具有数学上平滑爪件的扭矩传感器制造技术

本发明专利技术涉及一种定子，用于在围绕旋转轴线的周向方向上引导位置相关磁场，所述定子包括：第一定子环，其围绕旋转轴线旋转；第二定子环，其围绕旋转轴线旋转，该第二定子环与该第一定子环同心地布置，所述第一和第二定子环包括爪件，这些爪件布置成围绕旋转轴线旋转且在周向方向上彼此间隔一定距离并且至少在齿状轴向平面上彼此接合，所述爪件通过气隙彼此分离，使得当将磁场布置在齿状轴向平面中时，磁场根据相对角位置经由爪件朝向定子环被引导。根据本发明专利技术，当沿周向方向观察时，每个爪件具有数学上平滑曲线的轮廓。

Torque Sensor with Mathematically Smooth Claw

The invention relates to a stator for guiding a position-related magnetic field in a circumferential direction around a rotating axis. The stator comprises a first stator ring which rotates around a rotating axis and a second stator ring which rotates around a rotating axis. The second stator ring is concentrically arranged with the first stator ring, the first and the second stator rings. The stator ring includes claws which rotate around the rotating axis and are spaced at a certain distance in the circumferential direction and engage with each other at least in the tooth-shaped axial plane. The claws are separated by air gap, so that when the magnetic field is arranged in the tooth-shaped axial plane, the magnetic field passes through the claw according to the relative angle position. The orientation of the stator ring is guided. According to the present invention, each claw piece has a mathematically smooth curve profile when viewed in the circumferential direction.

【技术实现步骤摘要】
具有数学上平滑爪件的扭矩传感器
本专利技术涉及一种在周向方向上围绕旋转轴线引导位置相关磁场的定子以及一种包括该定子的扭矩传感器。
技术介绍
从JPH03-048714U获知根据权利要求1的前序部分所述的用于扭矩传感器的定子，该定子包括爪件，当沿着周向方向观察时，该爪件具有矩形轮廓。从FR2872902B1获知根据权利要求1的前序部分所述的用于扭矩传感器的定子，该定子包括爪件，当沿着周向方向观察时，该爪件具有梯形轮廓。从DE10222118B4获知根据权利要求1的前序部分所述的用于扭矩传感器的定子，该定子包括锯齿形爪件，当沿着周向方向观察时，该爪件具有三角形轮廓。本专利技术的任务是改进已知的用于扭矩传感器的定子。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，用以沿周向方向围绕旋转轴线引导位置相关磁场的定子包括：第一定子环，其围绕旋转轴线旋转；和第二定子环，其与该第一定子环同中心地布置并且围绕旋转轴线旋转，第一定子环和第二定子环包括爪件，所述爪件布置成围绕旋转轴线旋转并且在周向方向上彼此隔一定距离并且至少在齿状轴向平面上彼此相接合，所述爪件通过气隙彼此分离，使得当将磁场布置在齿状轴向平面中时，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子(18)，用于在围绕旋转轴线(8)的周向方向上引导位置相关磁场(17)，所述定子包括：第一定子环(38)，其围绕所述旋转轴线(8)旋转，以及第二定子环(41)，其围绕所述旋转轴线(8)旋转，所述第二定子环与所述第一定子环(38)同心地布置，所述第一定子环和第二定子环(38、41)包括爪件(40、43)，所述爪件布置成围绕所述旋转轴线(8)旋转且在所述周向方向上彼此间隔一定距离，并且至少在齿状轴向平面上彼此相接合，所述爪件通过气隙(52)彼此分离，使得当将所述磁场(17)布置在所述齿状轴向平面中时，所述磁场(17)根据相对角位置(59)经由所述爪件(40、43)朝所述定子环(38、4...

【技术特征摘要】
2017.05.23 DE 102017111305.31.一种定子(18)，用于在围绕旋转轴线(8)的周向方向上引导位置相关磁场(17)，所述定子包括：第一定子环(38)，其围绕所述旋转轴线(8)旋转，以及第二定子环(41)，其围绕所述旋转轴线(8)旋转，所述第二定子环与所述第一定子环(38)同心地布置，所述第一定子环和第二定子环(38、41)包括爪件(40、43)，所述爪件布置成围绕所述旋转轴线(8)旋转且在所述周向方向上彼此间隔一定距离，并且至少在齿状轴向平面上彼此相接合，所述爪件通过气隙(52)彼此分离，使得当将所述磁场(17)布置在所述齿状轴向平面中时，所述磁场(17)根据相对角位置(59)经由所述爪件(40、43)朝所述定子环(38、41)被引导，其特征在于，当沿所述周向方向观察时，每个爪件(40、43)都具有数学上平滑曲线的轮廓。2.根据权利要求1所述的定子(18)，其中，每个爪件(40、43)都具有基部(45)，头部(46)在所述基部(45)上方支撑在相应定子环(38、41)上，当沿所述周向方向观察时，所述头部小于所述基部(45)。3.根据权利要求2所述的定子(18)，其中，在每个爪件(40、43)中，所述基部(45)和所述头部(46)在具有曲线(51)的过渡区域(50)中彼此结合，所述曲线(51)从基部曲线(47)开始为负的。4.根据权利要求3所述的定子，其中，所述基部曲线(47)和所述过渡区域(50)的曲线(51)具有相同的尺寸...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·伯纳，B·皮什莱尔，A·索摩，
申请(专利权)人：伯恩斯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US