一种废旧CRT荧光粉成套回收设备制造技术

本发明专利技术涉及一种废旧CRT荧光粉成套回收设备，包括双层输送线，上层输送有荧光粉的屏玻璃且下层输送无荧光粉的锥玻璃；锥玻璃爬坡线，位于双层输送线的一端且出料端设有锥玻璃料斗；移载机，位于双层输送线的另一端且用于将屏玻璃顶升出料；荧光粉吸收工作站，靠近移载机的出料端并吸收屏玻璃上荧光粉；屏玻璃爬坡线，靠近荧光粉吸收工作站且出料端设有屏玻璃料斗；工作台，沿双层输送线的长度方向分布且人工将CRT显示器分开成屏玻璃和锥玻璃两部分并放入双层输送线上。本发明专利技术提高了工作效率和回收率，减少了荧光粉对操作人员的身体危害。

A Complete Set of Recycling Equipment for Waste CRT Phosphor

The invention relates to a complete set of recycling equipment for waste CRT phosphor, including a double-layer conveyor line, a screen glass with phosphor in the upper layer and a conical glass without phosphor in the lower layer; a conical glass climbing line, located at one end of the double-layer conveyor line and a conical glass hopper at the outlet end; a carrier, located at the other end of the double-layer conveyor line and a conical glass hopper at the outlet end of the double-layer conveyor line. Used for lifting and discharging the top of the screen glass; phosphor absorption workstation, near the discharging end of the loader and absorbing phosphor on the screen glass; glass climbing line, near the phosphor absorption workstation and the discharging end with a glass hopper; worktable, along the length direction of the double-layer conveyor line distribution and manual separation of CRT display into screen glass Glass and cone glass are put into double-layer conveyor line. The invention improves the working efficiency and recovery rate, and reduces the physical harm of phosphor to operators.

