一种编码器及其永磁同步曳引机制造技术

本发明专利技术公开的编码器，包括加工在曳引机中的转子部分上的磁感测齿和设置在所述磁感测齿相对位置的检测信息装置，以实现所述检测信息装置对所述磁感测齿进行非接触齿磁感检测来反馈转子旋转速度及磁极位置。本发明专利技术还公开了具有该编码器的永磁同步曳引机。本发明专利技术与现有技术相比，具有优点：1.在转子上直接加工出磁感测齿，与其相对位置设置有检测信息装置并将其固定在机座上，实现了检测信息装置对磁感测齿进行非接触磁感检测来反馈转子旋转速度及磁极位置。2.在不增加零部件的情况下妥善解决定轴结构曳引机编码器安装困难的问题，并且结构稳定、可靠性高，易于实现。

An encoder and its permanent magnet synchronous traction machine

The encoder disclosed in the invention comprises a magnetic sensing tooth machined on the rotor part of a tractor and a detection information device arranged at the relative position of the magnetic sensing tooth to realize the non-contact tooth magnetic sensing detection of the magnetic sensing tooth by the detection information device to feedback the rotor rotation speed and the magnetic pole position. The invention also discloses a permanent magnet synchronous traction machine with the encoder. Compared with the prior art, the invention has the following advantages: 1. The magnetic sensing tooth is directly machined on the rotor, and the relative position of the magnetic sensing tooth is provided with a detection information device and fixed on the frame, so that the non-contact magnetic sensing detection of the magnetic sensing tooth by the detection information device is realized to feedback the rotation speed and the position of the magnetic pole of the rotor. 2. The problem of difficult installation of the encoder of the fixed-axis traction machine is properly solved without adding any spare parts, and the structure is stable, reliable and easy to realize.

