二维激光扫描仪及场景扫描系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种二维激光扫描仪及场景扫描系统及其工作方法，本二维激光扫描仪包括：主控模块，以及与主控模块电性连接的角度测量电路、测距电路和转动机构；扫描时，通过角度测量电路对转动角度进行测量，以及通过测距电路对该转动角度方向进行测距，得出障碍物的测距值和方位值；本二维激光扫描仪通过角度测量电路、测距电路和转动机构能够实现自动的对场景的扫描，得出障碍物的测距值和方位值；同时能够将得到数据上传。

Two-Dimensional Laser Scanner and Scene Scanning System and Its Working Method

The invention relates to a two-dimensional laser scanner and a scene scanning system and its working method. The two-dimensional laser scanner includes a main control module, an angle measuring circuit, a distance measuring circuit and a rotating mechanism electrically connected with the main control module, an angle measuring circuit for measuring the rotating angle during scanning, and a method for measuring the rotating angle through an angle measuring circuit. Ranging circuit ranging the rotating angle direction to get the range and azimuth value of the obstacle; this two-dimensional laser scanner can automatically scan the scene through the angle measuring circuit, ranging circuit and rotating mechanism, and get the range and azimuth value of the obstacle; at the same time, it can upload the data.

【技术实现步骤摘要】
二维激光扫描仪及场景扫描系统及其工作方法
本专利技术涉及扫描仪领域，具体而言，涉及一种二维激光扫描仪。
技术介绍
激光扫描器是一种光学距离传感器，用于危险区域的灵活防护，通过出入控制，实现访问保护等。它扫描方式有单线扫描、光栅式扫描和全角度扫描三种方式。但是都是需要手动的去扫描，耗费人工成本，而且可能存在扫描不到的问题，因此需要设计出一种二维激光扫描仪和场景扫描系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种二维激光扫描仪及场景扫描系统及其工作方法，以实现对场景进行自动扫描，获得场景内障碍物的测距值和方位值。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种二维激光扫描仪，包括：主控模块，以及与处理器模块电性连接的角度测量电路、测距电路和转动机构；扫描时，所述主控模块通过转动机构控制二维激光扫描仪转动，并通过角度测量电路对转动角度进行测量，以及通过测距电路对该转动角度方向进行测距，且根据测距值判断障碍物，并得出障碍物的测距值和方位值。进一步，所述测距电路包括激光测距传感器，第一、第二信号调理电路，以及测距处理器模块；其中所述激光测距传感器适于将测距信号发送至所述第一信号调理电路，所述第一信号调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二维激光扫描仪，其特征在于，包括：主控模块，以及与主控模块电性连接的角度测量电路、测距电路和转动机构；扫描时，所述主控模块通过转动机构控制二维激光扫描仪转动，并通过角度测量电路对转动角度进行测量，以及通过测距电路对该转动角度方向进行测距，且根据测距值判断障碍物，并得出障碍物的测距值和方位值。

【技术特征摘要】
1.一种二维激光扫描仪，其特征在于，包括：主控模块，以及与主控模块电性连接的角度测量电路、测距电路和转动机构；扫描时，所述主控模块通过转动机构控制二维激光扫描仪转动，并通过角度测量电路对转动角度进行测量，以及通过测距电路对该转动角度方向进行测距，且根据测距值判断障碍物，并得出障碍物的测距值和方位值。2.根据权利要求1所述的二维激光扫描仪，其特征在于，所述测距电路包括激光测距传感器，第一、第二信号调理电路，以及测距处理器模块；其中所述激光测距传感器适于将测距信号发送至所述第一信号调理电路，所述第一信号调理电路的第一输出端与第二信号调理电路的输入端相连；所述第一信号调理电路的第二输出端作为连接测距处理器模块的第一AD输入端；以及所述第二信号调理电路的输出端作为测距处理器模块的第二AD输入端。3.根据权利要求1所述的二维激光扫描仪，其特征在于，所述角度测量电路包括由CCD驱动信号生成处理器模块控制的绝对式码盘，驱动信号输出电路；其中所述CCD驱动信号生成处理器模块与主控模块电性连接；所述CCD驱动信号生成处理器模块的输出端与驱动信号输出电路电性连接；所述驱动信号输出电路将CCD驱动信号发送给绝对式码盘。4.根据权利要求1所述的二维激光扫描仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆建红，曾晓辉，徐恺，
申请(专利权)人：莱赛激光科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32