【技术实现步骤摘要】
一种废旧CRT荧光粉成套回收设备
本专利技术涉及绿色环保回收
，具体的说是一种废旧CRT荧光粉成套回收设备。
技术介绍
随着科技不断的进步，新的显示技术的不断出现，阴极射线管(CRT)显示器已经在逐步淘汰。据统计，我国每年淘汰的CRT显示器在500万台以上。这些废弃的CRT显示屏上涂有含稀土的荧光粉，如果不能得到妥善处理，将造成资源浪费和环境污染。目前，关于废旧CRT荧光粉回收处理的技术还存在很多问题，很多废弃CRT显示器只是被焚烧或掩埋。现在也有部分企业开始对CRT荧光粉进行资源回收，由人工将CRT显示屏的屏玻璃与锥玻璃分离开，屏玻璃上有荧光粉，锥玻璃上没有荧光粉，人工手持吸取工具在开放的环境中对屏玻璃上荧光粉涂层进行回收操作，以人工经验来判断回收是否彻底，自动化程度低，靠劳动强度来换得回收回报，而且弥漫在空气中荧光粉不仅使得荧光粉吸收率不稳定，还会对操作人员身体健康带来很大危害。中国专利号为CN201410368213.X的专利技术专利中公开了CRT显示器荧光粉回收装置，包括：输送装置，输送装置用于输送CRT显示器的屏玻璃，输送装置具有用于分离玻璃粉及玻璃渣的第一区域和用于回收荧光粉的第二区域；机械手装置，机械手装置设置于输送装置的第一区域，用于将输送装置的屏玻璃翻转；玻璃粉及玻璃渣分离装置，玻璃粉及玻璃渣分离装置设置于输送装置的第一区域，用于使屏玻璃上的玻璃粉及玻璃渣与荧光粉分离；以及荧光粉收集装置，荧光粉收集装置设置于输送装置的第二区域，用于收集屏玻璃上的荧光粉。该专利技术可达到荧光粉与玻璃粉分离且荧光粉被完全吸收的效果，提高荧光粉的回收纯度，但是无法对CRT显示器的屏玻璃和锥玻璃进行分拆回收，亦无法提高CRT中荧光粉的回收效率。因此，迫切需要一种自动化效率高、吸收率高的废旧CRT荧光粉成套回收设备。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题，本专利技术提出了一种废旧CRT荧光粉成套回收设备。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种废旧CRT荧光粉成套回收设备，包括；双层输送线，上层输送有荧光粉的屏玻璃且下层输送无荧光粉的锥玻璃；锥玻璃爬坡线，位于双层输送线的一端且出料端设有锥玻璃料斗；移载机，位于双层输送线的另一端且用于将屏玻璃顶升出料；荧光粉吸收工作站，靠近移载机的出料端并吸收屏玻璃上荧光粉；屏玻璃爬坡线，靠近荧光粉吸收工作站且出料端设有屏玻璃料斗；工作台，沿双层输送线的长度方向分布且人工将CRT显示器分开成屏玻璃和锥玻璃两部分并放入双层输送线上。进一步的，所述双层输送线上靠近移载机处设有用于导向定位的物料限位等待机构。进一步的，所述物料限位等待机构包括两个呈喇叭口分布的导向板、两个作相向动作的夹紧气缸、位于夹紧气缸右侧的阻挡气缸、控制夹紧气缸和夹紧气缸且安装在双层输送线上的对射传感器。进一步的，所述工作台处设有出口斜向下位于双层输送线下层的锥玻璃料道。进一步的，所述移载机、荧光粉吸收工作站处均设有物料推送机构，分别将屏玻璃从移载机推送至荧光粉吸收工作站上、将屏玻璃在荧光粉吸收工作站上进行定位。进一步的，所述物料推送机构包括支架、固定在支架上的推送气缸、与推送气缸的输出端相连的推送板、滑动安装在支架上且与推送板相连的导向轴。进一步的，所述移载机包括辊轮线框架、固定在辊轮线框架下侧的顶升气缸、顶部穿过辊轮线框架上辊轮间隙且与顶升气缸的驱动端相连的横移板、固定在辊轮线框架上的接近传感器。进一步的，所述荧光粉吸收工作站包括台架、设置在台架上的吸尘罩和视觉检测系统、固定在台架上端的工业吸尘器、安装在台架上的工业机器人、连接在工业机器人末端的荧光粉吸头、设置在台架上的直角定位工装、设置在直角定位工装底部用于旋转下料的落料机构。进一步的，所述台架上设有用于密封荧光粉吸收工作站的透明亚格力封板。进一步的，所述落料机构包括旋转板、安装在旋转板上的旋转轴、驱动端与旋转轴相连且固定在台架上的电机。进一步的，所述台架上设有复位按钮、控制荧光粉吸收工作站工作且具备人机交互的触摸屏、三色报警灯。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过双层流水线，上层走屏玻璃，下层走锥玻璃，配合移栽机推送机构和爬坡线使得废旧玻璃能够自动进入到相应工位和相应料斗，省去了人力搬运的工作，提高工作效率；2、本专利技术通过荧光粉吸收工作站使得荧光粉吸收自动化操作，智能化检测，提高了回收率；3、本专利技术在密闭的荧光粉工作站内进行荧光粉回收操作，减少了荧光粉对操作人员的身体危害。