用于容器外包装的打开设备及其打开方法技术

本发明专利技术公开一种用于容器外包装的打开设备，包括：切膜装置，用于对瓶包材三个侧围面的包装膜进行切割，使包装膜的顶膜和底膜仅在一连接边保持连接；翻转膜装置，用于夹住顶膜与连接边相对的一侧，使顶膜绕连接边向上翻转打开。本方案减少了执行机构的动作次数，明显提升拆包机的工作效率。具有结构简单，工作效率高等特点。本发明专利技术应用于制药生产设备技术领域。

Opening Equipment for Container Outer Packaging and Its Opening Method

The invention discloses an opening device for container outer packaging, which includes: a film cutting device for cutting the packaging film on the three sides of the bottle package material, so that the top film and the bottom film of the packaging film are only connected at one connecting edge; a flip film device for clamping the opposite side of the top film and the connecting edge, so that the top film is wound around the connecting edge. Turn over and turn on. This scheme reduces the number of actions of the executive mechanism, and obviously improves the efficiency of the unpacking machine. The utility model has the advantages of simple structure and high working efficiency. The invention is applied to the technical field of pharmaceutical production equipment.

【技术实现步骤摘要】
用于容器外包装的打开设备及其打开方法
本专利技术属于制药生产设备
，具体涉及一种用于容器外包装的打开设备及其打开方法。
技术介绍
现有的口服液瓶、安瓿、西林瓶等瓶类的包装，其中一种是全塑膜瓶包材，是在药瓶等容器瓶的外部设置热收缩覆膜进行包裹，在进入洗瓶机进瓶网带之前，需要将热收缩覆膜进行拆除。目前行业内大多采用人工拆除包材膜、人工收集废料，劳动强度大，且枯燥而无味容易出现人为因素的掉瓶、倒瓶现象，自动化程度低。而目前少有的自动拆包方案，是采用绕瓶包材环切一周的环切塑膜方式，具有以下不足：其一，切割的路线比较长，导致切膜效率不高，降低了拆包效率；其二，塑膜被切割成相互分离的至少两部分以上，各部分都贴覆于瓶包材上，需要不同的执行机构去处理分开的塑膜，导致整机结构复杂；其三，需要进行至少两次瓶与塑膜分离动作，导致工作效率低。例如：申请号为201621019043.5的专利文献公开了一种智能拆包系统，包括第一输送通道、第二输送通道、吸盒固定件、转运装置、瓶盒切膜平台、切膜机械手和切膜组件，即是通过切膜机械手带动切膜组件围绕被所述吸盒固定件吸住的瓶盒转动以将各个侧面的覆膜切开。当覆膜被切分成相互分离的两部分后，即需要分别对顶膜和底膜进行去膜操作。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种用于容器外包装的打开设备，包括：切膜装置，用于对瓶包材三个侧围面的包装膜进行切割，使包装膜的顶膜和底膜仅在一连接边保持连接；翻转膜装置，用于夹住顶膜与所述连接边相对的一侧，使顶膜绕所述连接边向上翻转打开。优选地，所述切膜装置包括：四轴机器人和设于四轴机器人上的一割刀，用于沿所述瓶包材的周向方向对包装膜进行连续切割。优选地，所述切膜装置包括：三把切刀，用于分别对瓶包材三个侧围面的包装膜进行切割。优选地，所述切膜装置还包括：纵向移包机构，用于使瓶包材纵向移动；驱动气缸；所述三把切刀包括两纵向固定切刀和一横向移动切刀，两所述纵向固定切刀分别固定于所述纵向移包机构两边，用于同时对瓶包材的相对两面的包装膜进行纵向切割，所述横向移动切刀与所述驱动气缸驱动连接，用于对包装膜的与所述连接边相对的一侧进行切割。优选地，所述纵向移包机构包括：用于传送瓶包材的传送网带和用于挡住瓶包材移动的阻挡气缸，或者，平板和用于推动瓶包材移动的推瓶气缸。优选地，所述翻转膜装置包括：平移电缸；升降电缸，设于所述平移电缸上，且可沿平移电缸纵向移动；夹膜机构，设于所述升降电缸底部，且可沿升降电缸竖向移动，用于夹住所述顶膜的与所述连接边相对的一侧。优选地，所述夹膜机构包括：导轨安装板，其设于升降气缸底部，且可沿升降电缸竖向移动；直线导轨，其设于导轨安装板上，且可沿导轨安装板横向移动；若干个夹头安装板，其等间距固定于所述直线导轨上；夹膜气缸和夹膜夹头，其分别设于每个夹头安装板的两面，所述夹膜夹头的固定夹固定于所述夹头安装板的底部，所述夹膜夹头的活动夹与所述固定夹铰接，所述活动夹与夹膜气缸的活动端连接。优选地，所述夹膜机构为真空吸盘。本专利技术还提出一种用于容器外包装的打开设备及其打开方法，旨在解决现有的容器外包装膜的打开是采用环切一周、需要将分开的各部分塑膜分别进行去膜操作从而导致执行机构结构复杂且操作效率低问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种用于容器外包装的打开方法，若干个以矩阵形式排列的容器瓶外裹覆包装膜构成瓶包材，所述打开方法用于自动将包装膜打开，包括以下步骤：S1，由切膜装置，对瓶包材三个侧围面的包装膜进行切割，使包装膜的顶膜和底膜仅在位于瓶包材未切割一侧的一连接边保持连接；S2，顶膜的与所述连接边相对的另一边为揭开边，由翻转膜装置，夹住顶膜的揭开边，使其绕所述连接边向上翻转打开。优选地，步骤S1中，对瓶包材三个侧围面的包装膜进行切割的方法包括：由一割刀，沿所述瓶包材的周向方向对包装膜进行连续切割，或者，由三个切刀，分别对瓶包材三个侧围面的包装膜进行切割。优选地，步骤S1中，所述容器瓶具有瓶颈，所述切膜装置对包装膜的切割位置，与瓶颈所在位置对应。优选地，步骤S2中，夹住顶膜的揭开边，使其绕所述连接边向上翻转打开的方法包括：夹住所述揭开边的至少两端和中间位置，先向上提升一定高度，再向连接边所在的一侧移动，以将顶膜翻开。与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果：本专利技术采用只对瓶包材包装膜的三边进行切割，较环切方式切割路线减短，提高了切膜效率；并且，被切割后的包装膜仍属于连接在一起的整体，可以被一次清除，翻转膜装置结构简单，基于三边切膜的方式，只对包装膜的三边进行切割，使得切割后顶膜可绕未切割边旋转打开，方便瓶容器采用特殊推瓶机构进行一次推出，只需要简单步骤就可以完成包装膜与容器瓶的分离，还可以同时完成最终出瓶和塑模废料回收动作，本方案减少了执行机构的动作次数，明显提升拆包机的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术中全塑膜包材的结构示意图；图2为本专利技术一实施例提出的用于容器外包装的打开设备中切膜装置的结构图；图3为采用图2提出的用于容器外包装的打开设备进行切膜的第一切割方式示意图；图4为采用图2提出的用于容器外包装的打开设备进行切膜的第二切割方式示意图；图5为图2提出的用于容器外包装的打开设备中翻转膜装置的结构图及翻转示意图；图6为采用图5中夹膜机构的放大图；图7为将本专利技术用于容器外包装的打开设备安装应用于拆包机中的结构图。本专利技术的附图标号说明：标号名称标号名称100瓶包材331导轨安装板110容器瓶332直线导轨120包装膜333夹头安装板130连接边334夹膜气缸140揭开边335夹膜夹头200切膜装置400切膜工位211割刀410进瓶轨道212切膜机械手420推包机构221纵向固定切刀500包材传送机构222横向移动切刀600塑膜分离机构300翻转膜装置610分膜平台310平移电缸700药瓶移载机构320升降电缸800药瓶移载框330夹膜机构900出瓶轨道具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于容器外包装的打开设备，其特征在于，包括：切膜装置(200)，用于对瓶包材(100)三个侧围面的包装膜(120)进行切割，使包装膜(120)的顶膜和底膜仅在一连接边保持连接；翻转膜装置(300)，用于夹住顶膜与所述连接边(130)相对的一侧，使顶膜绕所述连接边(130)向上翻转打开。

