一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机制造技术

本实用新型专利技术提出一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机，包括主轴、小滚动轴承、定子、轮毂、电机控制板、磁铁、磁编码器、磁编码器安装座、大滚动轴承、磁轭、永磁铁、端盖，其中主轴与轮毂转动连接，小轴承固定安装在主轴和端盖之间，定子与主轴固定安装，所述电机控制板与定子固定安装，大滚动轴承固定安装在磁铁安装座上，磁铁安装座固定安装在主轴上，磁编码器固定安装在编码器安装座上，磁铁压装在轮毂内侧端面，并于磁编码器相匹配，永磁体与磁轭固定安装，并与定子相匹配，磁轭与轮毂固定安装，端盖与轮毂固定安装。本实用新型专利技术利用大滚动轴承内孔的空间加装一个磁编码器，可大幅度地提高电机速度反馈精度，功率密度高。

A Compact and High Precision Speed Feedback Hub Motor

The utility model provides a compact high-precision speed feedback hub motor, which comprises a spindle, a small rolling bearing, a stator, a hub, a motor control board, a magnet, a magnetic encoder, a magnetic encoder mounting seat, a large rolling bearing, a magnetic yoke, a permanent magnet and an end cover. The spindle is rotated and connected with the hub, and the small bearing is fixed and secured. The motor control board and the stator are fixed and installed, the large rolling bearing is fixed on the magnet mounting seat, the magnet mounting seat is fixed on the spindle, the magnet encoder is fixed on the encoder mounting seat, and the magnet is pressed on the inner end of the hub and placed on the magnet knitting. Coder matching, permanent magnet and yoke fixed installation, and stator matching, yoke and hub fixed installation, end cover and hub fixed installation. The utility model adds a magnetic encoder to the space of the inner hole of a large rolling bearing, which can greatly improve the speed feedback accuracy of the motor and has high power density.

【技术实现步骤摘要】
一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机
本专利技术涉及电机领域，具体涉及一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机。
技术介绍
轮毂电机技术也被称为车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆的机械部分大为简化。但是目前大部分的轮毂电机都是通过霍尔编码器来反馈轮毂电机的速度，其速度反馈精度较低，无法满足对速度反馈精度要求较高的场合。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机。本专利技术所采用的技术方案为：1.一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机，包括主轴（1）、轮毂（4）、磁铁（6）、磁编码器（7）、磁编码器安装座（8）、大滚动轴承（9），其中所述主轴与轮毂转动连接，所述轮毂内部端面圆心处留有凹槽，所述磁铁压装在轮毂的凹槽内，且与磁编码器相匹配，所述磁编码器外圆与大滚动轴承配合安装，内圆与主轴配合安装，且一端面留有凹槽，所述磁编码器安装在磁编码器安装座的凹槽内，所述主轴、轮毂、磁铁、磁编码器、磁编码器安装座、大滚动轴承均相互同轴安装。2.进一步地：所述外转子无刷电机还包括小滚动轴承（2）、定子（3）、电机控制板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机，包括主轴(1)、轮毂(4)、磁铁(6)、磁编码器(7)、磁编码器安装座(8)、大滚动轴承(9)，其中所述主轴与轮毂转动连接，所述轮毂内部端面圆心处留有凹槽，所述磁铁压装在轮毂的凹槽内，且与磁编码器相匹配，所述磁编码器外圆与大滚动轴承配合安装，内圆与主轴配合安装，且一端面留有凹槽，所述磁编码器安装在磁编码器安装座的凹槽内，所述主轴、轮毂、磁铁、磁编码器、磁编码器安装座和大滚动轴承均相互同轴安装。

【技术特征摘要】
1.一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机，包括主轴(1)、轮毂(4)、磁铁(6)、磁编码器(7)、磁编码器安装座(8)、大滚动轴承(9)，其中所述主轴与轮毂转动连接，所述轮毂内部端面圆心处留有凹槽，所述磁铁压装在轮毂的凹槽内，且与磁编码器相匹配，所述磁编码器外圆与大滚动轴承配合安装，内圆与主轴配合安装，且一端面留有凹槽，所述磁编码器安装在磁编码器安装座的凹槽内，所述主轴、轮毂、磁铁、磁编码器、磁编码器安装座和大滚动轴承均相互同轴安装。2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机，其特征是，还包括小滚动轴承(2)、定子(3)、电机控制板(5)、磁轭(10)、永磁铁(11)、端盖(12)，其中所述小滚动轴承内圈与主轴固定安装，外圈与端盖固定安装，所述定子与主轴固定安装，所述电机控制板与定子固定安装，所述永磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，蔡阳春，阮进，郭璁，王远志，刘明，邓卓，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44