一种带定位功能的中低速磁浮F型轨道检测仪制造技术

本发明专利技术公开了一种带定位功能的中低速磁浮F型轨道检测仪，包括：支架单元、用于驱动支架单元运动的滑动单元、用于测量轨道数据的测量单元、以及定位和数据传输单元，支架单元包括左支架单元，右支架单元以及连接左支架单元和右支架单元的横梁；测量单元包括用于测量轨道长度的距离传感器，以及用于测量轨道几何形状的结构传感器，距离传感器设置在设置在滑动单元上，左支架单元和右支架单元上皆安装有结构传感器以用于同时测量两条轨道的几何形状；定位和数据传输单元位于支架上以用于发送定位和测量的数据信息。本发明专利技术采用对称设计、重心稳、对于两边轨道的测量数据一致，并且带定位功能，能够获得轨检仪的实时位置信息。

A Low and Medium Speed Maglev F-Type Track Detector with Positioning Function

The invention discloses a medium and low speed maglev F type track detector with positioning function, which comprises a support unit, a sliding unit for driving the movement of the support unit, a measurement unit for measuring track data, and a positioning and data transmission unit. The support unit comprises a left support unit, a right support unit and a connection left branch. The measuring unit includes a distance sensor for measuring the length of the track and a structural sensor for measuring the geometrical shape of the track. The distance sensor is set on the sliding unit, and the structural sensor is installed on both the left and the right support units for measuring two at the same time. The geometric shape of the track; the positioning and data transmission unit is located on the bracket to transmit data information for positioning and measurement. The invention adopts symmetrical design, stable gravity center, consistent measurement data for both sides of the track, and with positioning function, can obtain the real-time position information of the track detector.

