一种基于无人技术的送餐装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无人技术的送餐装置，包括发送平台、接收平台和往返于二者之间的运输装置，发送平台包括平板和安装在平板上的第一传感器以及充电触头，平板下部安装有配电箱和第一电路板，充电触头电连接配电箱，第一传感器电连接第一电路板；接收平台包括储存箱和设在储存箱外部的第二电路板，储存箱内部安装有传送带和恒温装置，储存箱外连接第二电动门；运输装置包括无人机和吊装在无人机下方的载物箱，无人机的桨叶连接电机，电机底部设有第二传感器，载物箱底部安装有与充电触头相配合的充电触片，载物箱外接第一电动门，载物箱内部安装有传送带和摄像头。本装置通过智能化设计，降低出错率，减少人工配送时间，提高了物流效率。

A Food Delivery Device Based on Unmanned Technology

The utility model discloses a feeding device based on unmanned technology, which comprises a transmitting platform, a receiving platform and a transportation device between the two. The transmitting platform comprises a flat plate, a first sensor installed on the flat plate and a charging contact. The lower part of the flat plate is provided with a distribution box and a first circuit board, and the charging contact is electrically connected. Distribution box, the first sensor electrically connects the first circuit board; receiving platform includes storage box and the second circuit board outside the storage box, which is equipped with conveyor belt and constant temperature device, and the second electric door outside the storage box; transportation device includes UAV and cargo box hoisted under the UAV, UAV paddle. The blade is connected with the motor, and the bottom of the motor is provided with a second sensor. The charging contacts matching with the charging contacts are installed at the bottom of the carrier box. The first electric door is connected outside the carrier box, and the conveyor belt and camera are installed inside the carrier box. Through intelligent design, the device reduces the error rate, reduces the time of manual distribution, and improves the logistics efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人技术的送餐装置
本技术涉及智能化物流设计
，特别是涉及一种基于无人技术的送餐装置。
技术介绍
外卖一般的理解就是快餐的外送服务，说的就是中餐像一荤一素的那种，还有就是西式的，像麦当劳和肯德基那种。从广义来说，一切卖家通过提供出外服务和商品的都可以说是外卖，像送水的、送花的、送气的、送商品的、上门修理东西的，其实这些都是属于外卖的。在现有技术中，一般外卖送餐都是通过人工运输送至客户手中，受限于人工劳动成本以及运输时效，配送费用日益高涨，为解决上述问题之一，本设计采取无人送餐技术，开发相应的设备。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于无人技术的送餐装置，该装置解决了无人机续航短，配送精准以及保鲜保温的技术问题，提高了运输效率。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种基于无人技术的送餐装置，包括发送平台、接收平台和往返于二者之间的运输装置，所述的发送平台包括平板和安装在平板上的第一传感器以及充电触头，平板下部安装有配电箱和第一电路板，充电触头电连接配电箱，第一传感器电连接第一电路板；所述的接收平台包括储存箱和设在储存箱外部的第二电路板，储存箱内部安装有传送带和恒温装置，储存箱外连接第二电动门，第二电路板分别电连接传送带、恒温装置和第二电动门；所述的运输装置包括无人机和吊装在无人机下方的载物箱，无人机的桨叶连接电机，电机底部设有第二传感器，载物箱底部安装有与充电触头相配合的充电触片，载物箱外接第一电动门，载物箱内部安装有传送带和摄像头，第二传感器、第一电动门、传送带和摄像头均电连接无人机的控制器。进一步的，如上所述的第一电路板连接天线，平板安装在支撑架上。进一步的，如上所述的第一传感器为压力传感器。进一步的，如上所述的第二电路板连接天线，恒温装置中内置加热器和延时启动器。进一步的，如上所述的传送带安装在导轨上，导轨可伸缩的安装在储存箱内部。进一步的，如上所述的无人机上还装有可蓄电电池和导航定位芯片。进一步的，如上所述的第二传感器为位置传感器。进一步的，如上所述的载物箱内壁涂覆有隔热保温层。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置通过引入智能化设计，解决了无人机续航短，配送精准以及保鲜保温的技术问题，可以降低出错率，减少人工配送时间，提高了物流效率。附图说明图1为本技术的配套装置结构示意图；图2为本技术的发送平台立体图；图3为本技术的接收平台立体图；图4为本技术的运输装置立体图；图5为本技术的运输装置仰视图。