一种托盘翻盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种托盘翻盘装置，包括：翻转支撑架；安装在所述翻转支撑架的表面一端，将托盘向后传输的翻转前辊筒；安装在所述翻转支撑架的表面中间，将来自所述翻转前辊筒的托盘进行翻转和回转的翻盘系统；安装在所述翻转支撑架的表面另一端，将回转的托盘向后传输的空托盘转运辊筒。本实用新型专利技术实现药品倒料过程的自动化，有效地避免了操作人员与药品的接触机率。

A Tray Turn-over Device

The utility model discloses a tray turning device, which comprises: a turning support frame; a turning front roller which is installed at one end of the surface of the turning support frame and transfers the tray backward; a turning tray system which is installed in the middle of the surface of the turning support frame and turns the tray from the turning front roller; At the other end of the surface of the overturning support frame, an empty pallet which transfers the revolving pallet backwards is transported to the roller. The utility model realizes the automation of the drug pouring process and effectively avoids the contact probability between the operator and the drug.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘翻盘装置
本技术涉及制药机械
，尤其涉及托盘翻盘装置。
技术介绍
目前，在冻干药品原料的生产过程中，通常情况下将药品放在托盘内，然后送到冻干机内冻干，在药品冻干完成后，从冻干机内取出后人工将药品倒入收集斗，然后再转运走。现有的将托盘内药品倒出的方式主要存在以下技术问题：1)完全采用人工将托盘内的药品倒出，在倒料过程中人员易与药品接触，不能满足GMP(药品生产管理规范)的要求。2)人工倒料的过程中，因过于接近药品，容易吸入药品在倾倒过程中产生的颗粒，会对人体产生有害的影响。3)人工倒料工作时间长，劳动强度大，长时间高强度的工作不仅易造成操作人员的疲劳，同时也会对洁净室的空气带来不利的影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种托盘翻盘装置，实现药品倒料过程的自动化，有效地避免了操作人员与药品的接触机率。实现上述目的的技术方案是：一种托盘翻盘装置，包括：翻转支撑架；安装在所述翻转支撑架的表面一端，将托盘向后传输的翻转前辊筒；安装在所述翻转支撑架的表面中间，将来自所述翻转前辊筒的托盘进行翻转和回转的翻盘系统；以及安装在所述翻转支撑架的表面另一端，将回转的托盘向后传输的空托盘转运辊筒。优选的，所述翻转支撑架包括：支架；设于所述支架，并位于所述翻盘系统正下方的收料斗；以及设于所述支架，并连通所述收料斗的收集桶。优选的，所述翻转前辊筒包括：固定在所述翻转支撑架上的辊筒支撑架；安装在所述辊筒支撑架上，用于传输托盘的第一辊筒组件；以及固定在所述辊筒支撑架上，并位于所述第一辊筒组件两侧的第一限位护栏。