稳压阀自动装配设备制造技术

稳压阀自动装配设备，包括机架组件和保证整体设备正常工作的必要配套装置，还具有外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构、触摸屏组件，外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构、触摸屏组件安装在机架组件上。本实用新型专利技术工作时，通过外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构、触摸屏组件等各部件协同作用，能将空调稳压阀散件快速组装在一起，提高了生产力，减少了生产成本。本新型结构合理、成组模块化，后续维护极其方便，机械替代手工作业降低了人工成本，同时，工作品质稳定可靠。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。

Automatic Assembly Equipment for Pressure Regulating Valve

Automatic assembly equipment for pressure regulator valves, including frame components and necessary supporting devices to ensure the normal operation of the whole equipment, also has shell feeding mechanism, spring feeding mechanism, shell feeding mechanism, upper and bottom cover and lock bottom cover mechanism, touch screen components, shell feeding mechanism, spring feeding mechanism, shell feeding mechanism, upper and bottom cover. The lock bottom cover mechanism and touch screen components are installed on the rack components. When the utility model works, through the synergistic action of shell feeding mechanism, spring feeding mechanism, shell feeding mechanism, upper and bottom cover and lock bottom cover mechanism, touch screen components and other components, the air-conditioning pressure regulating valve can be assembled together quickly, the productivity is improved, and the production cost is reduced. The new type has reasonable structure, modularization in groups, convenient follow-up maintenance, mechanical substitution for manual work reduces labor costs, and stable and reliable work quality. Based on the above, the new model has good application prospects.

【技术实现步骤摘要】
稳压阀自动装配设备
本技术涉及自动化生产设备领域，特别是一种稳压阀自动装配设备。
技术介绍
空调稳压阀是应用在空调上的一种常用设备。现有生产空调稳压阀的方式，一般是通过人工手动将空调稳压阀散件组装在一起，人工操作较为麻烦，效率低，容易出错，质量不稳、也给生产厂家带来了成本压力。基于上述，提供一种能自动将空调稳压阀散件组装在一起，提高生产力，减少生产成本的设备显得尤为必要。
技术实现思路
为了现有空调稳压阀生产中操作麻烦，效率低，容易出错，质量不稳、给生产厂家带来了成本压力的弊端，本技术提供了一种能自动空调稳压阀散件组装在一起，达到了提高生产力、质量好、减少了生产成本的稳压阀自动装配设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：稳压阀自动装配设备，包括机架组件和保证整体设备正常工作的必要配套装置，其特征在于还具有外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构、触摸屏组件，外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构、触摸屏组件安装在机架组件上。所述外壳上料机构包括外盖螺丝检测机构、螺丝供料机、外盖振动盘、外盖锁螺丝机构、外盖上料机构、壳体抓取机构、随形工装、上料输送带，外盖锁螺丝机构设置在机架组件的前侧端左部，外壳振动盘设置在机架组件的左后侧端，螺丝供料机设置在外盖锁螺丝机构的后侧端，外盖上料机构设置在螺丝供料机左侧端，壳体抓取机构设置在外盖上料机构左侧端，随形工装设置在壳体抓取机构左侧端，上料输送带设置在机架组件的左侧端中部，外盖螺丝检测机构设置在外盖锁螺丝机构右侧端。所述上料输送带右部位于壳体抓取机构左侧，外盖上料机构后部位于外盖振动盘前侧。所述弹簧上料机构包括弹簧振动盘、调节螺母振动盘、调节螺母抓取机构、调节螺母检测机构、弹簧检测机构和上弹簧机构，弹簧振动盘设置在机架组件的后侧端中部，调节螺母振动盘设置在弹簧振动盘左侧部，调节螺母抓取机构设置在弹簧振动盘右前部，调节螺母检测机构设置在机架组件的前端中部，弹簧检测机构设置在调节螺母检测机构左侧端，上弹簧机构设置在弹簧检测机构左侧端。所述弹簧上料机构的弹簧振动盘、调节螺母振动盘位于机架组件的后部，调节螺母抓取机构位于机架组件的上端中部右侧，调节螺母检测机构、弹簧检测机构和上弹簧机构位于机架组件的前侧。所述壳体下料机构包括取盖机构、电磁阀卸盖机构、电磁阀抓取机构、摆盘机构、四轴自动锁螺丝机、阀体过渡抓取机构、翻转机构、锁螺丝下料机械手、壳体下料机械手、传送机构、下料输送线，取盖机构设置在机架组件的中部左侧，壳体下料机械手设置在取盖机构右侧，电磁阀卸盖机构设置在壳体下料机械手右侧，电磁阀抓取机构设置在电磁阀卸盖机构右侧，摆盘机构设置在电磁阀抓取机构右侧，传送机构设置在摆盘机构前侧，四轴自动锁螺丝机设置在摆盘机构后侧，阀体过过渡抓取机构设置在摆盘机构右侧，翻转机构设置在阀体过渡抓取机构前右侧，锁螺丝下料机械手设置在传送机构右侧，下料输送线设置在锁螺丝下料机械手右侧。所述上底盖及锁底盖机构包括O型圈振动盘、底座上料机构、第一上下料抓取机构、O型圈抓取机械手、底座抓取机构、拨叉机构、底座锁螺丝机构、底座螺丝检测机构、第二上下料抓取机构，第一上下料抓取机构设置在机架组件右端中部，O型圈抓取机械手设置在第一上下料抓取机构右侧，底座抓取机构设置在O型圈抓取机械手前侧，拨叉机构设置在底座抓取机构右侧，底座锁螺丝机构设置在拨叉机构右侧，底座螺丝检测机构设置在底座锁螺丝机构右侧，第二上下料抓取机构设置在底座螺丝检测机构右侧，O型圈振动盘设置在机架组件右部后端左侧，底座上料机构设置在O型圈振动盘右侧。所述触摸屏组件设置在机架组件的后侧端中部，控制整机的工作。所述外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构安装好后，外壳上料机构位于机架组件上部左端，弹簧上料机构位于外壳上料机构右端，壳体下料机构位于弹簧上料机构右端，上底盖及锁底盖机构位于机架组件上部右端。本技术有益效果是：本技术工作时，通过外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构、触摸屏组件等各部件协同作用，能将空调稳压阀散件快速组装在一起，提高了生产力，减少了生产成本。本新型结构合理、成组模块化，后续维护极其方便，机械替代手工作业降低了人工成本，同时，工作品质稳定可靠。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。附图说明下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。图1是本技术结构示意图。图2是本技术装配出的产品空调稳压阀结构示意图。图3是本技术电磁阀卸盖机构结构示意图。图4是本技术O型圈抓取机械手结构示意图。图1中：1是机架组件；2外盖上料机构；3是取盖机构；4是随行工装；5是外盖锁螺丝机构；6是摆盘机构；7是电磁阀抓取机构；8是壳体抓取机构；9是螺丝供料机(也就是调节螺母上料机构)；10是工装旋转机构；11是外盖螺丝检测机构；12是电磁阀卸盖机构；13是壳体下料机械手；14是调节螺母抓取机构；15是上料输送带；16是四轴自动锁螺丝机；17是弹簧检测机构；18是调节螺母检测机构；19是第一上下料抓取机构；20是传送机构；21是下料输送线；22是翻转机构；23是锁螺丝下料机械手；24是壳体旋转机构；25是弹簧振动盘；26是上弹簧机构；27是触摸屏组件；28是1WGA；29是拨叉机构；30是底盖锁螺丝机构；31是O型圈上料机构；32是底座上料机构；33是O型圈抓取机械手；34是底座抓取机构；35是螺丝供料机；36是底座螺丝检测机构；37是隔板；38是压盖机构；39是料槽板；40是螺丝供料机；41是阀体过渡抓取机构；42是压线圈机构。图3中：12-5是电磁阀卸盖机构12的光电传感器；12-3是电磁阀卸盖机构12的电机；12-1是电磁阀卸盖机构12的气动剪刀。图4中：33-1是O型圈抓取机械手33的三爪卡盘；33-5是O型圈抓取机械手33的气缸；33-3是O型圈抓取机械手33的旋转气缸；33-4是O型圈抓取机械手33的手指气缸。具体实施方式图1、3、4中所示，稳压阀自动装配设备，包括机架组件和保证整体设备正常工作的必要配套装置，还具有外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构、触摸屏组件，外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构、触摸屏组件安装在机架组件1上。图1中所示，外壳上料机构包括外盖螺丝检测机构11、螺丝供料机9、外盖振动盘43、外盖锁螺丝机构5、外盖上料机构2、壳体抓取机构8、随形工装4、上料输送带15，外盖锁螺丝机构11设置在机架组件1的前侧端左部，外壳振动盘43设置在机架组件1的左后侧端，螺丝供料机9设置在外盖锁螺丝机构5的后侧端，外盖上料机构2设置在螺丝供料机9左侧端，壳体抓取机构8设置在外盖上料机构2左侧端，随形工装4设置在壳体抓取机构8左侧端，上料输送带15设置在机架组件1的左侧端中部，外盖螺丝检测机构11设置在外盖锁螺丝机构5右侧端。上料输送带15右部位于壳体抓取机构8左侧，外盖上料机构2后部位于外盖振动盘43前侧。此工序需要人工协同操作，人工把壳体放在上料输送带15上，上料输送带15的电机转动壳体移动，外盖振动盘43振出一只外盖，外盖上料机构2经气缸控制往复运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.稳压阀自动装配设备，包括机架组件，其特征在于还具有外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构、触摸屏组件，外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构、触摸屏组件安装在机架组件上。