附图中的标记为：1.发送平台；2.运输装置；3.接收平台；10.充电触头；11.第一传感器；12.平板；13.配电箱；14.第一电路板；20.桨叶；21.第二传感器；22.第一电动门；23.载物箱；24.充电触片；30.第二电路板；31.第二电动门；32.传送带；33.储存箱。具体实施方式下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本技术的技术特征及优点进行更深入的诠释。如图1-5所示，本技术的一种基于无人技术的送餐装置，包括发送平台1、接收平台3和往返于二者之间的运输装置2，所述的发送平台1包括平板12和安装在平板12上的第一传感器11以及充电触头10，平板12下部安装有配电箱13和第一电路板14，充电触头10电连接配电箱13，配电箱13接外部电源供电，第一传感器11电连接第一电路板14；所述的接收平台3包括储存箱33和设在储存箱33外部的第二电路板30，储存箱33内部安装有传送带32和恒温装置，储存箱33外连接第二电动门31，第二电路板30分别电连接传送带32、恒温装置和第二电动门31，用以控制传送带32的运转，控制恒温装置的启停，控制第二电动门31的打开和关闭；所述的运输装置2包括无人机和吊装在无人机下方的载物箱23，无人机的桨叶20连接电机，电机底部设有第二传感器21，载物箱23底部安装有与充电触头10相配合的充电触片24，载物箱23外接第一电动门22，载物箱23内部安装有传送带32和摄像头，第二传感器21、第一电动门22、传送带32和摄像头均电连接无人机的控制器，用以接收第二传感器21的反馈信号，控制第一电动门22的打开和关闭，控制传送带32的运转，控制摄像头的打开关闭并接收其扫描的结果。进一步的，所述的第一电路板14连接天线，天线用以发送和接收信号，平板12安装在支撑架上，所述的第一传感器11为压力传感器。进一步的，所述的第二电路板30连接天线，天线用以发送和接收信号，恒温装置中内置加热器和延时启动器，用以设定时间并启动恒温装置工作，所述的传送带32安装在导轨上，导轨可伸缩的安装在储存箱33内部，通过导轨延伸出储存箱33，便于对接无人机载物箱23中的传送带32。进一步的，所述的无人机上还装有可蓄电电池和导航定位芯片，便于随时充电保证续航和确保定位精准，第二传感器21为位置传感器，可以通过探测发送平台1和接收平台3上的标记来实现精准定位停靠，所述的载物箱23内壁涂覆有隔热保温层，如聚苯乙烯泡沫塑料和聚氨酯泡沫塑料。一种基于无人技术的送餐装置的使用方法，其操作步骤为：商家将外卖订单制作完成后贴上二维码并放置在无人机下的载物箱23，第一电动门22关闭，摄像头扫描设别二维码信息获取买家位置等信息，无人机进入自动导航状态并将外卖送到指定地点的接收平台3；当无人机到达接收平台3准备停靠时，会向接收平台3发送信号，接收平台3的天线收到信号后会打开第二电动门31作为无人机的停机坪，无人机停稳后打开第一电动门22并与接收平台3伸出的传送带32对接，将外卖送入接收平台3中，然后收起传送带32，等无人机起飞后再关上第二电动门31，同时发信息给买家手机终端提醒买家外卖到了，若外卖在10分钟内没有被买家取出，恒温装置会启动以维持外卖的温度。一种基于无人技术的送餐装置的使用方法，运输装置2停靠时，通过第二传感器21探测发送平台1和接收平台3上的标记来实现精准定位停靠；当无人机停靠在发送平台1上时，发送平台1上的充电触头10就会与无人机底部的充电触片24对接，从而实现无人机随时停靠随时充电的功能，保证无人机的持久续航；发送平台1上设有第一传感器11，通过第一传感器11反馈的信号，发送平台1可以发送空位信号给无人机。本技术装置中，压力传感器、位置传感器、无人机及其附属部件等均为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做，相应的操作系统软件为常规的编程设计。通过以上实施例中的技术方案对本技术进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人技术的送餐装置，其特征在于，包括发送平台（1）、接收平台（3）和往返于二者之间的运输装置（2），所述的发送平台（1）包括平板（12）和安装在平板（12）上的第一传感器（11）以及充电触头（10），平板（12）下部安装有配电箱（13）和第一电路板（14），充电触头（10）电连接配电箱（13），第一传感器（11）电连接第一电路板（14）；所述的接收平台（3）包括储存箱（33）和设在储存箱（33）外部的第二电路板（30），储存箱（33）内部安装有传送带（32）和恒温装置，储存箱（33）外连接第二电动门（31），第二电路板（30）分别电连接传送带（32）、恒温装置和第二电动门（31）；所述的运输装置（2）包括无人机和吊装在无人机下方的载物箱（23），无人机的桨叶（20）连接电机，电机底部设有第二传感器（21），载物箱（23）底部安装有与充电触头（10）相配合的充电触片（24），载物箱（23）外接第一电动门（22），载物箱（23）内部安装有传送带（32）和摄像头，第二传感器（21）、第一电动门（22）、传送带（32）和摄像头均电连接无人机的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人技术的送餐装置，其特征在于，包括发送平台（1）、接收平台（3）和往返于二者之间的运输装置（2），所述的发送平台（1）包括平板（12）和安装在平板（12）上的第一传感器（11）以及充电触头（10），平板（12）下部安装有配电箱（13）和第一电路板（14），充电触头（10）电连接配电箱（13），第一传感器（11）电连接第一电路板（14）；所述的接收平台（3）包括储存箱（33）和设在储存箱（33）外部的第二电路板（30），储存箱（33）内部安装有传送带（32）和恒温装置，储存箱（33）外连接第二电动门（31），第二电路板（30）分别电连接传送带（32）、恒温装置和第二电动门（31）；所述的运输装置（2）包括无人机和吊装在无人机下方的载物箱（23），无人机的桨叶（20）连接电机，电机底部设有第二传感器（21），载物箱（23）底部安装有与充电触头（10）相配合的充电触片（24），载物箱（23）外接第一电动门（22），载物箱（23）内部安装有传送带（32）和摄像头，第二传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣泳，孙振忠，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44