一种回转支承快速换向的集装箱AGV转运车制造技术

本发明专利技术提出一种回转支承快速换向的集装箱AGV转运车，涉及仓储物流智能装备领域。包括转向支承及其驱动装置和运行支承及其驱动装置。转向装置采用两个回转机构来实现转运车辆的转向，可使转运车辆的移动更加方便。运行装置则是通过各轮的分别驱动。本装置同时设立两个回转机构和八个轮胎，可以实现转运车辆各个方向的运动，包括前进、后退、左右横移以及各个不同角度的运动，也使轮胎的尺寸减小，减小了转运车辆的转弯半径，使转运车辆在较狭窄的空间仍能实现搬运，从而提高转运车辆的作业效率，再者，降低了转运车辆整体的工作重心，增强了转运车辆运行的安全性。

A Container AGV Transfer Vehicle with Rotary Bearing Quick Commutation

The invention provides a container AGV transshipment vehicle with quick reversal of slewing support, which relates to the field of intelligent warehousing and logistics equipment. It includes steering support, driving device, operating support and driving device. The steering device adopts two rotary mechanisms to realize the steering of the transporting vehicle, which makes the transporting vehicle move more conveniently. The running device is driven by each wheel separately. The device has two rotary mechanisms and eight tires at the same time, which can realize the movement of the transporting vehicle in all directions, including forward, backward, left and right transverse movement and movement at different angles. It also reduces the size of the tire, reduces the turning radius of the transporting vehicle, and enables the transporting vehicle to carry in a narrow space. Transport, thereby improving the efficiency of the operation of transshipment vehicles. Furthermore, it reduces the overall focus of work of transshipment vehicles, and enhances the safety of the operation of transshipment vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种回转支承快速换向的集装箱AGV转运车
本专利技术涉及仓储物流智能装备领域，具体地，涉及一种用于集装箱搬运的AGV转运车辆。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicles)又名无人搬运车、自动导航车或激光导航车等。其显著特点的是无人驾驶,AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。目前各大工厂出货，取货运用了大量的搬运车或搬运机器人，但是目前的搬运车普遍体积比较大，大多使用复杂的机械手进行抓取、搬运货物，导致搬运车造价高，维修不易，结构复杂。同时搬运车的转掉头等运动不灵活，且需要较大的空间来实现，限制了在一定空间内能容纳搬运车的数量。现有AGV的转向方式一般采用采用差速转向，它是将同轴线上的两个车轮一边的轮子的速度比另一边的速度快，这样产生了转向效果，但其同一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转支承快速换向的集装箱AGV转运车，其特征在于，该转向装置主要采用两个回转机构来实现转运车辆的转向；两个回转支承装置设在转运车辆的前后两端，各自与四个轮子相连，从而实现转运车辆的运动；整体共有八个轮子进行运行驱动，降低了工作重心也增强了结构的稳定性。

【技术特征摘要】
1.一种回转支承快速换向的集装箱AGV转运车，其特征在于，该转向装置主要采用两个回转机构来实现转运车辆的转向；两个回转支承装置设在转运车辆的前后两端，各自与四个轮子相连，从而实现转运车辆的运动；整体共有八个轮子进行运行驱动，降低了工作重心也增强了结构的稳定性。2.根据权利要求书1所述的回转机构，其特征在于回转机构包括一个外齿式单列滚珠回转支承装置和一个或者两个小齿轮，小齿轮分别由液压马达驱动，回转支承装置则带动底转盘及四个轮的转向。3.根据权利要求书1所述的回转机构，其特征在于液压马达分别驱动小齿轮的正转和反转；小齿轮的正转和反转带动回转支承装置的正反转，从而使底转盘和轮子实现左转和右转；同时，设有向左和向右90度的限位器；八个运行轮以八个带制动的液压马达或者充电电池为动力的电机单独驱动，在转弯时受助力的外圈和受阻力的内圈车轮可以自动加速和减速实现弯道差速功能。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦义校，霍东敏，谷金朋，李博伦，韩跃煌，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：山西,14