一种注塑件自动接料及放料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑件自动接料及放料装置，安装在移动机构上，通过该移动机构驱动实现接料工位与放料工位的切换；包括：料盒，设置有放料口，并安装有用以启闭该放料口的活动件；第一驱动机构，设置在料盒上，并连接所述活动件，以驱使活动件运动；浇口夹，用以夹住注塑件上的浇口料，使浇口料与注塑件分离；第二驱动机构，设置在料盒上，并连接所述浇口夹，以驱使浇口夹启闭。本实用新型专利技术适合移动宽度较小的注塑件，完成该类注塑件的接料及放料过程，解决了现有技术采用夹取或吸附方式不适合应用于宽度较小的注塑件的问题。并且，本实用新型专利技术还能够在接、放料的过程中自动完成注塑件与浇口料的分离，从而减小后续对该二者之分离工序，大大提高工作效率。

An Automatic Feeding and Feeding Device for Injection Molding Parts

The utility model discloses an automatic feeding and discharging device for injection moulding parts, which is installed on a mobile mechanism and drives to realize the switching between the feeding and discharging positions. The device comprises a feeding box with a discharging opening and closing opening, and a movable part for opening and closing the discharging opening; the first driving mechanism is arranged on the feeding box. The movable part is connected to drive the movable part to move; the gate clamp is used to clamp the gate material on the injection part to separate the gate material from the injection part; the second driving mechanism is arranged on the material box and connected with the gate clamp to drive the gate clamp to open and close. The utility model is suitable for moving injection parts with smaller width, completing the charging and discharging process of the injection parts, and solving the problem that the existing technology is not suitable for the injection parts with smaller width by clamping or adsorbing. Moreover, the utility model can automatically separate the injection parts from the gate materials in the process of joining and discharging, thereby reducing the subsequent separation process of the two parts and greatly improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑件自动接料及放料装置
本技术涉及注塑领域，特别是涉及一种注塑件自动接料及放料装置。
技术介绍
注塑零件注塑完毕并从注塑模具中被顶出后，通常是采用取件机构配合机械手以夹取或吸附的方式移到放料位置，这种取料方式适合宽度大于或等于5mm以上的注塑件，但对于宽度小于5mm的注塑件则不适用。对于这种宽度小于5mm的注塑件，若采用传统夹取或吸附的方式取料，不易将注塑件从模具上移走，从而导致出现堵料现象，再加上模具的合模周期短，极易导致注塑件残留在模具内部，从而导致模具因为内部残留注塑件而被压坏的情况。
技术实现思路
本技术提供了一种注塑件自动接料及放料装置，用以解决现有技术的小注塑件不易取走的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种注塑件自动接料及放料装置，安装在移动机构上，通过该移动机构驱动实现接料工位与放料工位的切换；包括：料盒，设置有放料口，并安装有用以启闭该放料口的活动件；第一驱动机构，设置在料盒上，并连接所述活动件，以驱使活动件运动；浇口夹，用以夹住注塑件上的浇口料，使浇口料与注塑件分离；第二驱动机构，设置在料盒上，并连接所述浇口夹，以驱使浇口夹启闭。进一步的，所述活动件为活动挡板，该活动挡板可翻转地连接于所述料盒，所述第一驱动机构包括第一气缸、连杆，第一气缸安装在所述料盒上，连杆一端连接于第一气缸的活塞杆，连杆另一端铰接于活动挡板。进一步的，所述第二驱动机构包括第二气缸，该第二气缸的活塞杆连接所述浇口夹。进一步的，所述浇口夹位于所述料盒外部，所述料盒上在与浇口夹对应的位置设有供注塑件上的浇口料穿过的通孔。进一步的，所述料盒包括底板、接料板，以及底板相对的两侧分别设置的固定挡板，接料板设置在两固定挡板的一端之间，并与底板、两固定挡板之间围成所述放料口。进一步的，所述活动件连接在两固定挡板之间，所述第一驱动机构安装在其中一固定挡板外侧面；所述通孔设置在底板上，所述第二驱动机构安装在底板背面。进一步的，所述移动机构为机械手，该机械手连接所述料盒；所述料盒在接料工位触靠于注塑模具的模面。