一种模块化带座位型变形汽车机器人制造技术

本发明专利技术属于汽车和机器人技术领域，具体涉及一种模块化带座位型变形汽车机器人，主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所，通过模块化的平台设计，实现一机多用。车体的甲板表面上设有若干固定孔；甲板上设有若干插座，插座与机器人控制器电气连接，从而实现机器人上装模块化、功能模块化；同时设计有模块化中控塔，可以根据需要安装，满足人机结合需求；且预留了方向盘储藏空间，可以通过安装电子方向盘实现有人驾驶，为人机一体化奠定基础。本发明专利技术功能多样化，能与多种机器人工具相配合使用，能实现人机协同，能够满足现有机器人和人机一体化的时代的需求。

A Modular Seat-type Deformable Vehicle Robot

The invention belongs to the technical field of automobiles and robots, and specifically relates to a modular seat-type deformable automobile robot, which is mainly used in places such as explosion disposal, fire fighting, emergency rescue, automatic safety inspection of factories and military affairs, and realizes multi-purpose of one machine through modular platform design. There are several fixed holes on the deck surface of the car body; there are several sockets on the deck, which are electrically connected with the robot controller so as to realize modularization and functional modularization of the robot mounting; at the same time, a modular central control tower is designed to meet the needs of human-machine integration; and the steering wheel storage space is reserved. Meanwhile, human driving can be realized by installing an electronic steering wheel, which lays the foundation for human-computer integration. The invention has various functions, can be used in conjunction with a variety of robotic tools, can realize man-machine cooperation, and can meet the needs of the era of existing robots and man-machine integration.

【技术实现步骤摘要】
一种模块化带座位型变形汽车机器人
本专利技术属于智能装备
，具体涉及一种模块化带座位型变形汽车机器人。
技术介绍
如今社会需要各种各样的机器人，但是目前的机器人装备，大多设定在固定式的功能，存在功能设定单一、很难有效拓展等缺点。无法满足战场的后勤运输、消防灭火、灾害救援等一机多用的现实需求。多数均设计为单一用途。且机器人没有预留有人车的方向盘驾驶接口和方向盘的暂存空间，以及座位安装空间，给大量潜在的机器人与控制人员的同时移动需求，造成了困难。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本专利技术提供一种模块化带座位型变形汽车机器人。主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所，通过模块化的平台设计，实现一机多用。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种模块化带座位型变形汽车机器人，车体的甲板表面上设有若干固定孔；甲板上设有若干插座，插座与机器人控制器电气连接；甲板的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座；方向盘立柱安装座用于安装电子式折叠方向盘结构的立柱下关节；所述的电子式折叠方向盘结构旁设座椅；座椅的靠背能折叠。进一步地，所述的固定孔为阵列式或对称式排列；所述的插座的上表面不高于甲板的上表面。进一步地，所述的甲板的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构的U型支架；所述的U型支架的旁边还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构的的方向盘的缺口。进一步地，所述的座椅上设有安全带；所述座椅对应有配备折叠驾驶室；折叠驾驶室通过折叠铰链与甲板铰接；所述的折叠驾驶室里面设有刹车板和油门板；所述的刹车板和油门板通过接插件连接到控制箱。进一步地，所述的甲板还设有模块化中控塔；模块化中控塔通过下方的插头与甲板上的插座相连。进一步地，所述的模块化中控塔活动连接在甲板上。进一步地，所述的模块化中控塔上设有电锁开关、仪表、功能开关、信号灯、USB口、手套箱和中控塔顶板。进一步地，车体上安装有天线；天线连接到控制箱的机器人控制器；车体前后安装有摄像机；车体前后安装有激光雷达和/或毫米波雷达；车体前后安装有照明灯。进一步地，电子式折叠方向盘结构包括方向盘、转角传感器和方向盘立柱；所述的转角传感器的固定端固设在方向盘立柱上，转角传感器的检测端安装在方向盘上，或所述的转角传感器的固定端固设在方向盘上，转角传感器的检测端安装在方向盘立柱上；方向盘安装在方向盘立柱上，且方向盘能以方向盘立柱为轴心进行转动，方向盘立柱与车辆相固定；转角传感器与控制车辆的控制器电气连接；方向盘立柱为多层伸缩结构，并通过升降锁扣进行锁定；立柱下关节能绕着车体安装座的轴线进行径向转动；立柱下关节通过锁定螺丝限制立柱下关节相对于车体安装座的轴向运动。本专利技术的有益效果是：本专利技术功能多样化，能与多种智能设备相配合使用，能够满足现有市场的需求；本专利技术采用智能控制，更为便捷。附图说明图1为本专利技术结构立体图；图2为本专利技术俯视图；图3为本专利技术增加模块化中控塔的立体图；图4为本专利技术增加模块化中控塔的俯视图；图5为本专利技术的右视图；图6为本专利技术模块化中控塔结构示意图；图7为图6的侧面视图；图8为图7的A-A剖视图（仪表盘内部正面图）；图9为本专利技术的电子式折叠方向盘结构示意图；图中，1、甲板；3、模块化中控塔；4、控制箱；100、电子式折叠方向盘结构；101、方向盘；102、方向盘立柱；103、牵引滑套；105、喇叭开关；5、电池/燃料；8、U型支架；81、缺口；51、电池/燃料盖板；7、折叠驾驶室；71、油门板；72、刹车板；73、折叠铰链；75、座椅；76、靠背；761、安全带；90、摄像机；95、天线；99、方向盘立柱安装座；120、手刹；131、安装孔；132、货车拉环；133、插座；180、激光雷达；181、毫米波雷达；182、照明灯；301、中控塔顶板；302、手套箱；、308、电锁开关；310、USB口；313、信号灯；318、仪表；328、功能开关；388、中控梁座。具体实施方式下面根据附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1和图2所示，一种模块化带座位型变形汽车机器人，包括车体、动力装置和控制车辆运行的机器人控制器，车体的甲板1表面上设有若干固定孔131；甲板1上还设有若干插座133，插座133与机器人控制器电气连接。所述的动力装置包括电池5，电池5设在车架1底板下方的空腔内并由电池仓盖板51密封；电池仓盖板51的上表面与车架1底板的上表面平齐。进一步地，所述的甲板1的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座99；方向盘立柱安装座99用于安装电子式折叠方向盘结构100。电子式折叠方向盘结构100，包括方向盘101、转角传感器和方向盘立柱102；所述的转角传感器的固定端固设在方向盘立柱102上，转角传感器的检测端安装在方向盘101)上，方向盘(101)安装在方向盘立柱102上，且方向盘101能以方向盘立柱102为轴心进行转动，方向盘立柱102与方向盘立柱安装座99活动连接，方向盘立柱102能绕着方向盘立柱安装座99转动；转角传感器与控制车辆的控制器电气连接。当转动方向盘101时，转角传感器会将其检测端与其固定端之间的转角角度传送到控制器上，控制器根据接收到的转角角度信息控制车辆转向机构进行动作，实现车辆转向。同时，在甲板1的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构100的U型支架8；当电子式折叠方向盘结构100安装在甲板1的前侧时，可以将电子式折叠方向盘结构100折叠后卡装在U型支架8内，更进一步地的改进，在U型支架8朝车体外侧处还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构100的的方向盘101的缺口81。进一步地，所述的固定孔131采用阵列式或对称式排列在甲板1上；所述的插座133的上表面不高于甲板1的上表面，避免影响其他设备安装在甲板1上。进一步地，如图3至图8所示，所述的甲板1还设有模块化中控塔3；模块化中控塔3通过下方的插头与甲板1上的插座133相连。所述的模块化中控塔3上设有电锁开关308、仪表318、功能开关328、信号灯313、USB口310、手套箱302和中控塔顶板301。进一步地，所述的模块化中控塔3活动连接在甲板1上。进一步地，车体上安装有天线95；天线95连接到控制箱4的机器人控制器；车体前后安装有摄像机90；车体前后安装有激光雷达180和/或毫米波雷达181；车体前后安装有照明灯182。作为本实施例的改进，所述的一种模块化带座位型变形汽车机器人，如图9所示，所述的电子式折叠方向盘结构100包括方向盘101、转角传感器111和方向盘立柱102；所述的转角传感器111的固定端固设在方向盘立柱102上，转角传感器111的检测端安装在方向盘101上，或所述的转角传感器111的固定端固设在方向盘101上，转角传感器111的检测端安装在方向盘立柱102上；方向盘101安装在方向盘立柱102上，且方向盘101能以方向盘立柱102为轴心进行转动，方向盘立柱102与车辆相固定；转角传感器111与控制车辆的控制器电气连接；方向盘立柱102为多层伸缩结构，并通过升降锁扣112进行锁定；立柱下关节106能绕着车体安装座107的轴线进行径向转动；立柱下关节106通过锁定螺丝108限制立柱下关节106相对于车体安装座107的轴向运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化带座位型变形汽车机器人，其特征在于：车体的甲板（1）表面上设有若干固定孔（131）；甲板（1）上设有若干插座（133），插座（133）与机器人控制器电气连接；甲板（1）的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座（99）；方向盘立柱安装座（99）用于安装电子式折叠方向盘结构（100）的立柱下关节（106）；所述的电子式折叠方向盘结构（100）旁设座椅（75）；座椅（75）的靠背（76）能折叠。

