一种液压马达起动摩擦力矩的测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种液压马达起动摩擦力矩的测量装置。包括：驱动液压缸、齿条、齿轮、转矩转速传感器和液压缸驱动装置；驱动液压缸的活塞杆连接齿条；齿条与齿轮啮合；齿轮通过转矩转速传感器与被测液压马达的输出轴连接；液压缸驱动装置包括：供油油箱、液压泵、电磁溢流阀和三位四通换向阀；液压泵的入口连接供油油箱，出口与三位四通换向阀的P口相连；三位四通换向阀的A口连接驱动液压缸的有杆腔，B口连接驱动液压缸的无杆腔，T口连接供油油箱；液压泵与三位四通换向阀之间还连接有电磁溢流阀，电磁溢流阀的出口与供油油箱连接。本实用新型专利技术的测量装置，可以对液压马达的起动摩擦力矩进行精确测量，稳定性好、操作方便。

A Measuring Device for Starting Friction Torque of Hydraulic Motor

The utility model discloses a measuring device for starting friction moment of a hydraulic motor. Including: driving hydraulic cylinder, rack, gear, torque and speed sensor and hydraulic cylinder driving device; driving hydraulic cylinder piston rod connecting rack; rack and gear meshing; gear through torque and speed sensor and measured hydraulic motor output shaft connection; hydraulic cylinder driving device includes: fuel tank, hydraulic pump, electromagnetic. Relief valve and three-position four-way reversing valve; the inlet of the hydraulic pump is connected with the oil supply tank, and the outlet is connected with the P port of the three-position four-way reversing valve; the A port of the three-position four-way reversing valve is connected with the rod cavity of the driving hydraulic cylinder, the B port is connected with the rodless cavity of the driving hydraulic cylinder, and the T port is connected with the oil supply tank; the hydraulic pump is also connected with the three-position four-way reversing valve. There is an electromagnetic relief valve, and the outlet of the electromagnetic relief valve is connected with the fuel tank. The measuring device of the utility model can accurately measure the starting friction moment of the hydraulic motor, and has good stability and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种液压马达起动摩擦力矩的测量装置
本技术涉及流体传动与控制领域，特别是涉及一种液压马达起动摩擦力矩的测量装置。
技术介绍
