The utility model provides a water surface oil pollution cleaning robot, including a robot body, which comprises a trunk and limbs, which are connected with the trunk, and the trunk includes a shell. The floating board of the four limbs of the utility model enables the robot body to float on the water surface, while the first one is the robot body. Rotating motor drives the floating plate to rotate, and control module controls the first rotating motor of the front and rear supporting foot to work at differential speed, so that the floating plate of the front and rear supporting foot rotates differently, so that the body of the robot moves forward on the water surface, while moving, the pump works intermittently, and sucks in the oil-water mixture near the body of the robot. The inhaled oil-water mixture is separated by the conveyor belt and the hydrophobic layer above, and the water is re-discharged. The oil pollution is temporarily preserved. The oil pollution on the water surface can be cleaned up by itself without manual intervention, and can be operated in harsh climatic conditions or dangerous waters.
【技术实现步骤摘要】
一种水面油污清理机器人
本技术涉及机器人技术设备领域，特别涉及一种水面油污清理机器人。
技术介绍
石油污染是指石油开采、运输、装卸、加工和使用过程中，由于泄漏和排放石油引起的污染，主要发生在海洋。石油漂浮在海面上，迅速扩散形成油膜，可通过扩散、蒸发、溶解、乳化、光降解以及生物降解和吸收等方式进行迁移、转化。油类可沾附在鱼鳃上，使鱼窒息，抑制水鸟产卵和孵化，破坏其羽毛的不透水性，降低水产品质量。油膜形成可阻碍水体的富氧作用，影响海洋浮游生物生长，破坏海洋生态平衡。因此需要及时有效的处理水面上的油污，避免海洋受到进一步的污染。现有的水上油污清理装置体形都较为庞大，装置极为复杂，需要专门的作业人员进行操控，但在一些比较恶劣的气候条件下或者危险水域进行作业时，对作业人员的生命安全产生了影响。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了解决上述问题，本技术提供了一种水面油污清理机器人，四肢部的漂浮板使机器人本体能漂浮于水面，同时第一旋转电机带动漂浮板旋转，控制模块控制前后支撑脚的第一旋转电机以差速工作，从而使前后支撑脚的漂浮板差速旋转，使机器人本体在水面上向前移动，移动的同时，水泵间歇...
【技术保护点】
1.一种水面油污清理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括躯干部和四肢部，所述四肢部与所述躯干部相连接，其特征在于：所述躯干部包括壳体，所述壳体的顶部设有太阳能光伏板，所述壳体内分为清理层和控制层，所述控制层位于所述清理层的下方，所述清理层内设有清理箱，所述清理箱与所述壳体共用正面、背面及顶部，所述清理箱内分为蓄液腔和分离腔，所述蓄液腔和所述分离腔之间设有隔板，所述隔板的顶部与所述清理箱的顶部设有豁口，所述蓄液腔和所述分离腔通过所述豁口相连通，所述分离腔内设有主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊均为可转动的设于所述清理箱的两侧面之间，所述主动辊位于所述隔板侧，所述从动...
【技术特征摘要】
1.一种水面油污清理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括躯干部和四肢部，所述四肢部与所述躯干部相连接，其特征在于：所述躯干部包括壳体，所述壳体的顶部设有太阳能光伏板，所述壳体内分为清理层和控制层，所述控制层位于所述清理层的下方，所述清理层内设有清理箱，所述清理箱与所述壳体共用正面、背面及顶部，所述清理箱内分为蓄液腔和分离腔，所述蓄液腔和所述分离腔之间设有隔板，所述隔板的顶部与所述清理箱的顶部设有豁口，所述蓄液腔和所述分离腔通过所述豁口相连通，所述分离腔内设有主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊均为可转动的设于所述清理箱的两侧面之间，所述主动辊位于所述隔板侧，所述从动辊位于所述清理箱的背面侧，所述从动辊低于所述主动辊，所述主动辊与所述从动辊之间设有传送带，所述传送带覆盖所述分离腔的底部，所述传送带的表面设有亲油疏水层，所述传送带的下部分设有若干挤压辊对，所述挤压辊对包括上挤压辊和下挤压辊，所述上挤压辊位于所述传送带的上方，所述下挤压辊位于所述传送带的下方，所述清理箱的一个侧面外部设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的第一输出轴与所述主动辊相连接，所述清理箱的背面设有排水口，所述排水口高于所述从动辊，所述排水口露出于所述壳体的背面，所述分离腔的底部设有液位传感器，所述液位传感器位于所述传送带的下方，所述控制层内的一侧设有水泵，所述水泵位于所述壳体的正面内侧，所述水泵的吸水口贯穿所述壳体并露出于所述壳体的正面，所述水泵的出水口贯穿所述清理箱的底部并伸入所述蓄液腔，所述控制层内的另一侧设有舵机，所述舵机位于所述壳体的背面内侧，所述舵机的传动轴伸出于所述壳体的背面，所述传动轴的端部连接舵轴的一侧，所述舵轴的另一侧设有舵叶，所述控制层内还设有控制箱和蓄电池，所述控制箱和所述蓄电池位于所述水泵和所述舵机之间，所述控制箱内设有控制模块、存储模块和GPS定位模块，所述躯干部的正面...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈连江，
申请(专利权)人：湖州振硕自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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