【技术特征摘要】
1.一种模块化带座位型变形汽车机器人，其特征在于：车体的甲板（1）表面上设有若干固定孔（131）；甲板（1）上设有若干插座（133），插座（133）与机器人控制器电气连接；甲板（1）的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座（99）；方向盘立柱安装座（99）用于安装电子式折叠方向盘结构（100）的立柱下关节（106）；所述的电子式折叠方向盘结构（100）旁设座椅（75）；座椅（75）的靠背（76）能折叠。2.根据权利要求1所述的一种模块化带座位型变形汽车机器人，其特征在于：所述的固定孔（131）为阵列式或对称式排列；所述的插座（133）的上表面不高于甲板（1）的上表面。3.根据权利要求1所述的一种模块化带座位型变形汽车机器人，其特征在于：所述的甲板（1）的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构（100）的U型支架（8）；所述的U型支架（8）的旁边还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构（100）的的方向盘（101）的缺口（81）。4.根据权利要求1所述的一种模块化带座位型变形汽车机器人，其特征在于：所述的座椅（75）上设有安全带（761）；所述座椅（75）对应有配备折叠驾驶室（7）；折叠驾驶室（7）通过折叠铰链（73）与甲板（1）铰接；所述的折叠驾驶室（7）里面设有刹车板（72）和油门板（71）；所述的刹车板（72）和油门板（71）通过接插件连接到控制箱（4）。5.根据权利要求1所述的一种模块化带座位型变形汽车机器人，其特征在于：所述的甲板（1）还设有模块化中控塔（3）；模块化中控塔（3）通过下方的插头与甲板（1）上的插座（133）相连。6.根据权利要求5所述的一种模块化带座位...

【专利技术属性】
技术研发人员：任曲波，
申请(专利权)人：江苏常探机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32