一种双目视觉和DMD结构光三维测量装置设计方法制造方法及图纸

技术编号:19589905 阅读:49 留言:0更新日期:2018-11-28 03:46
本发明专利技术一种双目视觉和DMD结构光三维测量装置设计方法属于测量技术领域,涉及一种双目视觉和DMD结构光三维测量装置设计方法。该设计方法首先采用DMD作为核心部件,设计了DMD结构光投射器的投射光路,并装配成小型化、高精度的结构光投射装置。将该装置与优化后的双目测量系统相结合,集成出一套完整的双目结构光三维测量装置。通过该三维测量装置结合相应的测量方法,可实现大空间范围的高效高精度三维测量,能为型面尺寸大且结构复杂的被测物提供快速准确的测量。该装置体积小,操作简便,对于不同被测物及被测条件,有较强适应性,能高精度、快速进行三维测量。

【技术实现步骤摘要】
一种双目视觉和DMD结构光三维测量装置设计方法
本专利技术属于测量
,涉及一种双目视觉和DMD结构光三维测量装置设计方法。
技术介绍
飞机零件在装配后,装配产品型面尺寸大且结构复杂,对装配产品型面质量的准确快速检测具有极大的难度与挑战。目前,基于激光跟踪仪的测量方法虽然对单点的测量较为准确,但其测量数据极为有限,多点测量耗时耗力,且转站数据拼接后整体测量准确性差;而利用摄影测量系统进行检测时,则需粘贴标记点,操作复杂,且影响装配产品表面质量。因此,这两种主流测量方式都不能同时满足对装配产品进行快速准确检测的目的。张永举等人于2018年在计算机与现代化期刊第2期发表的《结构光与双目视觉相结合的三维测量》中研究了结构光与双目视觉相结合的视觉测量方法,对具体的测量方法进行了介绍并进行了实验,阐述了该方法的可行性,但在其实验中,结构光的投射方式简单,精度较差,并未形成一套精度较高的视觉测量系统。李巍等人于2017年在发表的专利号为201710807372.9的专利《一种DMD调制成像系统以及激光投影设备》中设计了一种DMD投影设备,主要对其投影光路及其配件进行了设计,实现了以DMD芯片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双目视觉和DMD结构光三维测量装置设计方法,其特征是,该设计方法首先采用DMD作为核心部件,设计了DMD结构光投射器的投射光路,并装配成小型化、高精度的结构光投射装置;再将优化后的双目视觉测量系统与该结构光投射装置集成,构成一套完整的双目结构光三维测量装置;测量装置设计方法具体步骤如下:第一步设计DMD结构光投射装置首先设计DMD结构光投射器的投射光路:由红、绿、蓝光源(9)、(7)、(5)发出的光经分色滤镜(13)的作用投射出不同亮度不同颜色的光,经反光镜(4)的反射至右、左三棱镜(11)、(12)处,经棱镜的折射作用,光入射至DMD芯片上,经芯片反射,反射光入射至右、左三棱镜(11...

【技术特征摘要】
1.一种双目视觉和DMD结构光三维测量装置设计方法,其特征是,该设计方法首先采用DMD作为核心部件,设计了DMD结构光投射器的投射光路,并装配成小型化、高精度的结构光投射装置;再将优化后的双目视觉测量系统与该结构光投射装置集成,构成一套完整的双目结构光三维测量装置;测量装置设计方法具体步骤如下:第一步设计DMD结构光投射装置首先设计DMD结构光投射器的投射光路:由红、绿、蓝光源(9)、(7)、(5)发出的光经分色滤镜(13)的作用投射出不同亮度不同颜色的光,经反光镜(4)的反射至右、左三棱镜(11)、(12)处,经棱镜的折射作用,光入射至DMD芯片上,经芯片反射,反射光入射至右、左三棱镜(11)、(12)处,经棱镜的折射作用,反射光最终投射至投影镜头(10)处,经投影镜头(10)及各部位凸透镜(14)的调节,最终实现高分辨率结构光的投射;然后,在外壳(3)上安装DMD结构光投射器,外壳(3)由前壁板(a)、斜壁板(b)、左壁板(c)、后壁板(d)、右壁板(e)、中壁板(f)、右下壁板(g)和底板(h)构成;在外壳(3)的底板及壁板预先加工好装配所需的插槽及卡槽;在外壳(3)斜壁板(b)的内壁安装反光镜(4),将DMD板件(2)安装到外壳(3)后壁板(d)外的插槽内,与可插拔式宽线缆(18)连接;在外壳(3)后壁板(d)内与DMD板件(2)相对应的位置安装一个凸透镜(14),在凸透镜(14)的前面安装右、左三棱镜(11)、(12),在右三棱镜(11)前和左三棱镜(12)右各分别安装一个凸透镜(14),投影镜头(10)安在右三棱镜(11)右面凸透镜(14)的右面;在外壳(3)斜壁板(b)的内壁拐角处各安装一个凸透镜(14),将红、绿、蓝光源(9)、(7)、(5)根据不同测量要求分别安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾振元冯荻梁冰刘巍姜昕彤李肖周孟德马建伟
申请(专利权)人:大连理工大学
类型:发明
国别省市:辽宁,21

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