打螺丝机机器人末端扭矩检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种打螺丝机机器人末端扭矩检测装置，包括高精度扭矩传感器、高精度数据处理器和通讯模块，所述高精度的扭矩传感器直接作用于螺丝刀头，实时将扭力数据反馈给机器人；所述高精度数据处理器通过将实时传回的扭力数据进行A/D和D/A处理，然后将处理后的数据通过通讯模块传递给机器人，机器人在给出相应的指令。本发明专利技术将螺丝刀头直接安装在机器人末端，没有一堆工具，大大降低了负载提高精度。传感器直接与螺丝刀头安装在一起，直接控制末端扭矩，数据直接反馈，能精确控制扭矩。主要是扭矩控制系统实现的是直接与机器人通讯加大了数据反馈速度与精确度和速度，提高了打螺丝机的效率。

End torque detection device for screw driver robot

The invention relates to a torque detecting device of robot end machine screw, including high precision torque sensor and high precision data processor and a communication module, a torque sensor with high precision directly on the screwdriver head, the torque data real-time feedback to the robot; the high precision data processor through the data in real time for torque A/D and D/A, and then send the processed data through the communication module is transferred to the robot, the robot in the corresponding instruction. The screw head is directly installed at the end of the robot without a stack of tools, which greatly reduces the load and improves the accuracy. The sensor is directly mounted with the screwdriver head, which directly controls the torque of the end, and the data can be directly feedback to control the torque accurately. The torque control system mainly realizes the direct communication with the robot, increases the data feedback speed and accuracy and speed, and improves the efficiency of the screw machine.

【技术实现步骤摘要】
打螺丝机机器人末端扭矩检测装置
本专利技术属于扭矩检测
，具体涉及一种打螺丝机机器人末端扭矩检测装置。
技术介绍
螺丝机主要有机械手控制系统、机械臂、视觉控制系统以及打螺丝装置几个大部分组成。打螺丝机需要精确的视觉定位以及精确的扭力控制。传统的装置有如下几个缺点：1、传统的打螺丝机视觉定位误差较大，打螺丝定位不准。2、传统的打螺丝机末端的螺丝枪基本由一个伺服电机或者无刷直流电机，这对机械安装要求高。3、传统装置将视觉，光源，螺丝机枪都放在机械臂末端，加重了机械臂的负载，降低了机械臂的精度。4、传统的打螺丝机由于负载过重也大大降低了打螺丝的平稳度。5、传统的打螺丝机的末端扭力不好控制，反馈不够及时容易打坏产品。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供打螺丝机机器人末端扭矩检测装置。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种打螺丝机机器人末端扭矩检测装置，包括高精度扭矩传感器、高精度数据处理器和通讯模块，所述高精度的扭矩传感器直接作用于螺丝刀头，实时将扭力数据反馈给机器人；所述高精度数据处理器通过将实时传回的扭力数据进行A/D和D/A处理，然后将处理后的数据通过通讯模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打螺丝机机器人末端扭矩检测装置，其特征在于：包括高精度扭矩传感器、高精度数据处理器和通讯模块，所述高精度的扭矩传感器直接作用于螺丝刀头，实时将扭力数据反馈给机器人；所述高精度数据处理器通过将实时传回的扭力数据进行A/D和D/A处理，然后将处理后的数据通过通讯模块传递给机器人，机器人在给出相应的指令。

【技术特征摘要】
1.一种打螺丝机机器人末端扭矩检测装置，其特征在于：包括高精度扭矩传感器、高精度数据处理器和通讯模块，所述高精度的扭矩传感器直接作用于螺丝刀头，实时将扭力数据反馈给机器人；所述高精度数据处理器通过将实时传回的扭力数据进行A/D和D/A处理，然后将处理后的数据通过通讯模块传递给机器人，机器人在给出相应的指令。2.根据权利要求1所述的一种打螺丝机机器人末...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉娟莲，何婷婷，
申请(专利权)人：重庆市灵龙自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50