固态探测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了固态探测装置，包括：外壳、窗口板、背板、光源模块、成像探测模块和主控模块；所述窗口板安装在所述外壳的一端、且具有透明区域，所述背板安装在与所述窗口板相对的外壳的另一端；沿所述窗口板到所述背板的方向，所述光源模块、所述成像探测模块和所述主控模块，依次安装在所述外壳内的容置空间中；所述光源模块具有开孔区域，所述开孔区域对应所述透明区域；所述光源模块、所述成像探测模块与所述主控模块电连接。本发明专利技术的固态探测装置采用模块化多层布局，体积小，有利于在空间要求高的场合使用，装配简单、更换容易。

Solid state detection device

The invention discloses a solid-state detection device, which comprises a housing, a window board, a backplane, a light source module, an imaging detection module and a main control module; the window board is installed at one end of the housing and has a transparent area, and the backplane is installed at the other end of the shell opposite to the window board; and along the window board to the said shell. The direction of the backplane, the light source module, the imaging detection module and the main control module are arranged in the housing space in turn; the light source module has an opening area corresponding to the transparent area; the light source module, the imaging detection module and the main control module are electrically connected with the main control module. \u3002 The solid-state detection device of the invention adopts modular multi-layer layout, has small volume, is advantageous to use in high space requirements, simple assembly and easy replacement.

【技术实现步骤摘要】
固态探测装置
本专利技术涉及探测领域，特别涉及固态探测装置。
技术介绍
在航空航天、仿形加工、机器视觉、自动驾驶汽车、无人机等众多应用领域，都需要物体和环境的三维轮廓信息。随着技术的发展，对环境感知提出了越来越高的要求。光电检测作为三维轮廓感知的重要实现手段，近几年获得了越来越广泛的重视，也取得了长足的发展。常用的光电检测技术途径主要包括莫尔条纹法、三角测量法、脉冲时间飞行法、间接时间飞行法、激光照明距离选通成像法等。上述技术途径各有优缺点，在不同的平台和领域都得到了实际应用。固态探测结构简单、无运动部件、且具有很高的可靠性，适合在要求较高可靠性的车辆、机器人等平台上较广泛应用。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了固态探测装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。本专利技术提供一种固态探测装置，该装置包括：外壳、窗口板、背板、光源模块、成像探测模块和主控模块；所述窗口板安装在所述外壳的一端、且具有透明区域，所述背板安装在与所述窗口板相对的外壳的另一端；沿所述窗口板到所述背板的方向，所述光源模块、所述成像探测模块和所述主控模块，依次安装在所述外壳内的容置空间中；所述光源模块具有开孔区域，所述开孔区域与所述透明区域位置对应；所述光源模块、所述成像探测模块与所述主控模块电连接。基于所述装置，作为可选的第一实施例，所述装置还包括：温控模块，安装于所述光源模块和所述成像探测模块之间，用于在检测到所述装置内的温度超过设定范围时，进行温度控制；所述温控模块具有开孔区域；所述温控模块的开孔区域与所述光源模块的开孔区域位置对应。基于所述第一实施例，作为可选的第二实施例，所述温控模块包括：散热器件、温度传感器、加热器件、温度控制器件、第一驱动控制电路和第二驱动控制电路；所述温度传感器、所述温度控制器件、所述第一驱动控制电路和所述第二驱动控制电路，安装于所述光源模块和所述成像探测模块之间；所述散热器件和所述加热器件，安装于所述外壳外部的表面；所述温度控制器件，用于在所述温度传感器检测到所述装置内的温度高于设定范围时，控制所述第一驱动电路和所述散热器件进行散热；在所述温度传感器检测到所述装置内的温度低于设定范围时，控制所述第二驱动电路和所述加热器件进行加热。基于所述第一实施例，作为可选的第三实施例，所述装置还包括：保温壳；所述保温壳包覆所述外壳，具有所述透明区域的露出孔、及散热区域。基于所述装置，作为可选的第四实施例，所述透明区域为近红外透明材料，用于透过设定波段的光线。基于所述装置，作为可选的第五实施例，所述成像探测模块包括：成像镜头和探测模块；所述成像镜头安装在所述外壳内部的隔板上，且容置于所述开孔区域中；所述探测模块包括探测器和电路板，所述探测器安装于所述电路板上，所述电路板安装于所述外壳内的容置空间中。基于所述第五实施例，作为可选的第六实施例，所述装置还包括：窄带滤光片；所述窄带滤光片安装于所述外壳上、且位于所述成像镜头和所述探测器之间；或者，所述窄带滤光片集成于所述成像镜头中光束入射角度最小的位置。基于所述第五实施例，作为可选的第七实施例，所述装置还包括：摄像头；所述摄像头安装在所述隔板上、与所述成像镜头相邻，且容置于所述开孔区域中；所述摄像头与所述主控模块电连接。基于所述装置，作为可选的第八实施例，所述外壳为金属框架结构，所述背板、所述窗口板、所述光源模块、所述成像探测模块和所述主控模块，通过螺钉与所述外壳固定。基于所述装置，作为可选的第九实施例，所述背板包括：接插头和背面板；所述接插头与主控模块电连接，用于提供电源，还用于通信、控制和数据传输；所述背面板安装于所述外壳上。基于所述第九实施例，作为可选的第十实施例，所述接插头包括：供电接口、通信控制传输接口和具备外触发功能的外触发接口；所述外触发接口，用于与所述装置外的触发设备相连；所述触发设备用于控制所述装置与其他装置工作在不同的时间窗口下。基于所述装置，作为可选的第十一实施例，所述光源模块包括：发光器件和电路板；所述电路板安装于所述外壳内的容置空间中、具有开孔区域；所述发光器件均匀排列在所述开孔区域的周围。基于所述装置，作为可选的第十二实施例，所述光源模块、所述成像探测模块和所述主控模块中，具有过压保护及过流保护器件。本专利技术实施例提供的固态探测装置，取得了如下有益效果：第一，密封在由外壳、窗口板和背板构成的密闭空间中，不易被腐蚀、损坏；第二，装置中采用模块化分多层布局，体积小，有利于在空间要求高的场合使用，装配简单、更换容易。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是一示例性实施例中固态探测装置的原理框图；图2是一示例性实施例中固态探测装置的爆炸图；图3是一示例性实施例中固态探测装置的剖面图；图4是一示例性实施例中的光源模块的结构图。具体实施方式以下描述和附图充分地示出本专利技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本专利技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“专利技术”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的专利技术，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个专利技术或专利技术构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。在一示例性实施例中，如图1所示，固态探测装置包括：外壳1、窗口板2、背板3、光源模块4、成像探测模块5和主控模块6。图1中的空白箭头表示光路。窗口板2安装在外壳1的一端、且具有透明区域，背板3安装在与窗口板2相对的外壳的另一端。沿窗口板2到背板3的方向，光源模块4、成像探测模块5和主控模块6，依次安装在外壳1内的容置空间中。光源模块4具有开孔区域，开孔区域与窗口板2上的透明区域位置对应。光源模块4和成像探测模块5与主控模块6电连接。图1所示的探测装置在工作时，主控模块6控制光源模块4发射出光线，透过窗口板2照射在待测对象上。经过待测对象散射后，回返光线透过窗口板2以及光源模块4的开孔区域，成像探测模块5按一定时序接收回返光并转化成为电信号。主控模块6对上述电信号经过数据处理与分析计算，提取有效数据。主控模块6通过测量发射光与回返光的相位移动量，可以确定待测对象的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固态探测装置，其特征在于，所述装置包括：外壳、窗口板、背板、光源模块、成像探测模块和主控模块；所述窗口板安装在所述外壳的一端、且具有透明区域，所述背板安装在与所述窗口板相对的外壳的另一端；沿所述窗口板到所述背板的方向，所述光源模块、所述成像探测模块和所述主控模块，依次安装在所述外壳内的容置空间中；所述光源模块具有开孔区域，所述开孔区域与所述透明区域位置对应；所述光源模块、所述成像探测模块与所述主控模块电连接。

