The utility model discloses an automatic swing electrode grinder for resistance spot welding, which comprises a support and a working end frame mounted on the support, a working end and a grinding angle compensation system are arranged inside the working end frame, and an electrode positioning mechanism for electrode grinding is assembled outside the frame of the working end frame. There is a floating mechanism of the working end frame between the support and the working end frame; the AC motor drives the power input gears, spline gears, spline shafts, ball cages, gear shafts, tool holder and the tool holder gear of the combined tool in turn during grinding; the cutting displacement of the tool in the grinding process is driven by the servo motor in turn by the screw and ball screw. Mother, connecting plate, supporting seat and working end; grinding angle compensation system includes stepping motor, worm wheel, bolt and tie rod, connecting block and pin shaft, etc. The utility model has the ability of positioning micro-grinding of electrode surface, progressively increasing compensation of grinding angle and precise positioning of electrode grinding position.
【技术实现步骤摘要】
用于电阻点焊的单工作端摆动式电极自动修磨器
本技术是关于点焊工艺过程中焊接电极修磨的专用工艺装备，更具体地说，本技术是关于点焊工艺过程中的一种既适用于直线运动型焊钳的电极修磨、也适用于摆动式焊钳电极修磨的单工作端摆动式电极自动修磨器，以下简称为电极修磨器；或者说，本技术的电极修磨器既可对同轴工作的焊接电极进行自动修磨，也可对非同轴工作的摆动式焊钳的焊接电极进行自动修磨。
技术介绍
点焊工艺过程中，电极工作表面受高温和高压等苛刻循环工作负荷的作用，电极工作表面的成分与直径、电极表面与工件表面之间的接触面积、电极表面与工件表面的接触电阻和接触热阻等均持续向背离工艺需求方向改变，一系列变化动态改变着产品的焊点质量。为了减小因电极表面状态变化过大对焊点质量造成根本性的不利影响，生产上均采取定期修磨电极工作表面的方式，以通过将电极直径和电极表面状态限定在一定范围内波动的防范措施，达到维持焊点质量离散度相对稳定的目的。电极修磨器分手动修磨器和自动修磨器两类；因产品类型不同，价格差异悬殊。电极修磨主要拟达到以下目的：其一，将已增大的电极工作表面直径恢复到其初始设定值，即将电极的...
【技术保护点】
1.一种用于电阻点焊的单工作端摆动式电极自动修磨器，包括支架(85)和设置在所述支架(85)上的工作端架体，其特征在于：所述工作端架体内部设有工作端和修磨角度补偿系统，所述工作端架体框架外侧装配有用于电极修磨时的电极定位机构，所述支架(85)与所述工作端架体之间设有工作端架体浮动机构；所述工作端架体为组合框架结构型式，所述工作端架体包括左框架(1)、架体上板(2)、右框架(11)和架体下板(23)，并通过防松螺栓(62)紧固装配；所述工作端架体的架体上板(2)和架体下板(23)之间设有左导轴(3)、右导轴(10)、滚珠丝杠(8)和花键轴(5)，所述滚珠丝杠(8)的一端通过减...