【技术实现步骤摘要】
一种带定位功能的中低速磁浮F型轨道检测仪
本专利技术涉及磁浮轨道检测领域，具体的涉及一种带定位功能的中低速磁浮F型轨道检测仪。
技术介绍
中低速磁浮交通因为具有低噪声、爬坡能力强、转弯半径小、与城市地形兼容性好等优点，已经成为发展公共轨道交通的重要可选方案。中低速磁浮交通采用F型轨道，车辆下部的悬浮电磁铁与F轨构成闭合磁路，它与轨道之间的电磁吸力垂向分量实现车辆无接触支撑，车辆过弯道或受侧向力影响时，电磁铁与轨道之间产生的电磁吸力水平分量形成被动导向力，从而实现车辆无接触的导向。中低速磁浮特有的F型轨道与传统铁路的T型轨道结构不同，因此传统T型轨道的轨道检测仪无法对F型轨道进行测量，最早的F型轨道检测仪需要人工用手推着检测仪向前运行来进行测量，费时费力；申请号为CN201711122310.0的专利公开了一种带动力系统的的F型轨道检测仪，但是这种F型轨道检测仪也存在型几个问题：1、整体结构不对称，因此在轨道检测仪运行的时候容易因为重心不稳导致倾斜，影响测量的数据，虽然在实施例中提出了增加配重块的临时解决办法，但是配重块安装不便，并且运行时存在掉落的可能性，还是会影响数据的测量。2、检测仪的一侧有多个传感器安装架可以安装多个传感器，另一侧的体积小，可以安装的传感器比另一侧的少，这样就会造成两条轨道测量的数据不一致，影响测量结果，为了消除这种误差，可以采用在一条轨道测量一次后掉头再重复测量一次的方法来消除误差，但是这样做的话费时费力。3、缺少定位功能，既无法得知轨检仪的实时位置，又无法对整条轨道的路径进行测量和记录。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种两边结构对称、重心稳、对于两条轨道的测量数据相同的带定位功能的中低速磁浮F型轨道检测仪。本专利技术采用的技术方案是：一种带定位功能的中低速磁浮F型轨道检测仪，包括：支架单元、用于驱动支架单元运动的滑动单元、用于测量轨道数据的测量单元、以及定位和数据传输单元；所述支架单元包括左支架单元，右支架单元以及连接左支架单元和右支架单元的横梁；所述测量单元包括用于测量轨道长度的距离传感器，以及用于测量轨道几何形状的结构传感器，所述距离传感器设置在设置在滑动单元上，所述左支架单元和右支架单元上皆安装有结构传感器以用于同时测量两条轨道的几何形状；所述定位和数据传输单元位于支架上以用于发送定位和测量的数据信息。进一步的，所述左支架单元、右支架单元分别包括三个勾型支撑板，以及一个支撑竖杆，所述勾型支撑板包括与支撑竖杆垂直的上水平支撑片和下水平支撑片，以及连接上水平支撑片和下水平支撑片的弧形连接片，所述三个上水平支撑片的前端分别与支撑竖杆的前端、中端和后端相连，所述横梁的两端与两个支撑竖杆垂直连接，两个支撑竖杆的横向距离与两根平行的F型轨道间的距离相适应以用于沿F型轨道滑动。进一步的，所述滑动单元包括设置于左支架单元或右支架单元任意一侧的驱动轮、以及提供动力的驱动电机，所述驱动电机的转轴通过皮带与驱动轮的转轴相连以用于带动驱动轮转动；还包括设置于驱动电机一侧支架底部的一组从动轮以及设置于另一侧支架底部的另一组从动轮。进一步的，所述定位和数据传输单元位于横梁内，包括定位系统模块、无线通信模块、微处理器和用于供电的电源模块，所述微处理器模块分别与定位系统模块、无线通信模块、距离传感器和结构传感器电性连接以用于收集测量数据并通过无线通信模块收发信息。进一步的，所述距离传感器为编码器，所述编码器设置于左支架单元或右支架单元任意一侧。进一步的，所述结构传感器包括设置于左支架单元上的若干探头和设置于右支架单元上的若干探头，左支架单元上的若干探头分别位于三个下水平支撑片上，以及三个弧形连接片的中间位置；右支架单元上的探头与左支架单元上的探头位置相对应，所述探头皆朝向F型轨道。进一步的，所述弧形连接片与F型轨道侧边的对应处设置有定位轮安装架，所述定位轮安装架与F型轨道侧边平行，所述滑动单元还包括定位轮，所述定位轮安装在定位轮安装架上且轮底与F型轨道的侧边相抵接。进一步的，所述左支架单元/右支架单元还包括辅助支架，所述辅助支架的两端分别与横梁、勾型支撑板相连，以用于稳定结构。进一步的，所述定位系统模块采用北斗模块、GPS模块或GLONASS模块中的一种或多种。进一步的，还包括控制平板，所述控制平板与无线通信模块相配合以用于实现信号传输和实时控制功能。本专利技术的有益效果：1、通过内置的定位和数据传输单元，能够将轨检仪的位置实时发送给后台，后台可以根据轨检仪在轨道上的行径路线绘制出磁悬浮轨道的路径。2、左支架单元和右支架单元采用对称设计，整体结构稳定并且重心在中间，保证了在轨道上运行的平衡性，不会因为倾斜导致测量数据不准。3、在对称的左右支架上安装了同样数量和位置的结构传感器，能够同时对轨道的两边进行测量，保证了两条轨道测量数据的一致性。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步的说明；图1为本专利技术轨道检测仪的第一斜视图；图2为本专利技术轨道检测仪的第二斜视图；图3为本专利技术轨道检测仪的左边侧视图；图4为本专利技术轨道检测仪的右边侧视图；图5为本专利技术轨道检测仪的正视图；图6为本专利技术轨道检测仪的仰视图；图7为本专利技术轨道检测仪的俯视图。具体实施方式如图1-图7所示为本专利技术的一种带定位功能的中低速磁浮F型轨道检测仪，包括：支架单元1、用于驱动支架单元运动的滑动单元、用于测量轨道数据的测量单元、以及定位和数据传输单元；支架单元包括左支架单元，右支架单元以及连接左支架单元和右支架单元的横梁3；测量单元包括用于测量轨道长度的距离传感器41，以及用于测量轨道几何形状的结构传感器42，距离传感器41设置在设置在滑动单元上，左支架单元和右支架单元上皆安装有结构传感器42以用于同时测量两条轨道的几何形状；定位和数据传输单元5位于支架上以用于发送定位和测量的数据信息。其中，为了达到重心和整体结构的平衡，左支架单元、右支架单元采用对称设计，分别包括三个勾型支撑板11，以及一个支撑竖杆12，勾型支撑板11包括与支撑竖杆12垂直的上水平支撑片111和下水平支撑片112，以及连接上水平支撑片111和下水平支撑片112的弧形连接片113，三个上水平支撑片111的前端分别与支撑竖杆12的前端、中端和后端相连；当然采用三个勾型支撑板11连接支撑竖杆12的前、后、中端三个位置只是在使整体结构稳定的情况下尽可能节省成本的最优实施方式，也可以采用更少或者更多的勾形支撑板11与支撑竖杆12相连，连接的位置也并不限定于支撑竖杆12的前端、中端和后端，可以在支撑竖杆12的任意位置；横梁3的两端与两个支撑竖杆12垂直连接，两个支撑竖杆12的横向距离与两根平行的F型轨道间的距离相适应以用于沿F型轨道滑动。如图3所示，滑动单元包括设置于左支架单元或右支架单元任意一侧的驱动轮21、以及提供动力的驱动电机22，驱动电机22的转轴221通过带齿的皮带23与两个驱动轮21的转轴211相连，以用于带动驱动轮21转动；还包括设置于驱动电机22一侧支架底部的一组从动轮24以及设置于另一侧支架底部的另一组从动轮24；本实施例中将驱动轮21、驱动电机22和一组从动轮24设置在左支架单元上，另一组从动轮24设置在右支架单元上，当然也可以将两边的位置关系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带定位功能的中低速磁浮F型轨道检测仪，其特征在于，包括：支架单元(1)、用于驱动支架单元运动的滑动单元、用于测量轨道数据的测量单元、以及定位和数据传输单元；所述支架单元包括左支架单元，右支架单元以及连接左支架单元和右支架单元的横梁(3)；所述测量单元包括用于测量轨道长度的距离传感器(41)，以及用于测量轨道几何形状的结构传感器(42)，所述距离传感器(41)设置在设置在滑动单元上，所述左支架单元和右支架单元上皆安装有结构传感器(42)以用于同时测量两条轨道的几何形状；所述定位和数据传输单元(5)位于支架上以用于发送定位和测量的数据信息。

