一种用于检测接触轨受流面的巡视测录仪制造技术

本实用新型专利技术为一种用于检测接触轨受流面的巡视测录仪，巡视测录仪包括定位移动装置、图像获取装置和存储装置。其中，定位移动装置用于定位在行车轨道r上并沿行车轨道r移动。图像获取装置安装在定位移动装置上；图像获取装置用于在定位移动装置沿行车轨道r移动的同时，连续地获取至少接触轨受流面的图像信息。存储装置安装在定位移动装置上并与图像获取装置连接；存储装置用于存储图像获取装置获得的图像信息。本申请的巡视测录仪能连续、准确的检测和记录接触轨受流面磨耗的实际位置及磨耗状况。

An Inspection Recorder for Detecting Contact Rail Flow Receiving Surface

The utility model relates to a patrol recorder for detecting the current receiving surface of the contact rail. The patrol recorder includes a positioning mobile device, an image acquisition device and a storage device. Among them, the positioning mobile device is used to locate the traveling track R and move along the traveling track R. The image acquisition device is installed on the positioning mobile device. The image acquisition device is used to continuously acquire image information of at least the contact rail receiving surface while the positioning mobile device moves along the traveling track R. The storage device is mounted on the positioning mobile device and connected with the image acquisition device; the storage device is used to store the image information obtained by the image acquisition device. The patrol recorder in this application can continuously and accurately detect and record the actual location and wear condition of the contact rail surface.

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测接触轨受流面的巡视测录仪
本技术涉及轨道检测装置，尤其涉及一种用于检测接触轨受流面的巡视测录仪。
技术介绍
在使用接触轨供电方式下的轨道交通线路中，接触轨受流面的磨耗位置以及表面打火点的密集度是反映靴轨匹配性的重要依据。目前国内已开通接触轨供电的地铁线路中，90％以上采用下接触式受流。因接触轨的上部覆盖有防护罩，在日常维护和检查过程中，人员很难直观地观察到接触轨受流面的情况。当接触轨出现故障、集电靴受流不稳定时，车辆的牵引供电系统不能正常运行。目前所采用的检测工具大多为手持式反光镜，依靠镜面反射来观察受流面的情况，在夜间各种道床线路上的实际工况下，主要存在以下问题：1.地铁线路的距离一般较长，巡视人员夜间手持巡检设备连续作业四个小时，容易导致手臂疲劳，巡检速度慢，持续性差，效率低。2.巡视作业人员需要时刻观察镜面，并且行走位置不在线路中心，存在跌倒、摔伤等安全隐患。3.手持式巡检设备不能对接触轨受流面的实际情况进行储存记录，只能依靠现场的人员进行观察。由于巡视人员对巡视情况的主观意识判断，故所反馈的信息不利于专业技术组对全线设备的横向对比和分析，成为设备检修维护的薄弱点，为列车的后期运行埋下了隐患。4.由于接触轨巡视作业只能在夜间列车停运后进行，故容易受隧道光线不足的影响，长时间作业使得巡视人员视觉疲劳，为日后的身心健康埋下隐患。5.目前各班组巡视单边轨行区标配人数为3人(1人记录、1人持手电、1人手持巡检设备)，接触轨的受流面巡检周期为半个月，故对接触轨供电系统的巡视检查需要安排多点计划，为企业的费用支出带来了压力。6.陈旧的巡视方式不仅降低了巡视质量，还使得专业技术组不能有效把控一线人员巡视作业的执行情况，为企业持续推进标准化管理进程带来了难题。公开于本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决上述技术问题之一，为此本技术提供一种用于检测接触轨受流面的巡视测录仪，能连续、准确的检测和记录接触轨受流面磨耗的实际位置及磨耗状况。本技术的目的是这样实现的：一种用于检测接触轨受流面的巡视测录仪，所述巡视测录仪包括：定位移动装置，用于定位在行车轨道上并沿所述行车轨道移动；图像获取装置，安装在所述定位移动装置上；所述图像获取装置用于在所述定位移动装置沿所述行车轨道移动的同时，连续地获取至少接触轨受流面的图像信息；以及存储装置，安装在所述定位移动装置上并与所述图像获取装置连接；所述存储装置用于存储所述图像获取装置获得的图像信息。在本技术的一较佳实施方案中，所述图像获取装置包括：第一摄像头，位置可调地安装在所述定位移动装置上，用于连续地获取接触轨受流面的图像信息；和第二摄像头，位置可调地安装在所述定位移动装置上，用于同步获取所述接触轨防护罩的编号信息。在本技术的一较佳实施方案中，还包括照明装置，所述照明装置安装在所述定位移动装置上，用于照亮接触轨受流面及接触轨防护罩。在本技术的一较佳实施方案中，还包括显示装置，所述显示装置安装在所述定位移动装置上并与所述图像获取装置连接；所述显示装置用于实时显示所述图像获取装置获得的图像信息。在本技术的一较佳实施方案中，所述图像获取装置与所述存储装置之间和/或所述图像获取装置与所述显示装置之间采用无线通信连接。在本技术的一较佳实施方案中，所述定位移动装置包括：支架本体，为可折叠结构；底部行走轮，设置在所述支架本体的底部两侧；所述底部行走轮用于分别支撑在两条行车轨道的顶面并移动；以及侧部行走轮，设置在所述支架本体的两侧且两侧的侧部行走轮分别位于所述底部行走轮转动轴线的前后两侧；所述侧部行走轮紧贴在相应的行车轨道的轨头外侧边缘的底面和轨腰的外侧面，以限定所述支架本体与两条行车轨道之间的位置。在本技术的一较佳实施方案中，所述支架本体的两侧分别铰接有第一活动支架，两侧的所述侧部行走轮分别设置在对应的所述第一活动支架上，所述第一活动支架用于调整所述侧部行走轮的位置。在本技术的一较佳实施方案中，所述底部行走轮和所述侧部行走轮均采用钢性尼龙轮。在本技术的一较佳实施方案中，所述定位移动装置包括支架本体，所述支架本体上设有两个第二活动支架；所述第一摄像头和所述第二摄像头分别安装在对应的所述第二活动支架上；所述第二活动支架用于调整所述第一摄像头和所述第二摄像头相对于接触轨的位置。在本技术的一较佳实施方案中，所述第一摄像头和所述第二摄像头采用红外摄像头。在本技术的一较佳实施方案中，还设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述定位移动装置沿所述行车轨道移动。在本技术的一较佳实施方案中，还设置有位置传感器，用于确定所述定位移动装置的移动位置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本申请的巡视测录仪通过定位移动装置定位在行车轨道上并沿行车轨道移动。安装在定位移动装置上的图像获取装置在定位移动装置沿行车轨道移动的同时，连续地获取接触轨受流面的图像信息。安装在定位移动装置上的存储装置与图像获取装置连接，存储图像获取装置获得的图像信息。能方便、快捷、连续、准确的检测接触轨受流面的磨耗状况及磨耗位置是否符合设计要求，保证以接触轨为供电方式的地铁电力机车动力源的稳定性和可靠性，也为接触轨的维护及安全运营提供依据。在纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本技术某些原理的具体实施方案中，本技术的装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或得以更为具体地阐明。附图说明图1为本申请的巡视测录仪一种示例性实施方式的立体示意图；图2为图1中所示巡视测录仪的主视图；图3为图1中所示巡视测录仪的左视图；图4为图1中所示巡视测录仪的俯视图。应当了解，所附附图并非按比例地绘制，显示了说明本技术的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本技术的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。具体实施方式下面将详细参考本技术的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本技术将与示例性实施方案相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本技术限制为那些示例性实施方案。相反，本技术旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本技术的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。在以下描述中所使用的技术术语仅是为了描述特定实施方案的目的并不旨在对本技术进行限制。首先，结合附图对本申请技术方案产生的背景、技术方案构思及其中一些可替代的实施方式进行说明。在使用接触轨供电方式下的轨道交通线路中，在两条行车轨道的旁边的特定距离处，还设有与行车轨道平行的一条用来给机车供电的接触轨，通常接触轨距离底面有一定高度，为安全供电，接触轨的上部设置有绝缘的防护罩将整个接触轨的顶部和侧面遮挡，只有接触轨的底部敞开，即接触轨的底面为受流面。机车通过伸出到接触轨底部的集电靴与接触轨的受流面接触来获取电力。目前对于接触轨受流面的检测所采用的工具大多为手持式反光镜，依靠镜面的反射来观察受流面情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测接触轨受流面的巡视测录仪，其特征在于，所述巡视测录仪包括：定位移动装置，用于定位在行车轨道上并沿所述行车轨道移动；图像获取装置，安装在所述定位移动装置上；所述图像获取装置用于在所述定位移动装置沿所述行车轨道移动的同时，连续地获取至少接触轨受流面的图像信息；以及存储装置，安装在所述定位移动装置上并与所述图像获取装置连接；所述存储装置用于存储所述图像获取装置获得的图像信息。

