【技术实现步骤摘要】
滚珠丝杠检测平台
本技术涉及丝杠检测领域,尤其是滚珠丝杠检测平台。
技术介绍
随着物流产业的发展,分拣机器人的应用得到推广。分拣机器人是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人,可以快速进行货物分拣。分拣机器人用到滚珠丝杠,滚珠丝杠的椭圆度、圆弧大小,关系到分拣机器人的精确度和效率。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足,本技术提出了一种滚珠丝杠检测平台。本技术采用如下技术方案:滚珠丝杠检测平台,包括举升装置、升降测试装置、电控柜,所述举升装置、升降测试装置分别连接电控柜;所述升降测试装置包括重物测试块、升降装置、驱动装置,驱动装置连接升降装置,将重物测试块放置于举升装置上;所述举升装置包括举升台、三爪卡台、驱动电机,所述驱动电机连接三爪卡台,所述滚珠丝杠一端与三爪卡台连接,另一端连接举升台,重物测试块放置于举升台上,重物测试块随举升台上下移动模拟滚珠丝杠的工作过程,测得检测数据。进一步地,所述举升台通过导向柱固定,并沿导向柱上下移动,所述滚珠丝杠上套接有间隔套、螺母,所述滚珠丝杠一端与三爪卡台连接,另一端连接顶接在举升台下部;所述驱动电机驱动三爪卡台旋转,三爪卡台带动滚珠丝杠转动,滚珠丝杠转动带动有间隔套、螺母顶接在举升台下部,使举升台沿导向柱上下移动。进一步地,所述升降装置包括绕升电机、绕升器、绳索,绕升电机连接绕升器,绳索缠绕在绕升器上,绳索的端部设有挂钩,用于钩挂重物测试块。进一步地,所述驱动装置包括平移电机,平移电机连接绕升电机,平移电机卡接在横梁的滑槽内。横梁由立式支撑架支撑。进一步地,所述举升装置一侧设有至少一个传感器,传感器连接电控柜。进一步地 ...
【技术保护点】
1.滚珠丝杠检测平台,其特征在于,包括举升装置(8)、升降测试装置、电控柜(9)、滚珠丝杠(10),所述举升装置(8)、升降测试装置分别连接电控柜(9);所述举升装置(8)包括举升台(82)、三爪卡台(84)、驱动电机,所述驱动电机连接三爪卡台(84),所述滚珠丝杠(10)一端与三爪卡台(84)连接,另一端连接举升台(82),举升台(82)上放置有重物测试块(7),重物测试块(7)随举升台(82)上下移动模拟滚珠丝杠(10)的工作过程,测得检测数据。
【技术特征摘要】
1.滚珠丝杠检测平台,其特征在于,包括举升装置(8)、升降测试装置、电控柜(9)、滚珠丝杠(10),所述举升装置(8)、升降测试装置分别连接电控柜(9);所述举升装置(8)包括举升台(82)、三爪卡台(84)、驱动电机,所述驱动电机连接三爪卡台(84),所述滚珠丝杠(10)一端与三爪卡台(84)连接,另一端连接举升台(82),举升台(82)上放置有重物测试块(7),重物测试块(7)随举升台(82)上下移动模拟滚珠丝杠(10)的工作过程,测得检测数据。2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠检测平台,其特征在于,所述升降测试装置包括重物测试块(7)、升降装置、驱动装置,驱动装置连接升降装置,重物测试块(7)放置于举升装置(8)上。3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠检测平台,其特征在于,所述举升台(82)通过导向柱(81)固定,并沿导向柱(81)上下移动,所述滚珠丝杠(10)上套接有间隔套(83)、螺母(12),所述滚珠丝杠(10)一端与三爪卡台(84)连接,另一端连接顶接在举升台(82)下部;所述驱动电机驱动三爪卡台(84)旋转,三爪卡台(84)带动滚珠丝杠(10)转动,滚珠丝杠(10)转动带动有间隔套(83)、螺母(12)顶接在举升台(82)下部,使举升台(82)沿导...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐俊霞,杨连余,崔凤琴,姚振宇,许迪,
申请(专利权)人:山东理工精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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