无人机除冰系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种无人机除冰系统，所述系统包括无人机本体，所述无人机本体包括机身、控制装置，其特征在于，所述系统还包括：融冰剂储存装置、线缆跟踪装置、检测装置；当无人机飞行时，所述线缆跟踪装置对线缆进行定位，获得所述线缆的位置信息，将所述线缆的位置信息提供给所述控制装置，所述控制装置控制所述无人机靠近所述线缆；当所述无人机靠近所述线缆上方预定距离时，所述检测装置对所述线缆上覆盖的冰雪厚度进行检测，并将所述检测结果反馈给所述控制装置；当所述冰雪厚度超过预定厚度时，所述控制装置控制所述系统将所述融冰剂释放到所述线缆上。通过这种方式，能够快速地对偏远地区线缆进行除冰作业。

Unmanned Aerial Vehicle Deicing System

The embodiment of the utility model discloses an unmanned aerial vehicle deicing system, which includes an unmanned aerial vehicle body, an unmanned aerial vehicle body including an airplane body and a control device, and its characteristics are characterized by that the system also includes an ice melting agent storage device, a cable tracking device and a detection device, and the cable tracking device when an unmanned aerial vehicle is flying. The position information of the cable is obtained by positioning the cable, and the position information of the cable is provided to the control device, which controls the UAV to approach the cable. When the UAV is close to the predetermined distance above the cable, the detection device covers the ice and snow thickness on the cable. Degree is tested and the test results are fed back to the control device; when the ice thickness exceeds the predetermined thickness, the control device controls the system to release the ice melting agent onto the cable. In this way, the cable can be deiced quickly in remote areas.

【技术实现步骤摘要】
无人机除冰系统
本技术实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种通过无人机进行线缆融冰的系统。
技术介绍
近年来，我国华中、华东地区出现长时间持续的大强度、大范围低温雨雪冰冻天气。国家电网公司经营区域内华中、华东及所属10个省级电网遭受严重损害，其中湖南、江西、浙江电网设施损毁严重，如果不及时对线缆上覆盖的冰雪进行清理，将会对生产生活造成极大的不便和影响。目前，除冰措施主要包括人工除冰、机械除冰、机器人除冰、大电流融冰等，但是我国输电线路里程长、覆盖范围广，有些线路还跨越山区、大河、草地及原始森林等，如果采用人工除冰、机械除冰、机器人除冰的方式，不仅受到各类地形、气候的限制，而且工作人员的安全也存在较大隐患，除冰效率非常低下，难以在较短时间内完成如此巨大的除冰任务；大电流融冰会浪费掉大量的电力，安全方面也存在较大隐患。基于此，本技术实施例提出一种利用无人机来进行除冰的系统。
技术实现思路
本技术实施例提供一种无人机除冰系统，解决了现有技术中对于复杂地形、远距离线缆的除冰难的问题。第一方面，本技术实施例提供了一种无人机除冰系统，包括无人机本体，所述无人机本体包括机身、控制装置，其特征在于，所述系统还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机除冰系统，包括无人机本体，所述无人机本体包括机身、控制装置，其特征在于，所述系统还包括：融冰剂储存装置，所述融冰剂储存装置与所述机身相连接，用于存储融冰剂；线缆跟踪装置，用于在飞行过程中，对线缆进行定位；检测装置，用于对线缆上的冰雪厚度进行检测；当无人机飞行时，所述线缆跟踪装置对线缆进行定位，获得所述线缆的位置信息，将所述线缆的位置信息提供给所述控制装置，所述控制装置控制所述无人机靠近所述线缆；当所述无人机靠近所述线缆上方预定距离时，所述检测装置对所述线缆上覆盖的冰雪厚度进行检测，并将所述检测结果反馈给所述控制装置；当所述冰雪厚度超过预定厚度时，所述控制装置控制所述系统将所述融冰...

【技术特征摘要】
1.一种无人机除冰系统，包括无人机本体，所述无人机本体包括机身、控制装置，其特征在于，所述系统还包括：融冰剂储存装置，所述融冰剂储存装置与所述机身相连接，用于存储融冰剂；线缆跟踪装置，用于在飞行过程中，对线缆进行定位；检测装置，用于对线缆上的冰雪厚度进行检测；当无人机飞行时，所述线缆跟踪装置对线缆进行定位，获得所述线缆的位置信息，将所述线缆的位置信息提供给所述控制装置，所述控制装置控制所述无人机靠近所述线缆；当所述无人机靠近所述线缆上方预定距离时，所述检测装置对所述线缆上覆盖的冰雪厚度进行检测，并将所述检测结果反馈给所述控制装置；当所述冰雪厚度超过预定厚度时，所述控制装置控制所述系统将所述融冰剂释放到所述线缆上。2.根据权利要求1所述的无人机除冰系统，其中，所述线缆跟踪装置还用于在除冰过程中，对线缆进行跟踪；所述控制装置根据所述跟踪结果，控制所述无人机沿着所述线缆飞行。3.根据权利要求1所述的无人机除冰系统，其中，所述线缆跟踪装置包括摄像装置、图像识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：张治国，李路明，孙金祥，颜哲昊，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：新型
国别省市：北京,11