液压马达是液压传动系统中应用最多的执行元件，液压马达起动摩擦力矩是液压马达的重要技术指标，液压马达起动摩擦力矩大小直接影响液压马达运动的位置、速度控制精度和运动的平稳性，因此，测量液压马达起动摩擦力矩，对于研究、评测液压马达摩擦力矩特性有重要的理论和工程应用价值。目前，液压马达起动摩擦力矩测量主要是采用压力控制阀来控制液体的工作压力，从而驱动液压马达起动，液压马达起动时的液体工作压力乘以作用在液压马达上的有效面积，即可计算出液压马达的起动摩擦力矩。这是一种间接测量方法，由于作用在液压马达上的有效面积通常是名义尺寸的面积，不是精确的有效面积，因此，起动摩擦力矩测量存在较大测量误差；另外，压力控制阀在低压调节控制压力时，存在较强的非线性调节特性，灵敏度低、调节稳定性差，不容易精确调节压力，因此，精确测量液压马达的起动摩擦力矩比较困难。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种液压马达起动摩擦力矩的测量装置，以提高液压马达起动摩擦力矩的测量精度。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种液压马达起动摩擦力矩的测量装置，所述测量装置包括：驱动液压缸、齿条、齿轮、转矩转速传感器和液压缸驱动装置；所述驱动液压缸的活塞杆连接所述齿条，所述液压缸驱动装置通过驱动所述驱动液压缸的活塞杆运动，进而带动所述齿条运动；所述齿条与所述齿轮啮合；所述齿轮通过所述转矩转速传感器与被测液压马达的输出轴刚性连接，所述被测液压马达的工作油腔连接补油油箱；所述齿条与齿轮的啮合运动，通过所述齿轮带动所述被测液压马达转动；所述转矩转速传感器用于测量所述被测马达启动的摩擦力矩和转动速度；所述液压缸驱动装置包括：供油油箱、液压泵、电磁溢流阀和三位四通换向阀；所述液压泵的入口连接所述供油油箱，所述液压泵的出口与所述三位四通换向阀的P口相连；所述三位四通换向阀的A口连接所述驱动液压缸的有杆腔，所述三位四通换向阀的B口连接所述驱动液压缸的无杆腔，所述三位四通换向阀的T口连接所述供油油箱；所述液压泵的出口与所述三位四通换向阀的P口之间还连接有所述电磁溢流阀的进口，所述电磁溢流阀的出口与所述供油油箱连接，所述电磁溢流阀用于对液压泵的压力进行控制，进而调节所述驱动液压缸的工作状态。可选的，所述齿轮的齿数大于20，且所述齿条的齿数大于所述齿轮的齿数的2倍。可选的，所述测量装置还包括：位移传感器，所述位移传感器与所述驱动液压缸的活塞杆连接，用于测量所述驱动液压缸的位移。可选的，所述测量装置还包括：节流阀，所述节流阀的进口接入所述液压泵的出口与所述三位四通换向阀的P口之间，所述节流阀的出口连接所述供油油箱，所述节流阀用于通过调节所述驱动液压缸的速度，进而调节所述被测液压马达的转动速度。可选的，所述测量装置还包括：温度传感器，所述温度传感器固定于所述液压泵的出口与所述三位四通换向阀的P口之间的连接管上，所述温度传感器用于测量所述液压泵出口的油液温度。可选的，所述测量装置还包括：压力传感器，所述压力传感器固定于所述液压泵的出口与所述三位四通换向阀的P口之间的连接管上，所述压力传感器用于测量所述液压泵出口的压力。根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：1、采用转矩传感器直接测量液压马达的起动摩擦力矩，相对于传统的压力传感器间接测量方式，提高了起动摩擦力矩的测量精度。2、采用驱动液压缸控制齿条运动，齿条齿轮啮合运动使齿轮转动，齿轮转动带动被测液压马达转动。驱动液压缸的工作压力采用节流阀调节控制，在低压调节时，灵敏度高、稳定性好，可以精度调节液压缸工作压力大小，从而提高了被测液压马达起动摩擦力矩的测量精度。3、可以通过对液压缸驱动装置的调节，对被测液压马达的起动摩擦力矩、起动阶段低速转动摩擦力矩特性进行评测和研究分析。且测量精度高、方法简单、易于操作，具备较好的实践性和可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术液压马达起动摩擦力矩的测量装置中被测液压马达与齿轮的连接示意图；图2为本技术液压马达起动摩擦力矩的测量装置中齿轮与驱动液压缸以及液压缸驱动装置的连接示意图。其中，1为驱动液压缸，2为齿条，3为齿轮，4为转矩转速传感器，5为被测液压马达，6为补油油箱，7为供油油箱，8为液压泵，9为三位四通换向阀，10为电磁溢流阀，11为节流阀，12为压力传感器，13为温度传感器，14为位移传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术液压马达起动摩擦力矩的测量装置中被测液压马达与齿轮的连接示意图，图中齿轮为侧视图；图2为本技术液压马达起动摩擦力矩的测量装置中齿轮与驱动液压缸以及液压缸驱动装置的连接示意图，图中齿轮为正视图，下面结合图1与图2对本技术的测量装置进行说明。