The utility model discloses a double-end automatic grinder for resistance spot welding electrodes, which comprises two upper and lower symmetrical, identical and independent working ends arranged in the inner part of the working end frame. Each working end is equipped with a grinding angle compensation system and a grinding positioning reference adjustment mechanism, and a cutting system is realized. Including power input gears, spline gears, spline shafts, ball cages, gear shafts, tool carrier and tool carrier gears driven by alternating current motors in turn, cutting displacement movement system includes ball nuts, connecting plates, support and working ends driven by servo motors in turn, grinding angle compensation, etc. The system includes two sets of stepping motors, worm gear, bolt and tie rod, connecting block and pin shaft, and the adjusting mechanism of grinding and positioning datum includes two-dimensional adjusting slider and electrode positioning mechanism. The utility model has the ability of positioning micro-grinding of electrode surface, progressively increasing compensation of grinding angle and precise positioning of electrode grinding position.
【技术实现步骤摘要】
一种用于电阻点焊电极的双工作端自动修磨器
本技术是关于点焊工艺过程中焊接电极修磨的专用工艺装备,更具体地说,本技术是关于点焊工艺过程中的一种既适用于直线运动型焊钳的电极修磨、也适用于摆动式焊钳电极修磨的双工作端电极自动修磨器,以下简称为修磨器;或者说,本技术的电极修磨器既可对同轴工作的焊接电极进行自动修磨,也可对非同轴工作的摆动式焊钳的焊接电极进行自动修磨。
技术介绍
点焊工艺过程中,电极工作表面受高温和高压等苛刻工作循环负荷的作用,电极工作表面的成分与直径、电极表面与工件表面之间的接触面积、电极表面与工件表面的接触电阻和接触热阻等均持续向背离工艺需求方向改变,一系列变化动态改变着产品的焊点质量。为了减小因电极表面状态变化过大对焊点质量造成根本性的不利影响,生产上均采取定期修磨电极工作表面的方式,以通过将电极直径和电极表面状态限定在一定范围内波动的防范措施,达到维持焊点质量离散度相对稳定的目的。电极修磨器分手动修磨器和自动修磨器两类;因产品类型不同,价格差异悬殊。电极修磨主要拟达到以下目的:其一,将已增大的电极工作表面直径恢复到其初始设定值,即将电极的导电表面直径限定在两次电极修磨期内波动,为保证焊接熔核形成过程中馈电与导热截面面积的相对均衡创造必要条件;其二,去除电极工作表面在点焊过程中形成的各类非电极原始材料,包括合金层与附着物层等,并同时将两电极工作表面修整至与工件表面平行,以最大限度保证电极工作表面与工件之间的接触电阻和有效馈电截面积在有限的范围内波动,减小各类焊接边界条件的波动和减轻温度场转移等对焊点质量产生的不利影响。手动修磨器使用时需借助人的 ...
【技术保护点】
1.一种用于电阻点焊电极的双工作端自动修磨器,包括支架(94)和设置在所述支架(94)上的工作端框架,其特征在于:所述工作端框架内部设有两个上下对称布置且结构相同的工作端,每个工作端均配套有一修磨角度补偿系统,所述工作端框架上设有修磨定位基准调整机构;所述工作端框架为组合结构型式,所述工作端框架包括左框架(1)、架体上板(2)、右框架(11)和架体下板(29),并通过防松螺栓(48)紧固装配组合而成;所述架体上板(2)和架体下板(29)之间通过上下位置对应的轴孔和轴承套件装配有左导轴(3)、右导轴(10)、滚珠丝杠(8)和花键轴(5);所述滚珠丝杠(8)上包括以轴向中心为对称的、两段互为正反螺纹的球面滚道,两段球面滚道上各装配一个互为正反螺纹的滚珠螺母;所述花键轴(5)的底端设有花键齿轮(27);所述架体下板(29)的下表面固定安装有交流电机(25)与减速器(26)的组合体,所述减速器(26)的输出轴穿过所述架体下板(29)上预留的通孔后至所述架体下板(29)的上方,所述减速器(26)的输出轴上设有动力输入齿轮(22),所述动力输入齿轮(28)与所述花键齿轮(27)啮合;所述工作端包括 