【技术特征摘要】
1.一种用于检测接触轨受流面的巡视测录仪，其特征在于，所述巡视测录仪包括：定位移动装置，用于定位在行车轨道上并沿所述行车轨道移动；图像获取装置，安装在所述定位移动装置上；所述图像获取装置用于在所述定位移动装置沿所述行车轨道移动的同时，连续地获取至少接触轨受流面的图像信息；以及存储装置，安装在所述定位移动装置上并与所述图像获取装置连接；所述存储装置用于存储所述图像获取装置获得的图像信息。2.如权利要求1所述的用于检测接触轨受流面的巡视测录仪，其特征在于，所述图像获取装置包括：第一摄像头，位置可调地安装在所述定位移动装置上，用于连续地获取接触轨受流面的图像信息；和第二摄像头，位置可调地安装在所述定位移动装置上，用于同步获取所述接触轨防护罩的编号信息。3.如权利要求2所述的用于检测接触轨受流面的巡视测录仪，其特征在于，还包括照明装置，所述照明装置安装在所述定位移动装置上，用于照亮接触轨受流面及接触轨防护罩。4.如权利要求1所述的用于检测接触轨受流面的巡视测录仪，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置安装在所述定位移动装置上并与所述图像获取装置连接；所述显示装置用于实时显示所述图像获取装置获得的图像信息。5.如权利要求4所述的用于检测接触轨受流面的巡视测录仪，其特征在于，所述图像获取装置与所述存储装置之间和/或所述图像获取装置与所述显示装置之间采用无线通信连接。6.如权利要求1所述的用于检测接触轨受流面的巡视测录仪，其特征在于，所述定位移动装置包括：支架本体，为可折叠结构；底部行走轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震，陈永琪，刘毅，罗云波，王树强，张长君，于峰学，黄波，王耀振，吕新文，过铮，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团有限公司，中铁电气化局集团第一工程有限公司，无锡地铁集团有限公司运营分公司，
类型：新型
国别省市：北京,11