三维激光扫描仪制造技术

本实用新型专利技术提供一种三维激光扫描仪，包括底座，底座的上部安装丝杆滑台，第1滑块上安装图像传感器；第1滑块上还固定安装调制器支撑架，调制器支撑架上铰接结构光调制器；底座的侧面安装水平导轨，水平导轨上可滑动安装工件夹持装置；工件夹持装置包括第2滑块、俯仰调节平台、第1支撑柱、曲柄连杆机构和舵机、转盘、转盘驱动电机和夹持臂。优点为：(1)图像传感器和结构光调制器共用同一套升降机构，从而减化了系统结构复杂度和占用空间，降低了整个装置的成本；(2)通过对工件夹持装置的结构进行设计，工件夹持装置整体结构为上下布置方式，从而有效减少整个装置在水平空间的占用体积，易布置使用。

Three-dimensional laser scanner

The utility model provides a three-dimensional laser scanner, which comprises a base, a screw slider on the upper part of the base, an image sensor on the first slide, a modulator support frame fixed on the first slide, a structured light modulator articulated on the modulator support frame, a horizontal guide rail mounted on the side of the base, and a sliding safety on the horizontal guide rail. Workpiece clamping device includes the second slider, pitch adjusting platform, the first supporting column, crank connecting rod mechanism and steering gear, rotary table, rotary drive motor and clamping arm. The advantages are: (1) the image sensor and the structured light modulator share the same lifting mechanism, which reduces the complexity and space of the system structure and reduces the cost of the whole device; (2) through the design of the structure of the workpiece clamping device, the overall structure of the workpiece clamping device is arranged up and down, thus effectively reducing the whole structure. The occupied volume of each device in horizontal space is easy to arrange and use.

【技术实现步骤摘要】
三维激光扫描仪
本技术属于激光扫描
，具体涉及一种三维激光扫描仪。
技术介绍
随着3D打印机技术以及相关传感器处理器的发展，对工件的快速测绘的需求也越来越多。其中激光三维扫描技术具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的物体模型。现有的三维激光扫描仪，普遍具有结构复杂、占用空间大等优点，从而限制了其应用。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种三维激光扫描仪，可有效解决上述问题。本技术采用的技术方案如下：本技术提供一种三维激光扫描仪，包括底座(1)，所述底座(1)的上部安装丝杆滑台(2)，所述丝杆滑台(2)包括垂直设置的丝杆(2.1)、套设于所述丝杆(2.1)的第1滑块(2.2)以及用于驱动所述丝杆(2.1)转动的丝杆驱动电机；在所述第1滑块(2.2)上安装图像传感器(3)；在所述第1滑块(2.2)上还固定安装调制器支撑架(4)，所述调制器支撑架(4)上铰接结构光调制器(5)；所述结构光调制器(5)位于所述图像传感器(3)的上方；所述底座(1)的侧面安装水平导轨(6)，所述水平导轨(6)上可滑动安装工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维激光扫描仪，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上部安装丝杆滑台(2)，所述丝杆滑台(2)包括垂直设置的丝杆(2.1)、套设于所述丝杆(2.1)的第1滑块(2.2)以及用于驱动所述丝杆(2.1)转动的丝杆驱动电机；在所述第1滑块(2.2)上安装图像传感器(3)；在所述第1滑块(2.2)上还固定安装调制器支撑架(4)，所述调制器支撑架(4)上铰接结构光调制器(5)；所述结构光调制器(5)位于所述图像传感器(3)的上方；所述底座(1)的侧面安装水平导轨(6)，所述水平导轨(6)上可滑动安装工件夹持装置(7)；所述工件夹持装置(7)包括第2滑块(7.1)、俯仰调节平台(7.2)、...

【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描仪，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上部安装丝杆滑台(2)，所述丝杆滑台(2)包括垂直设置的丝杆(2.1)、套设于所述丝杆(2.1)的第1滑块(2.2)以及用于驱动所述丝杆(2.1)转动的丝杆驱动电机；在所述第1滑块(2.2)上安装图像传感器(3)；在所述第1滑块(2.2)上还固定安装调制器支撑架(4)，所述调制器支撑架(4)上铰接结构光调制器(5)；所述结构光调制器(5)位于所述图像传感器(3)的上方；所述底座(1)的侧面安装水平导轨(6)，所述水平导轨(6)上可滑动安装工件夹持装置(7)；所述工件夹持装置(7)包括第2滑块(7.1)、俯仰调节平台(7.2)、第1支撑柱(7.3)、曲柄连杆机构(7.4)和舵机(7.5)、转盘(7.6)、转盘驱动电机和夹持臂(7.7)；所述第2滑块(7.1)安装于所述水...

【专利技术属性】
技术研发人员：施艳，潘圳凌，
申请(专利权)人：防灾科技学院，
类型：新型
国别省市：北京,11