一种体感式电动休闲代步车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种体感式电动休闲代步车，包括承受使用者的板面，在所述的板面的下方设置车桥，车桥的两端连接车轮，所述的板面和车桥之间固定连接弹性的传感器总成，所述的传感器总成电连接至所述板面下方的控制器。传感器总成均位于两端的板面和车桥之间，板面和车桥之间由传感器总成过渡连接，如此传感器总成可以增加设计空间，优化形态，同时传感器总成本身也可以灵敏的获取人体的姿势变化，及时的作出反应。

A Body Inductive Electric Leisure Substitute Car

The utility model discloses a body-inductive electric leisure substitute bicycle, which comprises a plate surface bearing the user, a bridge is arranged below the plate surface, two ends of the bridge are connected with wheels, the plate surface and the bridge are fixed with elastic sensor assembly, and the sensor assembly is electrically connected to the control under the plate surface. Manufacture. Sensor assembly is located between the two sides of the board and the bridge, and the panel and the bridge are connected by the sensor assembly. So the sensor assembly can increase the design space and optimize the shape. At the same time, the total cost of the sensor itself can also sensitively acquire the posture changes of the human body and react in time.

【技术实现步骤摘要】
一种体感式电动休闲代步车
本技术涉一种体感式电动休闲代步车，尤其是电动代步车的传感器结构设计。
技术介绍
体感式电动休闲代步车是通过感知并且利用使用者的身体姿态来控制车体运行的代步交通用具，具体是随着使用者重心的变化而进退和转弯，在使用过程中还需要保持车辆的平衡以防止摔倒。其中该代步车的核心部件即能够感知身体倾斜位置和倾斜程度的传感器，通过传感器将身体倾斜的信息转为电压信号，再根据上述的电压信号控制驱动电动休闲代步车的主动轮。现有的传感器直接装配在车轮上，由于车轮上的位置狭小，传感器器件本身在装配上就会存在不便，另外由于受到位置的限制，传感器器件大小和形制都受到限制，进而在灵敏度上会受到影响。
技术实现思路
本技术提出了一种体感式电动休闲代步车，能实现高可靠性、高灵敏度的体感性能。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：包括承受使用者的板面，在所述的板面的下方设置车桥，车桥的两端连接车轮，所述的板面和车桥之间固定连接弹性的传感器总成，所述的传感器总成电连接至所述板面下方的控制器。传感器总成位于板面的两端和车桥之间，形成弹性连接，如此传感器总成可以灵活设计空间，作出形态上的改进，确保传感器总成能够灵敏的获取人体的姿势变化，及时的作出反应。作为一种优选方式，所述的传感器总成包括U形结构的安装架和位于安装架内的传感器，该安装架平行于板面设置，由平行的上下连接片通过底端的半圆构造连接而成，其中上连接片连接所述的板面，下连接片固定连接车桥。U形结构的安装架让板面和车桥之间保持了一定的弹性连接，在感知人体姿态变化的时候更加灵敏可靠。作为一种优选方式，所述的传感器总成包括一端开口的框形结构的安装架和位于安装架内的传感器，该安装架平行于板面设置，由平行的上下连接片通过底端的平板连接，其中上连接片连接所述的板面，下连接片固定连接车桥。作为优选，所述上连接片的内侧纵向设置传感器的形变片，该形变片的一端固定在上连接片的下方，另一端悬空，所述的下连接片的上方固定设置顶柱，该顶柱顶在所述的形变片的悬空端。安装架内部空间作为设置传感器的形变片和顶柱之用，安装架、传感器的形变片、顶柱以及传感器的形变片上的传感模块形成了传感器总成，传感器的形变片跟随安装架底部的弹性构造受到承重后顶柱的挤压而产生形变，进而产生电信号，由于安装架有充分的空间，使传感器的形变片和顶柱之间的配合达到最佳，以便及时灵敏的感知人体姿态变化。作为优选，上连接片的内侧纵向设置的形变片为两片并纵向对称。增大感知灵敏度。作为优选，所述的顶柱为球头钉结构，其球形头部抵在所述的传感器的形变片悬空端外侧，先形成预压力。作为优选，所述形变片的悬空端设置有传感模块，传感模块内的信号线缆连接至所述的控制器。传感模块将传感器的形变片的形变幅度转换为不同大小的电信号传送至控制器。作为优选，所述的安装架的封闭端和开口端都填充胶体。安装架本身在一端悬空的情况下，通过胶体可以消除结构上因机械冲击而造成的信号剧变，同时又不会对感知灵敏度造成过多影响。作为优选，所述的安装架的封闭端和开口端内均由弹簧结构支撑。弹簧结构类似于所述胶体的缓冲作用。