相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：所述料盒、浇口夹、第一驱动机构、第二驱动机构的设置，配合移动机构，一方面能够在模具将注塑件顶出时及时将注塑件接走及完成放料，使注塑件不会因为发生堵料而残留在模具内部造成模具被压坏，另一方面能够利用浇口夹夹住粘连在注塑件上的浇口料，使注塑件依靠自重与浇口料自动分离，从而减小后续对该二者之分离工序，提高工作效率。以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明；但本技术的一种注塑件自动接料及放料装置不局限于实施例。附图说明图1是本技术的立体构造示意图；图2是本技术的侧视图；图3是本技术的背面结构示意图；图4是本技术的工作状态变化示意图。具体实施方式实施例，请参见图1-图4所示，本技术的一种注塑件自动接料及放料装置，安装在移动机构上，通过该移动机构驱动实现接料工位与放料工位的切换；包括：料盒1，底部设置有放料口，并安装有用以启闭该放料口的活动件；第一驱动机构，设置在料盒1上，并连接所述活动件，以驱使活动件运动；浇口夹5，用以夹住注塑件上的浇口料，使浇口料与注塑件分离；第二驱动机构，设置在料盒1上，并连接所述浇口夹5，以驱使浇口夹5启闭。本实施例中，所述活动件为活动挡板15，该活动挡板15可翻转地连接于所述料盒1，所述第一驱动机构包括第一气缸2、连杆3，第一气缸2安装在所述料盒1上，连杆3一端连接于第一气缸2的活塞杆，连杆3另一端铰接于活动挡板15。所述第二驱动机构包括第二气缸6，该第二气缸6的活塞杆连接所述浇口夹5。所述浇口夹5位于所述料盒1外部，所述料盒1上在与浇口夹5对应的位置设有供注塑件上的浇口料穿过的通孔111。本实施例中，所述料盒1包括底板11、接料板14，以及底板11左侧和右侧分别设置的固定挡板12、13，接料板14设置在两固定挡板12、13的一端之间，并与底板11、两固定挡板之间围成所述放料口。两固定挡板12、13的一端分别设置有固定座4，用以安装所述活动挡板15。所述第一气缸2安装在其中一固定挡板12外侧面。所述通孔111设置在底板11上，所述第二气缸6安装在底板11背面。本实施例中，所述移动机构为机械手，该机械手连接所述料盒1，具体，所述料盒1的底板11背面对应设置有用以连接机械手的安装板7。所述料盒1在接料工位触靠于注塑模具的模面，所述接料板14包括与两固定挡板平行的第一板体141和倾斜设置的第二板体142，且第二板体142突出于两固定挡板12、13，使料盒1在接料工位能够更好地与注塑模具的模面贴合。本技术的一种注塑件自动接料及放料装置，工作前，先将料盒1安装在机械手8上，工作时，通过机械手8移动料盒1，将料盒1移动到接料工位，即与注塑机9的注塑模具的模面贴合，如图4的左边小图所示，此时，活动挡板15朝下，料盒1的开口部(与底板11相对的部位)朝向注塑模具。注塑模具开模后，将注塑件连同其上的浇口料顶出到料盒1中，且浇口料穿过料盒1上的通孔111而进入浇口夹5的两夹臂之间，并且，第二气缸6启动，驱使浇口夹5的两夹臂闭合而将浇口料夹住，使注塑件在料盒1中处于自由悬挂状态，由于注塑件与其上的浇口料之间仅通过点胶方式粘连在一起，因此，注塑件依靠重力作用即可与浇口料完成分离，并落在活动挡板15上，无需进一步剪切。料盒1完成接料后，机械手8将料盒1移动到放料工位，如图4的右边小图所示。接着，第一气缸2启动，驱使活动挡板15翻转开启料盒1的放料口，使注塑件落到相应的收料盒10中。而后，机械手8继续移动料盒1，将料盒1移动到废料收集点，同时，第二气缸6再次动作，驱使浇口夹5的两夹臂开启而放开浇口料，浇口料随之通过料盒1的放料口落下，并且第一气缸2再次动作，驱使活动挡板15翻转闭合料盒1的放料口，为下次接料做好准备。按上述步骤循环作业，即可完成批量注塑件的接料与放料过程。本技术的一种注塑件自动接料及放料装置，适合移动宽度较小的注塑件，完成该类注塑件的接料及放料过程，解决了现有技术采用夹取或吸附方式不适合应用于宽度较小的注塑件的问题。并且，本技术还能够在接、放料的过程中自动完成注塑件与浇口料的分离，从而减小后续对该二者之分离工序，大大提高工作效率。上述实施例仅用来进一步说明本技术的一种注塑件自动接料及放料装置，但本技术并不局限于实施例，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，例如将第一气缸、第二气缸替换为液压缸等其它直线执行机构，均落入本技术技术方案的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑件自动接料及放料装置，安装在移动机构上，通过该移动机构驱动实现接料工位与放料工位的切换；其特征在于：包括：料盒，设置有放料口，并安装有用以启闭该放料口的活动件；第一驱动机构，设置在料盒上，并连接所述活动件，以驱使活动件运动；浇口夹，用以夹住注塑件上的浇口料，使浇口料与注塑件分离；第二驱动机构，设置在料盒上，并连接所述浇口夹，以驱使浇口夹启闭。

【技术特征摘要】
1.一种注塑件自动接料及放料装置，安装在移动机构上，通过该移动机构驱动实现接料工位与放料工位的切换；其特征在于：包括：料盒，设置有放料口，并安装有用以启闭该放料口的活动件；第一驱动机构，设置在料盒上，并连接所述活动件，以驱使活动件运动；浇口夹，用以夹住注塑件上的浇口料，使浇口料与注塑件分离；第二驱动机构，设置在料盒上，并连接所述浇口夹，以驱使浇口夹启闭。2.根据权利要求1所述的注塑件自动接料及放料装置，其特征在于：所述活动件为活动挡板，该活动挡板可翻转地连接于所述料盒，所述第一驱动机构包括第一气缸、连杆，第一气缸安装在所述料盒上，连杆一端连接于第一气缸的活塞杆，连杆另一端铰接于活动挡板。3.根据权利要求1所述的注塑件自动接料及放料装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二气缸，该第二气缸的活塞杆连...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱辉，王康，
申请(专利权)人：四川锐腾电子有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51