一种提高列车停车精度的方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术公开了一种提高列车停车精度的方法，包括：向目标节车发送目标节车所需的总制动目标值，目标节车为列车各节车中的任意一节车；在目标节车处于空走阶段时，为目标节车提供用于控制目标节车的制动缸中的制动压力上升的第一制动目标值，且第一制动目标值的大小高于总制动目标值。应用本发明专利技术所提供的方法，能够提高列车的停车精度。本发明专利技术还公开了一种提高列车停车精度的系统及设备，具有相应技术效果。

A Method, System and Equipment for Improving Train Parking Accuracy

The invention discloses a method for improving the parking accuracy of a train, which includes: sending the total braking target value required for the target parking to the target parking, the target parking is any one of the trains in each parking section, and providing the braking pressure in the braking cylinder for controlling the target parking when the target parking section is in the empty running stage. The first braking target value of force rise is higher than the total braking target value. The method provided by the invention can improve the parking accuracy of trains. The invention also discloses a system and equipment for improving the parking accuracy of trains, which has corresponding technical effects.

【技术实现步骤摘要】
一种提高列车停车精度的方法、系统及设备
本专利技术涉及列车控制
，特别是涉及一种提高列车停车精度的方法、系统及设备。
技术介绍
列车ATO(AutomaticTrainOperation，列车自动驾驶系统)模式是当前列车的主流模式与发展趋势，ATO模式具有提高列车运营效率，缩短列车运营间隔，降低司机驾驶劳动强度等诸多优点。ATO模式对制动系统响应速度的要求较高，如果制动系统的响应时间较慢，就会影响列车对标停车精度。在现有技术中，根据制动级位的不同，确定出对应的制动目标值，使得制动缸中的制动压力逐渐上升到该制动目标值的大小。而由于城轨列车的制动级位一般仅在35％以内，即制动级位较小，也就使得对应的制动目标值较小。制动目标值越小，从液压制动系统的蓄能器向制动缸中输入的油的流速就越慢，制动压力的上升就越缓慢。当制动进程处于空走阶段时，空走时间除了受到制动目标值的影响，还受到制动夹钳的回位程度的影响。在相同的制动目标值的前提下，制动夹钳完全回位时，进行制动时的空走时间最长，而在相同的制动夹钳的位置的前提下，制动目标值越小，空走时间也就越长。因此，由于制动目标值较小，会导致空走时间较长，离散化的程度较高。现有技术中，制动时的空走时间通常在0.5s-1.5s之间，离散化程度达到了1s，按照磁浮列车12km/h开始进行电液转换来计算，1s空走时间的不确定性，将导致对标停车瞬间影响精度为±167cm，严重超出ATO模式所要求的±30cm对门精度。综上所述，如何提高列车的停车精度，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种提高列车停车精度的方法、系统及设备，以提高列车的停车精度。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种提高列车停车精度的方法，包括：向目标节车发送所述目标节车所需的总制动目标值，所述目标节车为列车各节车中的任意一节车；在所述目标节车处于空走阶段时，为所述目标节车提供用于控制所述目标节车的制动缸中的制动压力上升的第一制动目标值，且所述第一制动目标值的大小高于所述总制动目标值。优选的，通过以下步骤确定所述目标节车处于空走阶段：计算空走阶段的耗时；当所述目标节车接收所述总制动目标值之后的时间未达到计算出的所述空走阶段的耗时，并且所述目标节车的所述制动缸中的制动压力低于预设的压力阈值时，确定所述目标节车处于所述空走阶段。优选的，所述第一制动目标值的大小与计算出的空走阶段的耗时呈正相关。优选的，所述计算空走阶段的耗时，包括：将所述目标节车的制动缸中制动压力为0的时刻作为第一时刻；将所述第一时刻之后，所述目标节车接收到所述总制动目标值的时刻作为第二时刻；判断所述第二时刻与所述第一时刻的差值是否高于预设的极限缓解时间；若是，则将所述极限缓解时间作为计算出的缓解持续时间；若否，则将所述第二时刻与所述第一时刻的差值作为计算出的缓解持续时间；根据计算出的所述缓解持续时间计算所述空走阶段的耗时。优选的，还包括：在所述目标节车的电子制动控制单元EBCU进行通信时，按照节点轮询的方式进行总线上的通信。优选的，所述节点轮询的方式包括：由所述EBCU的主控板相应地向所述EBCU的压力控制板以及模拟板发送自身所需发送的全部数据；轮询所述压力控制板，由所述压力控制板发送自身所需发送的全部数据；轮询所述模拟板，由所述模拟板发送自身所需发送的全部数据。优选的，在所述向目标节车发送所述目标节车所需的总制动目标值之前，还包括：当判断出列车的速度低于预设的电液转换速度点时，向所述制动缸输出制动压力，以将所述制动缸中的制动压力的大小提高至刚好使得制动夹钳贴闸的大小。一种提高列车停车精度的系统，包括：总制动目标值确定模块，用于向目标节车发送所述目标节车所需的总制动目标值，所述目标节车为列车各节车中的任意一节车；第一目标值确定模块，用于在所述目标节车处于空走阶段时，为所述目标节车提供用于控制所述目标节车的制动缸中的制动压力上升的第一制动目标值，且所述第一制动目标值的大小高于所述总制动目标值。优选的，还包括：备压输出模块，用于当判断出列车的速度低于预设的电液转换速度点时，向所述制动缸输出制动压力，以将所述制动缸中的制动压力的大小提高至刚好使得制动夹钳贴闸的大小。一种提高列车停车精度的设备，包括：存储器，用于存储列车停车精度提高程序；处理器，用于执行所述列车停车精度提高程序以实现上述任一项所述的提高列车停车精度的方法的步骤。应用本专利技术实施例所提供的技术方案，包括：向目标节车发送目标节车所需的总制动目标值，目标节车为列车各节车中的任意一节车；在目标节车处于空走阶段时，为目标节车提供用于控制目标节车的制动缸中的制动压力上升的第一制动目标值，且第一制动目标值的大小高于总制动目标值。本申请的方案中，在目标节车处于空走阶段时，输出的第一制动目标值较高，具体的，该第一制动目标值的大小高于总制动目标值的大小。由于第一制动目标值较高，会使得空走阶段的耗时，即空走时间缩短，进而空走时间的离散化程度也会降低，即最长空走时间与最短空走时间的差值会降低。因此，本申请的方案能够提高列车的停车精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术中一种提高列车停车精度的方法的实施流程图；图2为本专利技术中一种提高列车停车精度的系统的结构示意图；图3为本专利技术中一种提高列车停车精度的设备的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种提高列车停车精度的方法，能够提高列车的停车精度。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术中一种提高列车停车精度的方法的实施流程图，该方法包括以下步骤：步骤S101：向目标节车发送目标节车所需的总制动目标值，目标节车为列车各节车中的任意一节车。具体的，可以由预设的主控EBCU(ElectronicBrakeControlUnit，电子制动控制单元)向目标节车发送目标节车所需的总制动目标值。目标节车可以为列车各节车中的任意一节车，目标节车的EBCU可以接收自身所需的总制动目标值。目标节车所需的总制动目标值，表示的是在此次制动时，目标节车的制动缸中的制动压力值会逐渐上升，直至达到该值的大小。而目标节车所需的总制动目标值通常会受到列车此次制动的制动级位的影响，制动级位越大，目标节车所需的总制动目标值越大。而现有的城轨车辆的制动级位一般仅在35％以内，即制动级位较小，也就会使得目标节车的该总制动目标值较小，如果空走阶段按照该总制动目标值控制目标节车的制动压力的上升，就会导致空走时间非常长，离散化程度高。步骤S102：在目标节车处于空走阶段时，为目标节车提供用于控制目标节车的制动缸中的制动压力上升的第一制动目标值，且第一制动目标值的大小高于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高列车停车精度的方法，其特征在于，包括：向目标节车发送所述目标节车所需的总制动目标值，所述目标节车为列车各节车中的任意一节车；在所述目标节车处于空走阶段时，为所述目标节车提供用于控制所述目标节车的制动缸中的制动压力上升的第一制动目标值，且所述第一制动目标值的大小高于所述总制动目标值。