【技术实现步骤摘要】
一种编码器及其永磁同步曳引机
本专利技术涉及电梯曳引机编码器的安装及永磁同步曳引机
,特别涉及一种编码器及其永磁同步曳引机。
技术介绍
现代社会中高层建筑的迅速增加，电梯在日常生活中越来越频繁地被使用，对电梯驱动提出越来越高的要求，驱动系统对电梯的加减速、稳定运行起着控制作用，驱动系统的好坏与否直接影响电梯的起动、停止、加减速、平层精准及乘坐舒适性等指标。众所周知永磁同步无齿轮曳引机需要通过编码器检测辨识转子位置来实现电机驱动控制，那么编码器的可靠运行是驱动系统良好控制的保证和前提。目前一种曳引机中的编码器包括传感装置和被感应环，被感应环安装在转子上，被感应环的外圆周表面具有与转子的磁极位置对应的凸凹设置，传感装置对被感应环上的凸凹设置进行非接触式扫描以测量转子的磁极位置与旋转速度，此技术很好的解决了轴固定式永磁同步曳引机难于安装光电编码器的问题。但是该技术需要在转子制动轮上加装被感应环，被感应环与制动轮的装配精度亦有要求，制作工艺复杂、加工及装配要求高。另一种曳引机中的编码器包括磁感应传感装置和被感部件，被感部件为旋转部分中盘车齿轮的轮齿，磁感应传感装置安装在曳引机的主体部分上。此技术没有另外增加被感应环，而是直接利用盘车齿轮的轮齿作为被感部件，但是磁感应传感装置需要支架支撑并与主体连接，依旧需要增加固定部件，并且可靠性亦不高；另外对于无盘车齿轮的曳引机就只能加装齿轮盘与曳引机固定，具有局限性。
技术实现思路
针对现有曳引机中的编码器所存在的上述不足之处，本专利技术的目的之一在于提供一种结构简单并且易于实现的编码器。针对现有轴固定式永磁同步曳引机所存在的上述不足，本专利技术的目的之二在于提供一种结构简单且易于实现的永磁同步曳引机。作为本专利技术第一方面的编码器，包括加工在曳引机中的转子部分上的磁感测齿和设置在所述磁感测齿相对位置的检测信息装置，以实现所述检测信息装置对所述磁感测齿进行非接触齿磁感检测来反馈转子旋转速度及磁极位置。在本专利技术的一个优选实施例中，所述磁感测齿设置在所述转子部分远离曳引轮一侧的外圆上或刹车面上。在本专利技术的一个优选实施例中，所述磁感测齿设置在所述曳引轮的内环上或侧面上。在本专利技术的一个优选实施例中，所述磁感测齿至少存在一个记号齿。在本专利技术的一个优选实施例中，所述记号齿的齿形与其余磁感测齿的齿形不相同。在本专利技术的一个优选实施例中，在所述记号齿上设置一额外齿槽，以便于与其余的磁感测齿区别。在本专利技术的一个优选实施例中，所述检测信息装置固定在曳引机的机座上或者与所述曳引机的机座相连接的机械连接部分上。作为本专利技术第二方面的永磁同步曳引机，包括一机座、带绕组的定子铁芯、带永磁体的转子、制动器，带绕组的定子铁芯固定在所述机座上，所述带永磁体的转子通过轴承组件安装在所述机座上，所述制动器安装在机座上对所述带永磁体的转子进行刹车，其特征在于，在所述带永磁铁的转子上设置有磁感测齿，在所述机座上设置有检测信息装置，所述检测信息装置对所述磁感测齿进行非接触齿磁感检测来反馈转子旋转速度及磁极位置。在本专利技术的一个优选实施例中，所述带永磁体的转子包括一曳引轮部和一刹车部，所述曳引轮部和所述刹车部同轴，所述曳引轮部具有同轴的第一内圆和第一外圆，所述刹车部具有同轴的第二外圆和第二内圆，所述机座具有同轴的第一轴部、第二轴部和第一外壳部以及连接所述第二轴部与第一外壳部的第一端部，所述曳引轮部的第一内圆通过所述轴承组件安装在所述机座的第一轴部上，在所述刹车部的第二内圆上安装有永磁体，所述带绕组的定子铁芯固定在所述机座的第二轴部上，所述永磁铁的内圆周环绕在所述带绕组的定子铁芯的外圆周德外围且两者之间设置有环形气隙；所述刹车部的第二外圆为刹车面，所述机座上的第一外壳部环绕在所述刹车部的第二外圆外，所述制动器安装在所述第一外壳部上；所述磁感测齿设置在所述刹车部的第二外圆上，所述检测信息装置安装在所述机座的第一外壳部或者与所述机座的第一外壳部相连接的机械连接部分上。在本专利技术的一个优选实施例中，所述磁感测齿设置在所述刹车部的第二外圆远离所述曳引轮部的一端上。在本专利技术的一个优选实施例中，所述磁感测齿设置在所述曳引轮部的第一内圆上，所述检测信息装置安装在所述机座的第一轴部上。在本专利技术的一个优选实施例中，所述磁感测齿设置在所述曳引轮部的第一内圆与所述刹车部的第二内圆之间的连接端面上，所述检测信息装置安装在所述机座的第一轴部或第二轴部上。在本专利技术的一个优选实施例中，所述磁感测齿至少存在一个记号齿。在本专利技术的一个优选实施例中，所述记号齿的齿形与其余磁感测齿的齿形不相同。在本专利技术的一个优选实施例中，在所述记号齿上设置一额外齿槽，以便于与其余的磁感测齿区别。在本专利技术的一个优选实施例中，在所述机座的第一外壳部上开设有一观察孔，在所述观察孔上固定有观察孔盖。在本专利技术的一个优选实施例中，在所述机座的第一外壳部远离所述第一端部的端面上安装有一防尘板。由于采用了如上的技术方案，本专利技术与现有技术相比，具有优点：1.在转子上直接加工出磁感测齿，与其相对位置设置有检测信息装置并将其固定在机座上，实现了检测信息装置对磁感测齿进行非接触磁感检测来反馈转子旋转速度及磁极位置。2.在不增加零部件的情况下妥善解决定轴结构曳引机编码器安装困难的问题，并且结构稳定、可靠性高，易于实现。附图说明图1为本专利技术实施例1的永磁同步曳引机的结构示意图。图2为本专利技术实施例2的永磁同步曳引机的结构示意图。图3为本专利技术磁编码器检测示意图。具体实施方式实施例1参见图1，图中所示的永磁同步曳引机，包括一机座1、带绕组的定子铁芯2、带永磁体9的转子8、制动器(图中未示出)。带永磁体9的转子8包括一曳引轮部8A和一刹车部8B，曳引轮部8A和刹车部8B同轴。曳引轮部8A具有同轴的第一内圆8AA和第一外圆8AB，在曳引轮部8A的第一外圆8AB上设置有曳引绳槽。刹车部8B具有同轴的第二外圆8BA和第二内圆8BB，机座1具有同轴的第一轴部1A、第二轴部1B和第一外壳部1C以及连接第二轴部1B与第一外壳部1C的第一端部1D。曳引轮部8A的第一内圆8AA通过轴承10、11安装在机座1的第一轴部1A上，在曳引轮部8A的第一内圆8AA的端面上通过螺栓13安装有一轴承盖板12。在刹车部8B的第二内圆8BB上安装有永磁体9，带绕组的定子铁芯2由定子铁芯和绕制在定子铁芯槽内的铜线线圈组成，定子铁芯由电工钢片叠压而成。带绕组的定子铁芯2采用螺栓3固定在机座1的第二轴部1B上。永磁铁9以N极和S极交错方式粘贴在刹车部8B的第二内圆8BB上，永磁铁9的内圆周环绕在带绕组的定子铁芯2的外圆周的外围且两者之间设置有环形气隙17。刹车部8B的第二外圆8BA为刹车面，机座1上的第一外壳部1C环绕在刹车部8B的第二外圆8BB外，制动器安装在第一外壳部1C上。制动器启动时，制动器的制动端与刹车部8B的刹车面摩擦接触对带永磁体9的转子8进行刹车。本实施例的特点是：在刹车部8B的第二外圆8BB上设置有直接加工出的磁感测齿14，尤其是磁感测齿14设置在刹车部8B的第二外圆8BB远离曳引轮部8A的一端上。检测信息装置16安装在机座1的第一外壳部1C或者与机座1的第一外壳部1C相连接的机械连接部分上。检测信息装置16与磁感测齿14不直接接触，中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.编码器，其特征在于，包括加工在曳引机中的转子部分上的磁感测齿和设置在所述磁感测齿相对位置的检测信息装置，以实现所述检测信息装置对所述磁感测齿进行非接触齿磁感检测来反馈转子旋转速度及磁极位置。

