直线型风管生产线制造技术

本实用新型专利技术适用于建筑通风装置制造技术领域，提供了一种直线型风管生产线，包括控制器、放卷机、开料机、咬口机、法兰成型机和折边机，法兰成型机、折边机、放卷机、开料机和咬口机分别与控制器电相连；咬口机包括咬口机构、驱动器、定位机构、辊子输送机构和垂直压合机构，辊子输送机构靠近法兰成型机，咬口机构、驱动器和定位机构位于辊子输送机构和开料机之间；垂直压合机构包括压合机架、压合气缸和压合体；定位机构包括定位机架、定位气缸和定位挡体。本实用新型专利技术提供的直线型风管生产线包括放卷机、开料机、咬口机、法兰成型机和折边机，能够使待加工材料一次性完成风管成型的所有操作，中间各工序间不再需要人工搬运，提高生产效率。

Linear air duct production line

The utility model is suitable for the technical field of building ventilation device manufacturing, and provides a linear air duct production line, including a controller, a winder, a feeding machine, a biting machine, a flange forming machine and a folding machine. The flange forming machine, a folding machine, a winding machine, a feeding machine and a biting machine are electrically connected with the controller respectively. Bite mechanism, driver, positioning mechanism, roller conveying mechanism and vertical pressing mechanism, roller conveying mechanism is close to flange forming machine, bite mechanism, driver and positioning mechanism are located between roller conveying mechanism and feeding machine; vertical pressing mechanism includes press frame, pressing cylinder and pressing body; positioning mechanism includes positioning mechanism. Positioning frame, positioning cylinder and positioning block. The straight-line air duct production line provided by the utility model includes a winder, a feeding machine, a biting machine, a flange forming machine and a folding machine, which can enable the materials to be processed to complete all the operations of air duct forming at one time, and the manual handling is no longer needed between the intermediate processes, so as to improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
直线型风管生产线
本技术属于建筑通风装置制造
，更具体地说，是涉及一种直线型风管生产线。
技术介绍
风管是由板料加工而成的，板料的其中两条不相邻的侧边需要进行共板法兰成型操作，另一个条侧边则需要进行咬口成型操作，因为板料的三条侧边都需要进行操作，在一条直线型生产线上完成三条侧边的加工操作难度极大。因此传统的风管生产线一般是两条独立的生产线，一条生产线专用于板料的开料和咬口成型操作，其中咬口成型操作一般使用的是人工操作的半自动化设备；另一条生产线专用于将已经完成咬口操作的板料进行法兰成型及折边操作，两条生产线间相对独立，需要人工对板料进行搬运，生产效率极低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种直线型风管生产线，旨在解决现有技术中因不具备一条直线型生产线既能进行咬口加工又能进行法兰成型加工而造成的风管生产效率低下的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种直线型风管生产线，包括用于控制所述直线型风管生产线动作的控制器及由前到后依次设置的放卷机、开料机、咬口机、法兰成型机和折边机，所述法兰成型机、所述折边机、所述放卷机、所述开料机和所述咬口机分别与所述控制器电相连；所述咬口机包括能够在水平面内沿垂直于板料输送方向移动的咬口机构、用于驱动所述咬口机构移动的驱动器、用于对板料进行定位的定位机构、用于从所述开料机接取板料并移动板料的辊子输送机构和用于在对板料进行咬口操作时固定板料的垂直压合机构，所述辊子输送机构靠近所述法兰成型机，所述咬口机构、所述驱动器和所述定位机构位于所述辊子输送机构和所述开料机之间；所述垂直压合机构包括悬设在所述辊子输送机构上部的压合机架、设置在所述压合机架上的压合气缸和与所述压合气缸相连并能够上下移动的压合体；所述定位机构包括定位机架、设置在所述定位机架上的定位气缸和与所述定位气缸相连并能够上下移动的定位挡体。进一步地，所述定位机架与所述咬口机构固定相连，所述驱动器的动力输出端与所述定位机架相连。进一步地，所述定位挡体为三个成列设置的定位柱。进一步地，所述压合体为两个成列设置的盘状结构。进一步地，还包括设置在所述法兰成型机与所述折边机之间的折边送料定位装置，所述折边送料定位装置包括至少两条平行间隔设置且用于从所述法兰成型机的出料口接取、输送板料的输送带机构和用于抓取并定位板料的卡爪机械手；各所述输送带机构两侧设有放置区域，所述卡爪机械手位于所述放置区域，所述卡爪机械手包括卡爪机构、用于驱动所述卡爪机构上下移动的第一驱动机构和用于驱动所述卡爪机构沿板料输送方向移动的第二驱动机构，所述控制器分别与所述卡爪机构、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述输送带机构电连接。进一步地，所述输送带机构具有三条，所述卡爪机构具有两个，两个所述卡爪机构分别位于不同的两条相邻的所述输送带机构之间。进一步地，所述第一驱动机构为第一伺服气缸，所述第一伺服气缸的活塞杆与所述卡爪机构相连，所述第一伺服气缸的缸筒与所述第二驱动机构相连。进一步地，所述第二驱动机构为第二伺服气缸，所述第二伺服气缸的活塞杆与所述第一伺服气缸的缸筒相连，所述第二伺服气缸的缸筒固定在地面上。进一步地，所述卡爪机构上设有用于判断是否抓取到板料的传感器，所述传感器与所述控制器电连接。本技术提供的直线型风管生产线包括放卷机、开料机、咬口机、法兰成型机和折边机，通过设计使咬口机的咬口机构能够沿垂直于板料输送方向移动并给咬口机增设不干涉板料输送的定位机构，使咬口机和法兰成型机能够有机结合并完成各自的操作，从而使待加工材料可在本直线型风管生产线上一次性完成风管成型的所有操作，中间各工序间不再需要人工搬运，提高生产效率。附图说明图1为本技术实施例提供的直线型风管生产线的结构示意图；图2为图1中咬口机的结构示意图之一；图3为图1中咬口机的结构示意图之二；图4为图1中折边机与折边送料定位装置的配合示意图；图中：1、折边机；2、折边送料定位装置；21、输送带机构；22、卡爪机构；23、第一驱动机构；24、第一驱动机构；3、法兰成型机；4、咬口机；41、咬口机构；42、驱动器；43、辊子输送机构；44、压合机架；45、压合气缸；46、压合体；47、定位机架；48、定位气缸；49、定位挡体；410、导轨；5、开料机；6、放卷机；7、板料。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参见图1至图3，现对本技术提供的直线型风管生产线的实施例进行说明。直线型风管生产线，包括用于控制所述直线型风管生产线动作的控制器及由前到后依次设置的放卷机6、开料机5、咬口机4、法兰成型机3和折边机1，法兰成型机3、折边机1、放卷机6、开料机5和咬口机4分别与控制器电相连。放卷机6用于卷料(原材料)的开卷，开料机5用于将放卷机6的卷料的校平、压筋、冲裁等操作将卷料变成板料，咬口机4用于将从开料机5出口处流出的板料7的一个侧边进行咬口成型操作，法兰成型机3用于将从咬口机4出口处流出的板料7的两个侧边进行法兰折弯成型，折边机1用于将法兰成型机3的出口处流出的板料进行最终折弯成型。其中，控制器、放卷机6、开料机5、法兰成型机3和折边机1都属于现有技术，在此不再赘述，控制器可以是工控机、PLC或者单片机等控制元件。待加工材料依次由放卷机6途径开料机5、咬口机4、法兰成型机3、折边送料定位装置2和折边机1完成所有的操作。咬口机4包括能够在水平面内沿垂直于板料7输送方向移动的咬口机构41、用于驱动该咬口机构41移动的驱动器42、定位机构、辊子输送机构43和垂直压合机构，控制器能够分别单独控制咬口机构41、驱动器42、定位机构、辊子输送机构43和垂直压合机构进行动作。其中，咬口机构41包括咬口组件(咬口辊轮等部件)，咬口机构41本身是现有技术，在此不再赘述；定位机构是用于对板料7进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.直线型风管生产线，其特征在于：包括用于控制所述直线型风管生产线动作的控制器及由前到后依次设置的放卷机、开料机、咬口机、法兰成型机和折边机，所述法兰成型机、所述折边机、所述放卷机、所述开料机和所述咬口机分别与所述控制器电相连；所述咬口机包括能够在水平面内沿垂直于板料输送方向移动的咬口机构、用于驱动所述咬口机构移动的驱动器、用于对板料进行定位的定位机构、用于从所述开料机接取板料并移动板料的辊子输送机构和用于在对板料进行咬口操作时固定板料的垂直压合机构，所述辊子输送机构靠近所述法兰成型机，所述咬口机构、所述驱动器和所述定位机构位于所述辊子输送机构和所述开料机之间；所述垂直压合机构包括悬设在所述辊子输送机构上部的压合机架、设置在所述压合机架上的压合气缸和与所述压合气缸相连并能够上下移动的压合体；所述定位机构包括定位机架、设置在所述定位机架上的定位气缸和与所述定位气缸相连并能够上下移动的定位挡体。

