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本发明涉及一种打螺丝机机器人末端扭矩检测装置，包括高精度扭矩传感器、高精度数据处理器和通讯模块，所述高精度的扭矩传感器直接作用于螺丝刀头，实时将扭力数据反馈给机器人；所述高精度数据处理器通过将实时传回的扭力数据进行A/D和D/A处理，然后将...
该专利属于重庆市灵龙自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆市灵龙自动化设备有限公司授权不得商用。

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