一种AGV汽车搬运机器人的行走转向系统技术方案

一种AGV汽车搬运机器人的行走转向系统，属立体车库技术领域，包括第一AGV车体和第二AGV车体；所述第一AGV车体和第二AGV车体均包括行走机构和转向机构；所述行走机构包括内设行走轮和行走输入轴的走轮组；所述转向机构包括固定安装于走轮组外壳的转向传动齿轮；所述行走输入轴和转向传动齿轮同轴设置。本机器人结构简单可靠，大量采用了常规零件设计，便于实现自主加工，降低采购成本，简化轮组机构，减小对于采购的依赖性。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV汽车搬运机器人的行走转向系统
本技术属立体车库
，具体涉及为一种AGV汽车搬运机器人的行走转向系统。
技术介绍
目前立体车库中的车辆搬运器大多必须沿固定轨道实现车辆空间搬运，其升降机机构复杂，车库总体造价高。而AGV汽车搬运机器人可在楼层平面内自主行走且无需铺设轨道，其升降机仅需沿纵向轨道做垂直升降运动，大大简化升降机结构，降低车库总体造价。传统的AGV(AutomaticGuidedVehicle，自动导引车)汽车搬运机器人，传统的AGV汽车搬运机器人，其走轮系统往往是采用整套舵轮组或者麦克纳姆轮的方式来实现搬运机器人的全向运行。导致设备整体制作成本很高，对采购的依懒性过大。而且在较重的载荷下，舵轮的安装高度比较高，导致车体整体高度较高，影响运行的稳定性。而麦克纳姆轮其加工难度大、制造成本高，一般无法实现自主加工，并且易磨损，使得后期设备的维护成本高，其运行的地面光洁度和平整度要求也比较高，在普通停车场难以推广使用。因此，有必要对AGV汽车搬运机器人进行结构优化，已克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种AGV汽车搬运机器人的行走转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV汽车搬运机器人的行走转向系统，其特征在于，包括第一AGV车体（A）和第二AGV车体（B）；所述第一AGV车体（A）和第二AGV车体（B）均包括行走机构（100）和转向机构（200）；所述行走机构（100）包括内设行走轮（105g）和行走输入轴（105b）的走轮组（105）；所述转向机构（200）包括固定安装于走轮组（105）外壳的转向传动齿轮（205）；所述行走输入轴（105b）和转向传动齿轮（205）同轴设置。

【技术特征摘要】
1.一种AGV汽车搬运机器人的行走转向系统，其特征在于，包括第一AGV车体（A）和第二AGV车体（B）；所述第一AGV车体（A）和第二AGV车体（B）均包括行走机构（100）和转向机构（200）；所述行走机构（100）包括内设行走轮（105g）和行走输入轴（105b）的走轮组（105）；所述转向机构（200）包括固定安装于走轮组（105）外壳的转向传动齿轮（205）；所述行走输入轴（105b）和转向传动齿轮（205）同轴设置。2.如权利要求1所述的一种AGV汽车搬运机器人的行走转向系统，其特征在于，所述行走机构（100）包括行走驱动电机（101）、行走电机驱动齿轮（102）、行走联动齿轮组（103）、行走传动齿轮（104）、走轮组（105）；所述行走驱动电机（101）固定安装于小车架（C）；所述行走电机驱动齿轮（102）安装于行走驱动电机（101）的输出端，并与行走联动齿轮组（103）啮合；所述行走传动齿轮（104）安装于走轮组（105）的输入端，并与行走联动齿轮组（103）啮合。3.如权利要求2所述的一种AGV汽车搬运机器人的行走转向系统，其特征在于，所述行走联动齿轮组（103），包括第一行走联动齿轮（103a）、第二行走联动齿轮（103b）、第三行走联动齿轮（103c）；所述第三行走联动齿轮（103c）与行走电机驱动齿轮（102）啮合；所述第二行走联动齿轮（103b）与第三行走联动齿轮（103c）啮合；所述第一行走联动齿轮（103a）与第二行走联动齿轮（103b）啮合，且第一行走联动齿轮（103a）与行走传动齿轮（104）啮合。4.如权利要求2所述的一种AGV汽车搬运机器人的行走转向系统，其特征在于，所述走轮组（105）包括上端盖（105a）、行走输入轴（105b）、第二锥齿轮（105c）、下端盖（105d）、第一锥齿轮（105e）、走轮支撑轴（105f）、行走轮（105g）、走轮座（105h）；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈荣方，屠建成，史文鹏，梁峰，
申请(专利权)人：浙江巨人停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33