【技术特征摘要】
1.直线型风管生产线，其特征在于：包括用于控制所述直线型风管生产线动作的控制器及由前到后依次设置的放卷机、开料机、咬口机、法兰成型机和折边机，所述法兰成型机、所述折边机、所述放卷机、所述开料机和所述咬口机分别与所述控制器电相连；所述咬口机包括能够在水平面内沿垂直于板料输送方向移动的咬口机构、用于驱动所述咬口机构移动的驱动器、用于对板料进行定位的定位机构、用于从所述开料机接取板料并移动板料的辊子输送机构和用于在对板料进行咬口操作时固定板料的垂直压合机构，所述辊子输送机构靠近所述法兰成型机，所述咬口机构、所述驱动器和所述定位机构位于所述辊子输送机构和所述开料机之间；所述垂直压合机构包括悬设在所述辊子输送机构上部的压合机架、设置在所述压合机架上的压合气缸和与所述压合气缸相连并能够上下移动的压合体；所述定位机构包括定位机架、设置在所述定位机架上的定位气缸和与所述定位气缸相连并能够上下移动的定位挡体。2.如权利要求1所述的直线型风管生产线，其特征在于：所述定位机架与所述咬口机构固定相连，所述驱动器的动力输出端与所述定位机架相连。3.如权利要求1或2所述的直线型风管生产线，其特征在于：所述定位挡体为三个成列设置的定位柱。4.如权利要求1或2所述的直线型风管生产线，其特征在于：所述压合体为两个成列设置的盘状结构。5.如权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周书君，崔建辉，赵维虎，王文芳，蔡维宝，房凡利，逯涛，
申请(专利权)人：河北空调工程安装有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13