本技术测量装置包括：驱动液压缸1、齿条2、齿轮3、转矩转速传感器4和液压缸驱动装置；其中，驱动液压缸1的活塞杆连接所述齿条2。液压缸驱动装置通过驱动所述驱动液压缸1的活塞杆运动，进而带动所述齿条2运动。所述齿条2与所述齿轮3啮合；齿轮齿数至少20，且齿条齿数与齿轮齿数之比大于2，保证齿轮至少转2圈。所述转矩转速传感器4的一端连接所述齿轮3的转动轴，另一端连接被测液压马达5的输出轴，使得齿轮3通过所述转矩转速传感器4与被测液压马达5的输出轴刚性连接。所述被测液压马达5的两个工作油腔连接补油油箱6。整个装置中，采用液压驱动装置使驱动液压缸1驱动齿条2运动，齿条2与齿轮3啮合运动，齿轮3转动带动被测液压马达5转动，进而通过转矩转速传感器4直接测得不同运动状态下被测液压马达5的摩擦力矩与转速。所述液压缸驱动装置采用旁路节流的控制方式，具体包括：供油油箱7、液压泵8、三位四通换向阀9和电磁溢流阀10；所述液压泵8的入口连接所述供油油箱7，所述液压泵8的出口与所述三位四通换向阀9的P口相连；所述三位四通换向阀9的A口连接所述驱动液压缸1的有杆腔，所述三位四通换向阀9的B口连接所述驱动液压缸1的无杆腔，所述三位四通换向阀9的T口连接所述供油油箱7；所述三位四通换向阀9用于对驱动液压缸1进行换向。所述液压泵8的出口与所述三位四通换向阀9的P口之间还连接有所述电磁溢流阀10的进口，所述电磁溢流阀10的出口与所述供油油箱7连接，所述电磁溢流阀10用于对液压泵8的压力进行调节控制和卸荷控制，进而调节所述驱动液压缸1的工作状态。在液压泵8的出口及三位四通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压马达起动摩擦力矩的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括：驱动液压缸、齿条、齿轮、转矩转速传感器和液压缸驱动装置；所述驱动液压缸的活塞杆连接所述齿条，所述液压缸驱动装置通过驱动所述驱动液压缸的活塞杆运动，进而带动所述齿条运动；所述齿条与所述齿轮啮合；所述齿轮通过所述转矩转速传感器与被测液压马达的输出轴刚性连接，所述被测液压马达的工作油腔连接补油油箱；所述齿条与齿轮的啮合运动，通过所述齿轮带动所述被测液压马达转动；所述转矩转速传感器用于测量所述被测马达启动的摩擦力矩和转动速度；所述液压缸驱动装置包括：供油油箱、液压泵、电磁溢流阀和三位四通换向阀；所述液压泵的入口连接所述供油油箱，所述液压泵的出口与所述三位四通换向阀的P口相连；所述三位四通换向阀的A口连接所述驱动液压缸的有杆腔，所述三位四通换向阀的B口连接所述驱动液压缸的无杆腔，所述三位四通换向阀的T口连接所述供油油箱；所述液压泵的出口与所述三位四通换向阀的P口之间还连接有所述电磁溢流阀的进口，所述电磁溢流阀的出口与所述供油油箱连接，所述电磁溢流阀用于对液压泵的压力进行控制，进而调节所述驱动液压缸的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种液压马达起动摩擦力矩的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括：驱动液压缸、齿条、齿轮、转矩转速传感器和液压缸驱动装置；所述驱动液压缸的活塞杆连接所述齿条，所述液压缸驱动装置通过驱动所述驱动液压缸的活塞杆运动，进而带动所述齿条运动；所述齿条与所述齿轮啮合；所述齿轮通过所述转矩转速传感器与被测液压马达的输出轴刚性连接，所述被测液压马达的工作油腔连接补油油箱；所述齿条与齿轮的啮合运动，通过所述齿轮带动所述被测液压马达转动；所述转矩转速传感器用于测量所述被测马达启动的摩擦力矩和转动速度；所述液压缸驱动装置包括：供油油箱、液压泵、电磁溢流阀和三位四通换向阀；所述液压泵的入口连接所述供油油箱，所述液压泵的出口与所述三位四通换向阀的P口相连；所述三位四通换向阀的A口连接所述驱动液压缸的有杆腔，所述三位四通换向阀的B口连接所述驱动液压缸的无杆腔，所述三位四通换向阀的T口连接所述供油油箱；所述液压泵的出口与所述三位四通换向阀的P口之间还连接有所述电磁溢流阀的进口，所述电磁溢流阀的出口与所述供油油箱连接，所述电磁溢流阀用于对液压泵的压力进行控制，进而...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭熙伟，郭玉洁，李怡然，郑戍华，王向周，张百海，毛尾，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：新型
国别省市：北京,11