【技术特征摘要】
1.一种带定位功能的中低速磁浮F型轨道检测仪，其特征在于，包括：支架单元(1)、用于驱动支架单元运动的滑动单元、用于测量轨道数据的测量单元、以及定位和数据传输单元；所述支架单元包括左支架单元，右支架单元以及连接左支架单元和右支架单元的横梁(3)；所述测量单元包括用于测量轨道长度的距离传感器(41)，以及用于测量轨道几何形状的结构传感器(42)，所述距离传感器(41)设置在设置在滑动单元上，所述左支架单元和右支架单元上皆安装有结构传感器(42)以用于同时测量两条轨道的几何形状；所述定位和数据传输单元(5)位于支架上以用于发送定位和测量的数据信息。2.根据权利要求1所述的带定位功能的中低速磁浮F型轨道检测仪，其特征在于：所述左支架单元、右支架单元分别包括三个勾型支撑板(11)，以及一个支撑竖杆(12)，所述勾型支撑板(11)包括与支撑竖杆(12)垂直的上水平支撑片(111)和下水平支撑片(112)，以及连接上水平支撑片(111)和下水平支撑片(112)的弧形连接片(113)，所述三个上水平支撑片(111)的前端分别与支撑竖杆(12)的前端、中端和后端相连，所述横梁(3)的两端与两个支撑竖杆(12)垂直连接，两个支撑竖杆(12)的横向距离与两根平行的F型轨道间的距离相适应以用于沿F型轨道滑动。3.根据权利要求1所述的带定位功能的中低速磁浮F型轨道检测仪，其特征在于：所述滑动单元包括设置于左支架单元或右支架单元任意一侧的驱动轮(21)、以及提供动力的驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的转轴(221)通过皮带(23)与驱动轮(21)的转轴(211)相连以用于带动驱动轮(21)转动；还包括设置于驱动电机(22)一侧支架底部的一组从动轮(24)以及设置于另一侧支架底部的另一组从动轮(24)。4.根据权利要求1所述的带定位功能的中低速磁浮F型轨道检测仪，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖力，王泉，杨巍，吴尧，
申请(专利权)人：肖力，
类型：发明
国别省市：湖南,43