间，在进料主动轮转动的过程中会与进料配合轮挤压线材进而让线材沿着自身的轴心线移动。本技术进一步设置为：所述通料系统包括与机架转动连接的挤压轮，所述机架滑动连接有移动杆，所述移动杆与阳模固定连接，所述移动杆连接有与机架固定连接的移动弹簧，所述移动杆与挤压轮始终处于挤压状态。通过采用上述技术方案，驱动力转动带动挤压轮的转动进而带动移动杆的转动，而阳模弹簧会让移动杆具有回复到原位的作用力，因此移动杆将会做反复运动。本技术进一步设置为：所述剪料系统包括与夹料板固定连接的剪料板，所述剪料板设置有多个贯穿剪料板的剪料槽。通过采用上述技术方案，线材穿过剪料槽后，移动剪料板，剪料板将会与线材产生挤压作用进而让切断线材。综上所述，本技术具有以下有益效果：利用动力系统提供整个设备的驱动力，送料系统将线材运输至剪料系统内，由剪料系统剪裁同一规格的线材，通料系统将剪切完成的线材依次放入阴模中并依次加工成型，在在最后一模的空心加工后，成品会套在阴模上并难以脱出，此时第一驱动件带动机械手移动进而让钳手夹住产品，在阴模回复到原位的过程中成品因钳手而无法移动，因此成品与阴模脱离从而实现整个产品的加工过程，该过程具有多个工位且克服了目前阴模与成品难以分离的弊端，极大增加生产效率，并且本半空心冷镦机的步骤简单，成品率高。附图说明图1为实施例的俯视图；图2为图1中A区域的局部放大图；图3为实施例的正视图；图4为实施例的后视图；图5为驱动气缸、移动轴、钳手和滑板之间连接关系的结构示意图；图6为实施例中阴模、阳模之间连接关系的结构示意图；图7为实施例中阴模、阳模的透视图。附图标记：1、机架；2、模孔；3、阳模；4、阴模；5、钳手；6、梯状凹槽；7、滑板；8、转动轴；9、夹板；10、夹料板；11、贯穿槽；12、夹料弹簧；13、夹料电机；14、夹料凸轮；15、通料电机；16、通料凸轮；17、通料板；18、通料弹簧；19、驱动气缸；22、飞轮；23、驱动轮；24、驱动齿轮；25、从动齿轮；26、进料主动轮；27、进料配合轮；28、挤压轮；29、移动杆；30、移动弹簧；31、剪料板；32、剪料槽；33、驱动电机；34、环形板；35、成型块；36、移动轴。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。一种半空心冷镦机，包括机架1，按照生产线依次在机架1上设置有动力系统、送料系统、剪料系统、夹料系统、通料系统和拔料系统，其中动力系统提供半空心冷镦机的驱动力。送料系统能够将线材送入剪料系统中，并由剪料系统对线材进行切割，切割完后的线材将进入通料系统中进行半空心铆钉的成型，而通料系统中具有多个相互配合的阳模3和阴模4，因此夹料系统能够将一个个切割完成的线材依次转移动阴模4内进而配合阳模3进行加工，当最后一模的成品成型后，成品将会套接在阴模4上，此时利用拔料系统让成品与阴模4分离从而实现整个半空心成品的加工。动力系统包括与机架1固定连接的驱动电机33，驱动电机33连接有飞轮22，飞轮22通过传送带连接有驱动轮23。送料系统包括驱动轮23一体连接的轴心线重合的驱动齿轮24，驱动齿轮24啮合有与驱动齿轮24垂直的从动齿轮25，从动齿轮25一体连接有轴心线重合的进料主动轮26，机架1转动连接有与进料主动轮26处于同一平面的进料配合轮27。将线材放置于进料配合轮27和进料主动轮26之间后，线材将会受到挤压作用进而沿着自身的轴心线移动。剪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半空心冷镦机，包括机架(1)，所述机架(1)按照生产线依次设置有动力系统、送料系统和剪料系统，其特征是：所述机架(1)还设置有夹料系统、通料系统和拔料系统；所述通料系统包括多个模孔(2)，所述模孔(2)内放置有多个阴模(4)，所述机架(1)连接有与阴模(4)配套的阳模(3)；所述拔料系统包括处于模孔(2)开口处的机械手，所述机械手包括钳手(5)，所述机械手连接有驱动机械手反复运动的第一驱动件。

【技术特征摘要】
1.一种半空心冷镦机，包括机架(1)，所述机架(1)按照生产线依次设置有动力系统、送料系统和剪料系统，其特征是：所述机架(1)还设置有夹料系统、通料系统和拔料系统；所述通料系统包括多个模孔(2)，所述模孔(2)内放置有多个阴模(4)，所述机架(1)连接有与阴模(4)配套的阳模(3)；所述拔料系统包括处于模孔(2)开口处的机械手，所述机械手包括钳手(5)，所述机械手连接有驱动机械手反复运动的第一驱动件。2.根据权利要求1所述的半空心冷镦机，其特征是：所述机械手包括移动轴(36)，所述移动轴(36)的一端设置有梯状凹槽(6)，所述梯状凹槽(6)内滑动连接有与钳手(5)一体连接的滑板(7)。3.根据权利要求1所述的半空心冷镦机，其特征是：所述夹料系统包括机架(1)的顶部转动连接有多根转动轴(8)，每根所述转动轴(8)固定套接有夹板(9)，多个所述夹板(9)连接有同一个夹料板(10)，所述夹料板(10)设置有多个贯穿夹料板(10)的贯穿槽(11)，所述夹料板(10)连接有驱动夹料板(10)反复运动的第二驱动件。4.根据权利要求3所述的半空心冷镦机，其特征是：所述夹料板(10)连接有与机架(1)固定连接的夹料弹簧(12)，所述第二驱动件包括与机架(1)固定连接的夹料电机(13)，所述夹料电机(13)连接有与夹料板(10)挤压的夹料凸轮(14)。5.根据权利要求1所述的半空心冷镦机，其特征是：所述通料系统包...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海潮，
申请(专利权)人：温州市翔潮汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33