一种智能巡检维保设备制造技术

本实用新型专利技术涉及智能机械设备领域，具体涉及一种智能巡检维保设备，包括控制装置、承载平台、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置，吸附装置安装在承载平台的上部，操作装置安装在吸附装置上，视觉扫描装置为多个，分别安装在承载平台和操作装置上，控制装置包括安装在承载平台上电连接的主控制器和次级控制器，以及与主控制器远距离无线通讯连接的遥控器或上位机，控制装置与承载平台、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置通讯连接。承载平台为无人机、攀爬机器人或步行机器人。本实用新型专利技术可以远程控制巡检维保，在无需人员爬高和危险现场作业的情况下，利用智能巡检维保设备可完成相关场所的维护保养，设备智能化高、安全性好，具有潜在市场价值。

An Intelligent Inspection and Maintenance Equipment

The utility model relates to the field of intelligent mechanical equipment, in particular to an intelligent inspection and maintenance equipment, including a control device, a bearing platform, a visual scanning device, an operation device and an adsorption device. The adsorption device is installed on the upper part of the bearing platform, and the operation device is installed on the adsorption device. The visual scanning device is divided into several parts. The control device includes the main controller and the secondary controller which are electrically connected on the loading platform, the remote controller or the upper computer which are connected with the main controller by long-distance wireless communication. The control device communicates with the loading platform, the visual scanning device, the operation device and the adsorption device. \u3002 The bearing platform is an unmanned aerial vehicle, a climbing robot or a walking robot. The utility model can remotely control inspection and maintenance, and can complete the maintenance of relevant places by using intelligent inspection and maintenance equipment without personnel climbing and dangerous on-site operation. The equipment has high intelligence, good safety and potential market value.

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检维保设备
本技术涉及智能机械领域，具体涉及一种智能巡检维保设备。
技术介绍
高空建筑物或危险环境工作作业时，工作人员需要环境防护措施，在高空作业过程时，易受多种因素的影响，包括天气环境、作业环境、设备与材料风险、人员健康等，容易发生危险，造成事故。在危险环境作业时，工作人员的健康和生命安全会受到威胁和影响，目前取代人力的高空和危险作业的自动化巡检维修保养设备不多，特别是在涂油、除锈除污、变形量监控测量领域。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何克服现有技术存在的不足，提供一种智能巡检维保设备。本技术的技术解决方案是：一种智能巡检维保设备，包括控制装置、承载平台、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置，其特征在于：所述吸附装置安装在所述承载平台的上部，所述操作装置安装在所述吸附装置上，所述视觉扫描装置为多个，分别安装在所述承载平台和操作装置上，所述控制装置包括安装在所述承载平台上电连接的主控制器和次级控制器，以及与所述主控制器远距离无线通讯连接的遥控器或上位机，所述控制装置与所述承载平台、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置通讯连接。进一步的，所述操作装置为涂油装置。进一步的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能巡检维保设备，包括控制装置、承载平台、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置，其特征在于：所述吸附装置安装在所述承载平台的上部，所述操作装置安装在所述吸附装置上，所述视觉扫描装置为多个，分别安装在所述承载平台和操作装置上，所述控制装置包括安装在所述承载平台上电连接的主控制器和次级控制器，以及与所述主控制器远距离无线通讯连接的遥控器或上位机，所述控制装置与所述承载平台、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检维保设备，包括控制装置、承载平台、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置，其特征在于：所述吸附装置安装在所述承载平台的上部，所述操作装置安装在所述吸附装置上，所述视觉扫描装置为多个，分别安装在所述承载平台和操作装置上，所述控制装置包括安装在所述承载平台上电连接的主控制器和次级控制器，以及与所述主控制器远距离无线通讯连接的遥控器或上位机，所述控制装置与所述承载平台、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种智能巡检维保设备，其特征在于：所述操作装置为涂油装置。3.根据权利要求2所述的一种智能巡检维保设备，其特征在于：所述涂油装置包括机械臂和依次连接的油箱、油泵、输油管和涂油工具头，所述机械臂通过传动连接杆安装在所述吸附装置上，所述油箱和油泵安装在所述承载平台上，所述视觉扫描装置包括三维成像装置，所述三维成像装置、涂油工具头安装在所述机械臂终端，所述三维成像装置、机械臂、传动连接杆和油泵与所述控制装置通讯连接。4.根据权利要求3所述的一种智能巡检维保设备，其特征在于：所述涂油工具头为气雾喷头。5.根据权利要求3所述的一种智...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓博，
申请(专利权)人：朱晓博，
类型：新型
国别省市：北京,11