【技术特征摘要】
1.稳压阀自动装配设备，包括机架组件，其特征在于还具有外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构、触摸屏组件，外壳上料机构、弹簧上料机构、壳体下料机构、上底盖及锁底盖机构、触摸屏组件安装在机架组件上。2.根据权利要求1所述的稳压阀自动装配设备，其特征在于外壳上料机构包括外盖螺丝检测机构、螺丝供料机、外盖振动盘、外盖锁螺丝机构、外盖上料机构、壳体抓取机构、随形工装、上料输送带，外盖锁螺丝机构设置在机架组件的前侧端左部，外壳振动盘设置在机架组件的左后侧端，螺丝供料机设置在外盖锁螺丝机构的后侧端，外盖上料机构设置在螺丝供料机左侧端，壳体抓取机构设置在外盖上料机构左侧端，随形工装设置在壳体抓取机构左侧端，上料输送带设置在机架组件的左侧端中部，外盖螺丝检测机构设置在外盖锁螺丝机构右侧端，上料输送带右部位于壳体抓取机构左侧，外盖上料机构后部位于外盖振动盘前侧。3.根据权利要求1所述的稳压阀自动装配设备，其特征在于弹簧上料机构包括弹簧振动盘、调节螺母振动盘、调节螺母抓取机构、调节螺母检测机构、弹簧检测机构和上弹簧机构，弹簧振动盘设置在机架组件的后侧端中部，调节螺母振动盘设置在弹簧振动盘左侧部，调节螺母抓取机构设置在弹簧振动盘右前部，调节螺母检测机构设置在机架组件的前端中部，弹簧检测机构设置在调节螺母检测机构左侧端，上弹簧机构设置在弹簧检测机构左侧端。4.根据权利要求1所述的稳压阀自动装配设备，其特征在于壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁利祥，
申请(专利权)人：贵州精博高科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52