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本发明涉及一种二维激光扫描仪及场景扫描系统及其工作方法，本二维激光扫描仪包括：主控模块，以及与主控模块电性连接的角度测量电路、测距电路和转动机构；扫描时，通过角度测量电路对转动角度进行测量，以及通过测距电路对该转动角度方向进行测距，得出障碍...
该专利属于莱赛激光科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过莱赛激光科技股份有限公司授权不得商用。

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