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术中物料限位等待机构的主视结构示意图；图3为本专利技术中推送机构的立体结构示意图；图4为本专利技术中移载机的主视结构示意图；图5为本专利技术中荧光粉吸收工作站的立体结构示意图；图6为本专利技术中落料机构的立体结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图6所示，一种废旧CRT荧光粉成套回收设备，包括；双层输送线1，上层输送有荧光粉的屏玻璃且下层输送无荧光粉的锥玻璃；锥玻璃爬坡线2，位于双层输送线1的一端且出料端设有锥玻璃料斗3；移载机4，位于双层输送线1的另一端且用于将屏玻璃顶升出料；荧光粉吸收工作站5，靠近移载机4的出料端并吸收屏玻璃上荧光粉；屏玻璃爬坡线6，靠近荧光粉吸收工作站5且出料端设有屏玻璃料斗7；工作台8，沿双层输送线1的长度方向分布且人工将CRT显示器分开成屏玻璃和锥玻璃两部分并放入双层输送线1上。所述双层输送线1上靠近移载机4处设有用于导向定位的物料限位等待机构9。所述物料限位等待机构9包括两个呈喇叭口分布的导向板91、两个作相向动作的夹紧气缸92、位于夹紧气缸92右侧的阻挡气缸93、控制夹紧气缸92和夹紧气缸93且安装在双层输送线1上的对射传感器94。所述导向板10可适应不同尺寸的CRT屏，所述阻挡气缸93设置在双层流水线1底部以防止物料继续前进。所述工作台8处设有出口斜向下位于双层输送线1下层的锥玻璃料道10。所述移载机4、荧光粉吸收工作站5处均设有物料推送机构11，分别将屏玻璃从移载机4推送至荧光粉吸收工作站5上、将屏玻璃在荧光粉吸收工作站5上进行定位。所述物料推送机构11包括支架111、固定在支架111上的推送气缸112、与推送气缸112的输出端相连的推送板113、滑动安装在支架111上且与推送板113相连的导向轴114。所述导向轴114保证推送板113平稳运行。所述移载机4包括辊轮线框架41、固定在辊轮线框架4下侧的顶升气缸42、顶部穿过辊轮线框架41上辊轮间隙且与顶升气缸42的驱动端相连的横移板43、固定在辊轮线框架41上的接近传感器44。所述荧光粉吸收工作站5包括台架51、设置在台架51上的吸尘罩52和视觉检测系统53、固定在台架51上端的工业吸尘器54、安装在台架51上的工业机器人55、连接在工业机器人55末端的荧光粉吸头56、设置在台架51上的直角定位工装57、设置在直角定位工装57底部用于旋转下料的落料机构58。所述吸尘罩52位于台架51上工作区域的上方，所述视觉检测系统53位于台架51上工作区域的正上方。所述荧光粉吸头56与工业吸尘器54相连通产生负压，所述视觉检测系统53用于判定荧光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种废旧CRT荧光粉成套回收设备，其特征在于：包括；双层输送线(1)，上层输送有荧光粉的屏玻璃且下层输送无荧光粉的锥玻璃；锥玻璃爬坡线(2)，位于双层输送线(1)的一端且出料端设有锥玻璃料斗(3)；移载机(4)，位于双层输送线(1)的另一端且用于将屏玻璃顶升出料；荧光粉吸收工作站(5)，靠近移载机(4)的出料端并吸收屏玻璃上荧光粉；屏玻璃爬坡线(6)，靠近荧光粉吸收工作站(5)且出料端设有屏玻璃料斗(7)；工作台(8)，沿双层输送线(1)的长度方向分布且人工将CRT显示器分开成屏玻璃和锥玻璃两部分并放入双层输送线(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种废旧CRT荧光粉成套回收设备，其特征在于：包括；双层输送线(1)，上层输送有荧光粉的屏玻璃且下层输送无荧光粉的锥玻璃；锥玻璃爬坡线(2)，位于双层输送线(1)的一端且出料端设有锥玻璃料斗(3)；移载机(4)，位于双层输送线(1)的另一端且用于将屏玻璃顶升出料；荧光粉吸收工作站(5)，靠近移载机(4)的出料端并吸收屏玻璃上荧光粉；屏玻璃爬坡线(6)，靠近荧光粉吸收工作站(5)且出料端设有屏玻璃料斗(7)；工作台(8)，沿双层输送线(1)的长度方向分布且人工将CRT显示器分开成屏玻璃和锥玻璃两部分并放入双层输送线(1)上。2.根据权利要求1所述的一种废旧CRT荧光粉成套回收设备，其特征在于：所述双层输送线(1)上靠近移载机(4)处设有用于导向定位的物料限位等待机构(9)。3.根据权利要求2所述的一种废旧CRT荧光粉成套回收设备，其特征在于：所述物料限位等待机构(9)包括两个呈喇叭口分布的导向板(91)、两个作相向动作的夹紧气缸(92)、位于夹紧气缸(92)右侧的阻挡气缸(93)、控制夹紧气缸(92)和夹紧气缸(93)的对射传感器(94)。4.根据权利要求1所述的一种废旧CRT荧光粉成套回收设备，其特征在于：所述工作台(8)处设有出口斜向下位于双层输送线(1)下层的锥玻璃料道(10)。5.根据权利要求1所述的一种废旧CRT荧光粉成套回收设备，其特征在于：所述移载机(4)、荧光粉吸收工作站(5)处均设有物料推送机构(11)，分别将屏玻璃从移载机(4)推送至荧光粉吸收工作站(5)上、将屏玻璃...

【专利技术属性】
技术研发人员：许德章，李公文，胡伟伟，王小龙，
申请(专利权)人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司，安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34