一种基于模块化设计的无人机保护系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于模块化设计的无人机保护系统，该系统包括弹射保护模块和接口线路模块、盖板和下方附件；弹射保护模块和接口线路模块都固定安装在盖板上，弹射保护模块和接口线路模块连接；下方附件通过螺丝安装在多旋翼无人机的底部；多旋翼无人机与盖板通过弹射保护模块上的卡榫结构连接。当盖板弹出时，连接盖板与下方降落伞的引导线被拉动，使得盖板弹射时下方降落伞被打开，同时借由空气阻力以及无人机本身的惯性影响，无人机机身翻转180°，变成下方云台在上，原本的机架正面在下的情况，这时下方降落伞完全展开，减缓无人机的下降速度，并配合无人机的机臂及其上的电机、螺旋桨进行落地缓冲，保证云台上摄像机或其他仪器的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于模块化设计的无人机保护系统
本技术属于无人机
，具体涉及一种基于模块化设计的无人机保护系统。
技术介绍
近年来，随着微机电控制技术的发展，稳定的多旋翼飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。现有的多旋翼无人机系统包含控制飞行的飞控系统、由旋翼、电机及电池等组成的动力系统以及根据不同应用搭载的诸如图像传感器、GPS或各种测量用传感器等外部设备。但是在无人机突发意外或故障时,机体将无法保持平衡，甚至进行翻滚或失去动力而坠落，造成飞控等无人机上重要部件以及无人机上搭载的昂贵设备的损毁，经济损失较大。为了防止无人机突发意外失控坠毁引起的无人机部件及搭载设备损毁的问题，现有技术中有以下代表性的解决方案：(1)论文名称：无人机发射与回收技术这篇论文研究的对象是某小型无人机的发射和回收系统。首先根据该型无人机的特点，选择弹力弹射和伞降气囊回收的组合方案以确保发射和回收的安全可靠。对于伞降气囊回收系统，根据设计要求，对降落伞进行了详细设计和强度校核，并对伞降稳定阶段的流场，采用CFD技术进行数值分析以确保下落速度满足设计要求。并根据一些经验公式计算出气囊的高度、初始压力、卸压压力以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于模块化设计的无人机保护系统，其特征在于：该系统包括弹射保护模块和接口线路模块、盖板(40)和下方附件；弹射保护模块和接口线路模块都固定安装在盖板(40)上，弹射保护模块和接口线路模块连接；下方附件通过螺丝安装在多旋翼无人机(10)的底部；多旋翼无人机(10)与盖板(40)通过弹射保护模块上的卡榫结构连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于模块化设计的无人机保护系统，其特征在于：该系统包括弹射保护模块和接口线路模块、盖板(40)和下方附件；弹射保护模块和接口线路模块都固定安装在盖板(40)上，弹射保护模块和接口线路模块连接；下方附件通过螺丝安装在多旋翼无人机(10)的底部；多旋翼无人机(10)与盖板(40)通过弹射保护模块上的卡榫结构连接。2.根据权利要求1所述的一种基于模块化设计的无人机保护系统，其特征在于：所述弹射保护模块由万向水银开关(2010)、电池(2020)、电机绞轮(2030)、降落伞模块(2040)、弹片(2050)、下方卡榫(2060)以及中央定位结构(2070)组成；万向水银开关(2010)与电机绞轮(2030)连接，电机绞轮(2030)通过螺丝固定安装在盖板(40)的下方卡榫(2060)上；降落伞模块(2040)设置在盖板(40)内；盖板(40)下方与多旋翼无人机(10)通过下方卡榫(2060)连接；弹片(2050)装于盖板(40)与多旋翼无人机(10)之间；中央定位结构(2070)设置在盖板(40)的中间；电池(2020)分别与电机绞轮(2030)、降落伞模块(2040)连接并提供电力；万向水银开关(2010)根据水银倾斜角度进行开闭，进而控制电机绞轮(2030)和下方卡榫(2060)之间的配合关系。3.根据权利要求2所述的一种基于模块化设计的无人机保护系统，其特征在于：下方卡榫(2060)由卡榫片(206010)、中空管(206020)、弹簧(206030)、铁丝(206040)和绞盘(206050)组成；铁丝(206040)与电机绞轮(2030)相连，铁丝(206040)穿过中空管(206020)连接在卡榫片(206010)上，弹簧(206030)套在中空管(206020)的外侧，起到张开卡榫片(206010)的作用。4.根据权利要求2所述的一种基于模块化...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文利，魏博新，冯昊，马英轩，郑鑫，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：新型
国别省市：北京,11