【技术特征摘要】
1.一种提高列车停车精度的方法，其特征在于，包括：向目标节车发送所述目标节车所需的总制动目标值，所述目标节车为列车各节车中的任意一节车；在所述目标节车处于空走阶段时，为所述目标节车提供用于控制所述目标节车的制动缸中的制动压力上升的第一制动目标值，且所述第一制动目标值的大小高于所述总制动目标值。2.根据权利要求1所述的提高列车停车精度的方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述目标节车处于空走阶段：计算空走阶段的耗时；当所述目标节车接收所述总制动目标值之后的时间未达到计算出的所述空走阶段的耗时，并且所述目标节车的所述制动缸中的制动压力低于预设的压力阈值时，确定所述目标节车处于所述空走阶段。3.根据权利要求2所述的提高列车停车精度的方法，其特征在于，所述第一制动目标值的大小与计算出的空走阶段的耗时呈正相关。4.根据权利要求2所述的提高列车停车精度的方法，其特征在于，所述计算空走阶段的耗时，包括：将所述目标节车的制动缸中制动压力为0的时刻作为第一时刻；将所述第一时刻之后，所述目标节车接收到所述总制动目标值的时刻作为第二时刻；判断所述第二时刻与所述第一时刻的差值是否高于预设的极限缓解时间；若是，则将所述极限缓解时间作为计算出的缓解持续时间；若否，则将所述第二时刻与所述第一时刻的差值作为计算出的缓解持续时间；根据计算出的所述缓解持续时间计算所述空走阶段的耗时。5.根据权利要求1所述的提高列车停车精度的方法，其特征在于，还包括：在所述目标节车的电子制动控制单元EBCU进行通信时，按照节点轮询的方式进行总线上的通信。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亮，刘泉，罗超，万建兵，彭学前，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43