【技术特征摘要】
1.编码器，其特征在于，包括加工在曳引机中的转子部分上的磁感测齿和设置在所述磁感测齿相对位置的检测信息装置，以实现所述检测信息装置对所述磁感测齿进行非接触齿磁感检测来反馈转子旋转速度及磁极位置。2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述转子部分远离曳引轮一侧的外圆上、刹车面上或者端部直接加工出所述磁感测齿。3.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述磁感测齿设置在所述曳引轮的内环上或侧面上。4.如权利要求1至3任一项权利要求所述的编码器，其特征在于，所述磁感测齿至少存在一个记号齿。5.如权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述记号齿的齿形与其余磁感测齿的齿形不相同。6.如权利要求4所述的编码器，其特征在于，在所述记号齿上设置一额外齿槽，以便于与其余的磁感测齿区别。7.如权利要求1至3任一项权利要求所述的编码器，其特征在于，所述检测信息装置固定在曳引机的机座上或者与所述曳引机的机座相连接的机械连接部分上。8.永磁同步曳引机，包括一机座、带绕组的定子铁芯、带永磁体的转子、制动器，带绕组的定子铁芯固定在所述机座上，所述带永磁体的转子通过轴承组件安装在所述机座上，所述制动器安装在机座上对所述带永磁体的转子进行刹车，其特征在于，在所述带永磁铁的转子上设置有磁感测齿，在所述机座上设置有检测信息装置，所述检测信息装置对所述磁感测齿进行非接触齿磁感检测来反馈转子旋转速度及磁极位置。9.如权利要求8所述的永磁同步曳引机，其特征在于，所述带永磁体的转子包括一曳引轮部和一刹车部，所述曳引轮部和所述刹车部同轴，所述曳引轮部具有同轴的第一内圆和第一外圆，所述刹车部具有同轴的第二外圆和第二内圆，所述机座具有同轴的第一轴部、第二轴部和第一外壳部以及连接所述第二轴部与第一外壳部的第一端部，所述曳引轮部的第一内圆通过所述轴承组件安装在所述机座的第一轴部上，在所述刹车部的第二内圆上安装有永磁体，所述带绕组的定子铁芯固定在所述机座的第二轴部上，所述永磁铁的内圆周环绕在所述带绕组的定子铁芯的外圆周德外围且两者之间设置有环形气隙；所述刹车部的第二外圆为刹车面，所述机座上的第一外壳部环绕在所述刹车部的第二外圆外，所述制动器安装在所述第一外壳部上；所述磁感测齿设置在所述刹车部的第二外圆上，所述检测信息装置安装在所述机座的第一外壳部或者与所述机座的第一外壳部相连接的机械连接部分上。10.如权利要求9所述的永磁同步曳引机，其特征在于，所述磁感测齿设置在所述刹车部的第二外圆远离所述曳引轮部的一端上。11.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈义，许志华，杨铭，
申请(专利权)人：永大电梯设备中国有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31