废气废液采样及检测无人机制造技术

一种废气废液采样及检测无人机包括检测与控制装置、通信装置、无人机机体、悬吊装置、水样采集装置、气体采集装置，所述检测与控制装置与水样采集装置电性连接，以控制水样采集装置的运行，检测与控制装置还与气体采集装置电性连接，以控制气体采集装置的运行并检测气体采集装置的气体信息，控制装置还与通信装置电性连接，以将气体信息发送至外界的远程操作系统或接收远程操作系统的控制指令，检测与控制装置和通信装置设置在无人机机体中，无人机机体的下方与悬吊装置固定连接，所述悬吊装置为网状，悬吊装置内设有空腔，以容纳水样采集装置的盛水端以及气体采样装置的盛气端，水样采集装置和气体采集装置的上端与悬吊装置固定连接。

Sampling and Testing of Waste Gas and Liquid

An UAV for sampling and testing waste gas and liquid includes a detection and control device, a communication device, an UAV airframe, a suspension device, a water sample collection device and a gas collection device. The detection and control device is electrically connected with the water sample collection device to control the operation of the water sample collection device. The detection and control device is also connected with the gas. The acquisition device is electrically connected to control the operation of the gas acquisition device and detect the gas information of the gas acquisition device. The control device is also electrically connected to the communication device to send the gas information to the external remote operating system or receive the control instructions of the remote operating system. The detection and control device and the communication device are set up. In the UAV body, the lower part of the UAV body is fixedly connected with the suspension device. The suspension device is mesh, and there is a cavity in the suspension device to accommodate the water holding end of the water sampling device and the gas holding end of the gas sampling device, and the upper end of the water sampling device and the gas collecting device is fixedly connected with the suspension device.

【技术实现步骤摘要】
废气废液采样及检测无人机
本技术涉及无人机应用
，尤其涉及一种废气废液采样及检测无人机。
技术介绍
我国环境监测技术起步较晚，技术水平还亟待提升。在现代工业发展与环境污染的矛盾下，我国环境监测技术的问题也就凸显了出来。首先，当前我国环境监测技术硬件水平较低，不能满足实际环境监测工作上的需求，且存在环境自动在线监测设备应用层次较低的问题。既无法实现环境监测技术由劳动密集型向技术密集型方向发展、也不能实现地面环境监测与遥感环境监测相结合的方向发展。其次，环境监测因子范围有待扩展。我国环境监测因子的范围较为逼仄，仅包含了五百余项环境因子监测项目。从这一层面看，则不难看出我国在环境监测技术上所存在的不足。然后，环保执法过程综合应用现代技术对废液废气在高空、人力无法快速到达位置等特定区域进行取样、检测、现场取证时所能应用的技术有限，无法实现快速、准确收集证据，影响执法的时效性。最后，目前市场上采集装置在高空或危险地域快速采集和测试还存在一定难度。大部分采集装置只能采集地面上的比较容易采集到的样本，有极大的约束性，不便于环保执法人员在实施相关工作时采集所必要的数据、实物样本等。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种废气废液采样及检测无人机，其特征在于：包括检测与控制装置、通信装置、无人机机体、悬吊装置、水样采集装置、气体采集装置，所述检测与控制装置与水样采集装置电性连接，以控制水样采集装置的运行，检测与控制装置还与气体采集装置电性连接，以控制气体采集装置的运行并检测气体采集装置的气体信息，检测与控制装置还与通信装置电性连接，以将气体信息发送至外界的远程操作系统或接收远程操作系统的控制指令，检测与控制装置和通信装置设置在无人机机体中，无人机机体的下方与悬吊装置固定连接，所述悬吊装置为网状，以减轻无人机机体的承受重量，悬吊装置内设有空腔，以容纳水样采集装置的盛水端以及气体采样装置的盛气端，水样采集装...

【技术特征摘要】
1.一种废气废液采样及检测无人机，其特征在于：包括检测与控制装置、通信装置、无人机机体、悬吊装置、水样采集装置、气体采集装置，所述检测与控制装置与水样采集装置电性连接，以控制水样采集装置的运行，检测与控制装置还与气体采集装置电性连接，以控制气体采集装置的运行并检测气体采集装置的气体信息，检测与控制装置还与通信装置电性连接，以将气体信息发送至外界的远程操作系统或接收远程操作系统的控制指令，检测与控制装置和通信装置设置在无人机机体中，无人机机体的下方与悬吊装置固定连接，所述悬吊装置为网状，以减轻无人机机体的承受重量，悬吊装置内设有空腔，以容纳水样采集装置的盛水端以及气体采样装置的盛气端，水样采集装置和气体采集装置的上端与悬吊装置固定连接，以采集水样和气体。2.如权利要求1所述的废气废液采样及检测无人机，其特征在于：所述无人机机体的下方设有连接导轨，悬吊装置的上方设有相配合的导轨卡槽，以使连接导轨和导轨卡槽卡合连接，连接导轨和导轨卡槽过盈配合，连接导轨、导轨卡槽上还设有销孔，销孔设置在连接导轨、导轨卡槽的侧边，以使连接导轨和导轨卡槽通过销固定连接。3.如权利要求2所述的废气废液采样及检测无人机，其特征在于：所述水样采集装置包括集水袋、水泵、第一电磁阀、连接架、采样水管、水管收放机构，所述集水袋为水样采集装置的盛水端，集水袋设置在悬吊装置中，集水袋的进水口与水泵的出水口连通，水泵设置在连接架上，连接架与悬吊装置固定连接，第一电磁阀设置在水泵的出水口处，以控制水的进出，水泵的进水口与采样水管的出水口连通，采样水管缠绕在水管收放机构上，以对采样水管进行收放。4.如权利要求3所述的废气废液采样及检测无人机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭旭，邓淞方，杨玉红，高阳，王富伟，任晓强，
申请(专利权)人：北方民族大学，
类型：新型
国别省市：宁夏,64