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于电阻点焊电极的双工作端自动修磨器,包括支架(94)和设置在所述支架(94)上的工作端框架,其特征在于:所述工作端框架内部设有两个上下对称布置且结构相同的工作端,每个工作端均配套有一修磨角度补偿系统,所述工作端框架上设有修磨定位基准调整机构;所述工作端框架为组合结构型式,所述工作端框架包括左框架(1)、架体上板(2)、右框架(11)和架体下板(29),并通过防松螺栓(48)紧固装配组合而成;所述架体上板(2)和架体下板(29)之间通过上下位置对应的轴孔和轴承套件装配有左导轴(3)、右导轴(10)、滚珠丝杠(8)和花键轴(5);所述滚珠丝杠(8)上包括以轴向中心为对称的、两段互为正反螺纹的球面滚道,两段球面滚道上各装配一个互为正反螺纹的滚珠螺母;所述花键轴(5)的底端设有花键齿轮(27);所述架体下板(29)的下表面固定安装有交流电机(25)与减速器(26)的组合体,所述减速器(26)的输出轴穿过所述架体下板(29)上预留的通孔后至所述架体下板(29)的上方,所述减速器(26)的输出轴上设有动力输入齿轮(22),所述动力输入齿轮(28)与所述花键齿轮(27)啮合;所述工作端包括工作端本体、与所述滚珠丝杠(8)上其中一个滚珠螺母固定的连接板、分别滑动的套装在所述左导轴(3)和右导轴(10)上的支承座,所述工作端本体的两侧均设有挂轴,两个支承座的底端均设有挂轴通孔,所述两个支承座与所述工作端本体之间为轴孔滑动铰接,所述两个支承座与所述连接板通过螺栓固定连接;在两个工作端上且位于两个工作端本体腔室外侧的表面上均分别密闭装配有工作端盖板,从而由工作端本体和与之相连的工作端盖板组成了该工作端的壳体;所述工作端的壳体内设有球笼齿轮组件和刀架齿轮组件;所述球笼齿轮组件包括齿轮轴(60)和球笼(59),所述齿轮轴(60)通过齿轮轴轴承组(58)和相应的轴承隔套(61)安装在所述工作端本体内,所述球笼(59)装配在所述花键轴(5)上,所述球笼(59)的花键内孔与所述花键轴(5)滑动配合,所述球笼(59)具有三个半轴,所述齿轮轴(60)的内孔中设有与球笼的三个半轴配合的三个嵌合槽,所述三个半轴分别嵌合装入三个嵌合槽内,所述齿轮轴(60)上位于所述球笼的安装端设有球笼盖板;所述刀架齿轮组件包括刀架齿轮(52)、刀架体(57)和组合刃具;所述组合刃具包括刃具轴(56),所述刃具轴(56)的一端设有轴肩,自所述刃具轴(56)的轴肩内侧至所述刃具轴(56)的另一端依次设有刃具左端轴承组(74)、第一刃具(50)、第二刃具(49)、刃具右端轴承组(68)、小锥齿轮(69)、垫圈(71)、弹性垫圈(72)和螺母(73);所述小锥齿轮(69)和所述刃具轴(56)之间通过键(70)连接;所述刀架齿轮(52)与所述齿轮轴(60)啮合;所述刀架齿轮(52)的侧壁上设有刀架体(57)安装孔,所述刀架体(57)内部为刃具回转预留一矩形空间作为刃具回转腔,所述刀架体(57)两侧同轴设有两个用于组合刃具轴承安装的轴承孔,所述组合刃具通过刃具左端轴承组(74)和刃具右端轴承组(68)安装在所述刀架体(57)内,所述组合刃具的第一刃具(50)和第二刃具(49)位于所述刃具回转腔内,所述刃具回转腔的空间大于所述组合刃具中第一刃具(50)和第二刃具(49)回转时所占的空间;所述刀架齿轮(52)的上端和下端均设有轴肩,上端轴肩处装配有上角接触球轴承(53),下端轴肩处装配有下角接触球轴承(55),所述上角接触球轴承(53)的外环上配合安装有一个大锥齿轮(54);所述大锥齿轮(54)与所述小锥齿轮(69)啮合;分别与两个工作端配套的两个修磨角度补偿系统的结构相同,且分别与两个独立的工作端上的连接板连接;所述修磨角度补偿系统系包括与所述连接板固定的步进电机(4),与所述步进电机(4)输出轴同轴设置有一蜗杆(47),所述蜗杆(47)带动一蜗轮(46),所述蜗轮(46)的中心孔为螺纹孔,所述螺纹孔内装配有一螺纹拉杆(63),所述螺纹拉杆(63)的一端穿过所述连接板上的轴承孔后至所述连接板的另一侧,在所述螺纹拉杆(63)穿过所述连接板的尾部固定有一连接块;所述连接块与所述工作端本体之间利用销轴(62)铰接;所述蜗轮(46)与所述轴承孔之间设有滚动轴套,所述滚动轴套与所述连接板之间设有滚动轴套轴承组,所述滚动轴套轴承组由卡簧轴向限位并固定在所述连接板上;所述修磨定位基准调整机构包括二维调整滑台,所述二维...
【专利技术属性】
技术研发人员:高建,顾扬,顾啸,邵东辉,顾寅,吴洪超,陈林,刘为民,李治,王义兵,李耀,
申请(专利权)人:天津昊源吉高机械零部件有限公司,天津市扬帆科技开发有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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