作为优选，所述连接板面的上连接片、连接车桥的下连接片其位置是相对的、可以对换的，包括安装在上、下连接片上的传感器、顶柱，其位置同样可以对换。相比现有结构，本技术的优点主要在于：对传感器总成的设置进行了改进，让传感器总成有更大的布置空间，方便了传感器总成的装配；优化设计了安装架结构，将安装架设计为一端悬空的开口结构，保证了感知人体姿态变化的灵敏度增加，又避免了使用者转弯时因扭转力的出现而干扰到传感器的信号；安装架内部有足够的空间来布置传感器的形变片以及相应的配合机构。附图说明图1为本技术整车结构示意图；图2为图1的底部结构示意图；图3为本技术传感器总成和车轮配合结构示意图；图4为本技术传感器总成内部结构示意图；图5为本技术安装架结构示意图图6为本技术传感器总成一种结构爆炸示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步描述。所述的体感式电动休闲代步车，即通过感知人体姿态来控制车子运动的代步工具，其板面具体的形态可以按照市场流行的审美观念自由设计，其驱动形式可以是双轮的，也可以是四轮的，但是原理都是通过重力传感器所形成的电信号来控制车子的运动。如图1-6所示，体感式电动休闲代步车都具备承受使用者的板面1，在面板的下方就是驱动结构，具体而言包括了板面1下方设置的车桥2，车桥2的两端连接车轮3，同时在面板的下方的中部还设置了控制器4，控制器4如图2所示电连接传感器总成，同时在控制器4的边上设有提供能源的电池组5。本实施例中，所述的传感器总成在板面1和车桥2之间固定连接，传感器总成中传感模块9的信号输出线缆与控制器4的对应接口电连接。如图3-5，作为一种优选的实施方式，所述的传感器总成包括U形结构的安装架6，该安装架6平行于板面1设置，其上连接片61和下连接片62为安装界面，其中上连接片61连接板面1，下连接片62固定连接车桥2。U形结构的安装架6让板面1和车桥2之间保持了一定的弹性连接，同时由于传感器总成的位于两端的板面1和车桥2之间，即板面1和车桥2之间由安装架6过渡连接，因此安装架6不仅可以设计成足够的尺寸结构以感知人体姿态变化，而且可以有充足的空间来优化设计。上连接片61内侧纵向对称设置两只传感器的形变片7，形变片7的一端固定连接在上连接片61的安装孔，另一端悬空，形变片7中的悬空端设置有传感模块9，下连接片62的上方固定设置顶柱8，顶柱8的半球形头部顶在传感器形变片7的悬空端、即传感模块9位置处的背面。传感模块9的信号输出线缆电联接至控制器4。传感模块9将形变片7的形变情况转化为电信号传送至控制器4，使得控制器4根据该电信号控制车子的运动。安装架内部空间作为设置传感器的形变片7和顶柱8之用，安装架6、形变片7、顶柱8以及形变片上的传感模块9形成了传感器总成，形变片7跟随安装架6的形变会受到承重后顶柱8的挤压而产生形变，进而产生电信号，由于安装架6有足够的空间提供，传感器的形变片7和顶柱8之间的配合极为合理，从而及时灵敏的感知人体姿态变化。作为优选，所述的顶柱8为球头钉结构，其半球形头部抵在所述的传感器的形变片悬空端下方。球头钉结构使得顶柱8和传感器的形变片7之间的顶触关系更加敏感可靠。由于所述的安装架6采用了一端开口的结构，会存在因使用过程中的机械冲击造成传感器信号剧变、丢失的极端情形。在本实施例中，安装架6的封闭端和开口端都填充胶体63，或者在封闭段和开口端的内部均有弹簧结构(图中未示出)支撑，从而通过胶体可以补足信号不平滑的情况，同时又不会对感知灵敏度造成过明显影响，其它弹簧结构类似于上述的胶体作用。作为另一种优选实施方式，所述的传感器总成包括一端开口框形结构的安装架，该安装架平行于板面设置，形成安装用的上下两个连接片，其中上连接片连接所述的板面，下连接片固定连接车桥。其它的结构与上述的相同。如图6所示，作为另一种传感器总成的优选实施方式，包括U形结构的安装架6，该安装架6平行于板面1设置，其上连接片61和下连接片62为安装界面，上连接片61连接所述的板面1，下连接片62固定连接车桥2。U形结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种体感式电动休闲代步车，包括承受使用者的板面，在所述的板面的下方设置车桥，车桥的两端连接车轮，其特征在于：所述的板面和车桥之间固定连接弹性的传感器总成，所述的传感器总成电连接至所述板面下方的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种体感式电动休闲代步车，包括承受使用者的板面，在所述的板面的下方设置车桥，车桥的两端连接车轮，其特征在于：所述的板面和车桥之间固定连接弹性的传感器总成，所述的传感器总成电连接至所述板面下方的控制器。2.根据权利要求1所述的体感式电动休闲代步车，其特征在于：所述的传感器总成包括U形结构的安装架和位于安装架内的传感器，该安装架平行于板面设置，由平行的上下连接片通过底端的半圆构造连接而成，其中上连接片连接所述的板面，下连接片固定连接车桥。3.根据权利要求1所述的体感式电动休闲代步车，其特征在于：所述的传感器总成包括一端开口的框形结构的安装架和位于安装架内的传感器，该安装架平行于板面设置，由平行的上下连接片通过底端的平板连接，其中上连接片连接所述的板面，下连接片固定连接车桥。4.根据权利要求2或3所述的体感式电动休闲代步车，其特征在于：所述上连接片的内侧纵向设置传感器的形变片，该形变片的一端固定在上连接片的下方，另一端悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元，
申请(专利权)人：台州市路桥亚远奥车辆配件厂普通合伙，
类型：新型
国别省市：浙江,33