【技术特征摘要】
1.一种用于电阻点焊的单工作端摆动式电极自动修磨器，包括支架(85)和设置在所述支架(85)上的工作端架体，其特征在于：所述工作端架体内部设有工作端和修磨角度补偿系统，所述工作端架体框架外侧装配有用于电极修磨时的电极定位机构，所述支架(85)与所述工作端架体之间设有工作端架体浮动机构；所述工作端架体为组合框架结构型式，所述工作端架体包括左框架(1)、架体上板(2)、右框架(11)和架体下板(23)，并通过防松螺栓(62)紧固装配；所述工作端架体的架体上板(2)和架体下板(23)之间设有左导轴(3)、右导轴(10)、滚珠丝杠(8)和花键轴(5)，所述滚珠丝杠(8)的一端通过减速器(18)与伺服电机(17)相连，所述滚珠丝杠(8)的另一端设有滚珠丝杠轴承套件(7)，所述滚珠丝杠(8)上装配有滚珠螺母(9)，所述花键轴(5)的底端设有花键齿轮(21)，所述花键轴(5)上设有球笼(49)，所述球笼(49)内部的轴向花键轴孔与所述花键轴(5)之间为间隙配合，所述球笼(49)具有径向均布的三个半轴；所述工作端包括工作端本体(15)、与所述滚珠螺母(9)固定的连接板(12)、分别滑动的套装在所述左导轴(3)和右导轴(10)上的支承座，所述工作端本体(15)的两侧均设有挂轴(30)，两个支承座的底端均设有挂轴通孔，所述两个支承座与所述工作端本体(15)之间为轴孔滑动铰接，所述两个支承座与所述连接板(12)通过螺栓(25)固定连接；所述架体下板(23)的下表面固定安装有交流电机(19)与减速机(20)的组合体，所述减速机(20)的输出轴穿过所述架体下板(23)上预留的通孔后至所述架体下板(23)的上方，所述减速机(20)的输出轴上设有动力输入齿轮(22)，所述动力输入齿轮(22)与所述花键齿轮(21)啮合；所述工作端本体(15)内设有球笼齿轮组件和刀架齿轮组件；所述球笼齿轮组件包括与球笼(49)配合的齿轮轴(50)，所述齿轮轴(50)的内孔中设有与所述球笼的三个半轴配合的三个嵌合槽，所述三个半轴分别嵌合装入三个嵌合槽内；所述刀架齿轮组件包括刀架齿轮(40)、刀架体(47)和组合刃具；所述组合刃具包括刃具轴(46)，所述刃具轴(46)的一端设有轴肩，自所述刃具轴(46)的轴肩内侧至所述刃具轴(46)的另一端依次设有刃具左端轴承组(61)、第一刃具(44)、第二刃具(45)、刃具右端轴承组(55)、小锥齿轮(56)、垫圈(58)、弹性垫圈(59)和螺母(60)；所述小锥齿轮(56)和所述刃具轴(46)之间通过键(57)连接；所述刀架齿轮(40)与所述齿轮轴(50)啮合；所述刀架齿轮(40)的侧壁上设有刀架体(47)安装孔，所述刀架体(47)内部为刃具回转预留一矩形空间，所述刀架体(47)上设有两个用于安装组合刃具的轴承孔，所述组合刃具通过刃具左端轴承组(61)和刃具右端轴承组(55)安装在所述刀架体(47)内，所述组合刃具的第一刃具(44)和第二刃具(45)位于所述矩形空间内，所述矩形空间大于所述组合刃具中第一刃具(44)和第二刃具(45)回转时所占的空间；所述刀架齿轮(40)的上端和下端均设有轴肩，上端轴肩处装配有上角接触球轴承(41)，下端轴肩处装配有下角接触球轴承(43)，所述上角接触球轴承(41)的外环上配合安装有一个大锥齿轮(42)；所述大锥齿轮(42)与所述小锥齿轮(56)之间啮合；所述修磨角度补偿系统包括与所述连接板(12)固定的步进电机(4)，与所述步进电机(4)输出轴同轴设置有一蜗杆(26)，所述蜗杆(26)带动一蜗轮(27)，所述蜗轮(27)的中心孔为螺纹孔，所述螺纹孔内装配有一螺纹拉杆(37)，所述螺纹拉杆(37)的下端穿过所述连接板(12)上的轴承孔后至所述连接板(12)的下方，所述螺纹拉杆(37)的底端固定有一连接块(28)；所述连接块(28)与所述工作端本体(15)之间利用销轴(29)铰接；所述蜗轮(27)与所述轴承孔之间设有滚动轴套(38)，所述滚动轴套(38)与所述连接板(12)之间设有滚动轴套轴承组(53)，所述滚动轴套轴承组(53)由卡簧(52)轴向限位；所述电极定位机构包括两个安装基板(71)，两个安装基板(71)的上下分别设有两套结构相同且上下对称布置的电极定位组件，所述电极定位组件包括支撑板(69)、气缸安装板(64)和气缸(63)，所述支撑板(69)与两个安装基板(71)相连，所述支撑板(69)上固定有夹紧机构安装板(70)，所述支撑板(69)上设有电极轴向定位面，所述气缸安装板(64)与其中一个安装基板(71)固定，所述气缸(63)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：高建，顾扬，顾啸，邵东辉，顾寅，吴洪超，陈林，刘为民，李治，王义兵，李耀，
申请(专利权)人：天津昊源吉高机械零部件有限公司，天津市扬帆科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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