优选的，所述翻盘系统包括：固定在所述翻转支撑架上的翻盘支撑机构；固定在所述翻转支撑架上，并与所述翻盘支撑机构水平正对的翻盘驱动机构；安装在所述翻盘驱动机构和所述翻盘支撑机构之间，并受所述翻盘驱动机构驱动而翻转和回转的支撑辊筒；以及分别固定在所述支撑辊筒的两端，用于夹紧或松开托盘的一对夹紧机构。优选的，所述翻盘驱动机构包括：固定在所述翻转支撑架上的支撑立板；固定在所述支撑立板上的驱动伺服电机；固定在所述支撑立板上，并与所述驱动伺服电机的输出轴连接的减速机；固定在所述支撑立板上的翻转轴承座；轴接在所述翻转轴承座上的主动轴；套固在所述主动轴上的从动同步带轮；套固在所述减速机的输出端的主动同步带轮；以及连接所述主动同步带轮和所述从动同步带轮的同步带；所述翻盘支撑机构包括：固定在所述翻转支撑架上的从动立板；固定在所述从动立板上的从动轴承；以及轴接在所述从动轴承上的从动轴；所述支撑辊筒包括：分别固定在所述主动轴和所述从动轴上的一对第一支撑架；以及固定连接两个所述第一支撑架的第二辊筒组件；所述夹紧机构包括：分别固定在两个所述第一支撑架上的一对夹紧气缸；以及受所述夹紧气缸驱动而夹紧或松开托盘的一对夹持护栏。优选的，所述托盘设有两个翻边；所述夹持护栏设有容纳翻边的沟槽。优选的，所述空托盘转运辊筒包括：固定在所述翻转支撑架上的第二支撑架；安装在所述第二支撑架上，用于传输托盘的第三辊筒组件；以及固定在所述第二支撑架上，并位于所述第三辊筒组件两侧的第二限位护栏。本技术的有益效果是：本技术通过有效紧凑的结构设计，在托盘倒料的过程中实现了自动化，有效地避免操作人员与药粉的接触，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，很好地满足了GMP(药品生产管理规范)的要求，避免了人员的干预，由此，大幅度提高了生产效率。附图说明图1为本技术的托盘翻盘装置的整体结构图；图2为本技术中翻转支撑架一视角的结构示意图；图3为本技术中翻转支撑架另一视角的结构示意图；图4为本技术中翻转前辊筒的结构示意图；图5为本技术中翻盘系统的结构示意图；图6为本技术中翻盘驱动机构一视角的结构示意图；图7为本技术中翻盘驱动机构另一视角的结构示意图；图8为本技术中支撑辊筒的结构示意图；图9为本技术中翻盘支撑机构的结构示意图；图10为本技术中夹紧机构的结构示意图；图11为本技术中托盘的结构示意图；图12为本技术中空托盘输送辊筒的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步说明。请参阅图1至图12，本技术的托盘翻盘装置，包括翻转支撑架1、翻转前辊筒2、翻盘系统3和空托盘转运辊筒4。翻转支撑架1安装在翻转支撑架1的表面一端，将托盘15向后传输。翻盘系统3安装在翻转支撑架1的表面中间，将来自翻转前辊筒2的托盘15进行翻转和回转。空托盘转运辊筒4安装在翻转支撑架1的表面另一端，将回转的托盘15向后传输。翻转支撑架1包括支架5、收集桶6和收料斗7。收料斗7设于支架5，并位于翻盘系统3正下方。收集桶6设于支架5，并连通收料斗7。收料斗7呈方锥形结构，收集桶6呈圆筒形结构。翻转前辊筒2包括辊筒支撑架8、第一辊筒组件9和第一限位护栏10。辊筒支撑架8固定在翻转支撑架1上。第一辊筒组件9安装在辊筒支撑架8上，用于传输托盘15。第一限位护栏10固定在辊筒支撑架8上，并位于第一辊筒组件9的两侧。翻盘系统3包括翻盘驱动机构11、支撑辊筒12、翻盘支撑机构13和一对夹紧机构14。翻盘驱动机构11和翻盘支撑机构13固定在翻转支撑架1上，并水平正对。支撑辊筒12安装在翻盘驱动机构11和翻盘支撑机构13之间，并受翻盘驱动机构11的驱动而进行翻转和回转。夹紧机构14分别固定在支撑辊筒12的两端，用于夹紧或松开托盘15。翻盘驱动机构11包括固定在翻转支撑架1上的支撑立板16，支撑立板16上依次固定驱动伺服电机17、减速机18和翻转轴承座23。减速机18连接驱动伺服电机17的输出轴。