【技术特征摘要】
1.一种用于容器外包装的打开设备，其特征在于，包括：切膜装置(200)，用于对瓶包材(100)三个侧围面的包装膜(120)进行切割，使包装膜(120)的顶膜和底膜仅在一连接边保持连接；翻转膜装置(300)，用于夹住顶膜与所述连接边(130)相对的一侧，使顶膜绕所述连接边(130)向上翻转打开。2.根据权利要求1所述的用于容器外包装的打开设备，其特征在于，所述切膜装置(200)包括：四轴机器人和设于四轴机器人上的一割刀(211)，用于沿所述瓶包材(100)的周向方向对包装膜(120)进行连续切割。3.根据权利要求2所述的用于容器外包装的打开设备，其特征在于，所述切膜装置包括：三把切刀，用于分别对瓶包材(100)三个侧围面的包装膜进行切割。4.根据权利要求3所述的用于容器外包装的打开设备，其特征在于，所述切膜装置(200)还包括：纵向移包机构，用于使瓶包材(100)纵向移动；驱动气缸；所述三把切刀包括两纵向固定切刀(221)和一横向移动切刀(222)，两所述纵向固定切刀(221)分别固定于所述纵向移包机构两边，用于同时对瓶包材(100)的相对两面的包装膜(120)进行纵向切割，所述横向移动切刀(222)与所述驱动气缸驱动连接，用于对包装膜的与所述连接边(130)相对的一侧进行切割。5.根据权利要求4所述的用于容器外包装的打开设备，其特征在于，所述纵向移包机构包括：用于传送瓶包材的传送网带和用于挡住瓶包材移动的阻挡气缸，或者，平板和用于推动瓶包材移动的推瓶气缸。6.根据权利要求1所述的用于容器外包装的打开设备，其特征在于，所述翻转膜装置(300)包括：平移电缸(310)；升降电缸(320)，设于所述平移电缸(310)上，且可沿平移电缸(310)纵向移动；夹膜机构(330)，设于所述升降电缸(320)底部，且可沿升降电缸(320)竖向移动，用于夹住所述顶膜的与所述连接边(130)相对的一侧。7.根据权利要求6所述的用于容器外包装的打开设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶栋，贺建权，吴正辉，蔡大宇，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43