【技术特征摘要】
1.一种固态探测装置，其特征在于，所述装置包括：外壳、窗口板、背板、光源模块、成像探测模块和主控模块；所述窗口板安装在所述外壳的一端、且具有透明区域，所述背板安装在与所述窗口板相对的外壳的另一端；沿所述窗口板到所述背板的方向，所述光源模块、所述成像探测模块和所述主控模块，依次安装在所述外壳内的容置空间中；所述光源模块具有开孔区域，所述开孔区域与所述透明区域位置对应；所述光源模块、所述成像探测模块与所述主控模块电连接。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：温控模块，安装于所述光源模块和所述成像探测模块之间，用于在检测到所述装置内的温度超过设定范围时，进行温度控制；所述温控模块具有开孔区域；所述温控模块的开孔区域与所述光源模块的开孔区域位置对应。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述温控模块包括：散热器件、温度传感器、加热器件、温度控制器件、第一驱动控制电路和第二驱动控制电路；所述温度传感器、所述温度控制器件、所述第一驱动控制电路和所述第二驱动控制电路，安装于所述光源模块和所述成像探测模块之间；所述散热器件和所述加热器件，安装于所述外壳外部的表面；所述温度控制器件，用于在所述温度传感器检测到所述装置内的温度高于设定范围时，控制所述第一驱动电路和所述散热器件进行散热；在所述温度传感器检测到所述装置内的温度低于设定范围时，控制所述第二驱动电路和所述加热器件进行加热。4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：保温壳；所述保温壳包覆所述外壳，具有所述透明区域的露出孔、及散热区域。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述透明区域为近红外透明材料，用于透过设定波段的光线。6.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晨光，
申请(专利权)人：洛伦兹北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11