主动轴24轴接在翻转轴承座23上。从动同步带轮22套固在主动轴24上。主动同步带轮20套固在减速机18的输出端。同步带21连接主动同步带轮20和从动同步带轮22。另外，通过同步带张紧板19调整同步带21的松紧程度。翻盘支撑机构13包括从动立板27、从动轴承28和从动轴29。从动立板27固定在翻转支撑架1上。从动轴承28固定在从动立板27上。从动轴29轴接在从动轴承28上。支撑辊筒12包括：一对第一支撑架26和第二辊筒组件25。第一支撑架26分别固定在主动轴24和从动轴29上。第二辊筒组件25固定连接两个第一支撑架26。夹紧机构14包括一对夹紧气缸30和一对夹持护栏31。夹紧气缸30分别固定在两个第一支撑架26上。夹持护栏31受夹紧气缸30驱动而夹紧或松开托盘15。托盘15设有两个翻边15-1；夹持护栏31设有容纳翻边15-1的沟槽31-1。空托盘转运辊筒4包括：第二支撑架33、第三辊筒组件32和第二限位护栏34。第二支撑架33固定在翻转支撑架1上。第三辊筒组件32安装在第二支撑架33上，用于传输托盘15。第二限位护栏34固定在第二支撑架33上，并位于第三辊筒组件32的两侧。本技术的工作原理：当装有冻干后药品的托盘15在翻转前辊筒2上被输送到翻盘系统3上时，翻盘系统3上的夹紧机构14把托盘15夹住，支撑辊筒12、夹紧机构14和托盘15旋转，将托盘15内的药品倒入收料斗7，进入收料斗7的药品经7落入收集桶6内，然后支撑辊筒12、夹紧机构14和托盘15旋转回旋转前的位置，夹紧机构14把托盘15松开，托盘15经过空托盘转运辊筒4被转运到下游，整个倒料过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘翻盘装置，其特征在于，包括：翻转支撑架(1)；安装在所述翻转支撑架(1)的表面一端，将托盘(15)向后传输的翻转前辊筒(2)；安装在所述翻转支撑架(1)的表面中间，将来自所述翻转前辊筒(2)的托盘(15)进行翻转和回转的翻盘系统(3)；以及安装在所述翻转支撑架(1)的表面另一端，将回转的托盘(15)向后传输的空托盘转运辊筒(4)。

【技术特征摘要】
1.一种托盘翻盘装置，其特征在于，包括：翻转支撑架(1)；安装在所述翻转支撑架(1)的表面一端，将托盘(15)向后传输的翻转前辊筒(2)；安装在所述翻转支撑架(1)的表面中间，将来自所述翻转前辊筒(2)的托盘(15)进行翻转和回转的翻盘系统(3)；以及安装在所述翻转支撑架(1)的表面另一端，将回转的托盘(15)向后传输的空托盘转运辊筒(4)。2.根据权利要求1所述的托盘翻盘装置，其特征在于，所述翻转支撑架(1)包括：支架(5)；设于所述支架(5)，并位于所述翻盘系统(3)正下方的收料斗(7)；以及设于所述支架(5)，并连通所述收料斗(7)的收集桶(6)。3.根据权利要求1所述的托盘翻盘装置，其特征在于，所述翻转前辊筒(2)包括：固定在所述翻转支撑架(1)上的辊筒支撑架(8)；安装在所述辊筒支撑架(8)上，用于传输托盘(15)的第一辊筒组件(9)；以及固定在所述辊筒支撑架(8)上，并位于所述第一辊筒组件(9)两侧的第一限位护栏(10)。4.根据权利要求1所述的托盘翻盘装置，其特征在于，所述翻盘系统(3)包括：固定在所述翻转支撑架(1)上的翻盘支撑机构(13)；固定在所述翻转支撑架(1)上，并与所述翻盘支撑机构(13)水平正对的翻盘驱动机构(11)；安装在所述翻盘驱动机构(11)和所述翻盘支撑机构(13)之间，并受所述翻盘驱动机构(11)驱动而翻转和回转的支撑辊筒(12)；以及分别固定在所述支撑辊筒(12)的两端，用于夹紧或松开托盘(15)的一对夹紧机构(14)。5.根据权利要求4所述的托盘翻盘装置，其特征在于，所述翻盘驱动机构(11)包括：固定在所述翻转支撑架(1)上的支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31