汽车及其报警刹车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车及其报警刹车系统，其中，该系统包括：摄像装置，摄像装置设置在车内，用以拍摄车内影像信息；报警装置，用以发出报警信息；制动系统控制器；手势识别控制器，分别与摄像装置、报警装置和制动系统控制器相连，手势识别控制器根据车内影像信息对乘客的手势进行识别以判断乘客的手势是否为呼救手势，并在乘客的手势为呼救手势时输出报警信号至报警装置以控制报警装置进行工作，同时输出制动信号至制动系统控制器，以便制动系统控制器控制汽车进行制动刹车。根据本实用新型专利技术的系统，能够在乘客做出呼救手势时，及时发出报警信号，并控制汽车进行制动刹车，以便于车外人员对乘客进行营救，从而保障乘客的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
汽车及其报警刹车系统
本技术涉及报警刹车系统
，特别涉及一种汽车报警刹车系统和一种汽车。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对汽车安全性的要求也越来越高。目前，当车舱内的乘客受到歹徒的胁迫时，乘客一般不方便进行呼救，并且汽车在行驶状态下，周围的人也很难及时地对乘客进行营救，因此乘客的人身安全无法得到保障。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种汽车报警刹车系统，能够在乘客做出呼救手势时，及时发出报警信号，并控制汽车进行制动刹车，以便于车外人员对乘客进行营救，从而保障乘客的人身安全，而且该系统结构简单，便于生产。本技术的第二个目的在于提出一种汽车。为达到上述目的，本技术第一方面提出了一种汽车报警刹车系统，包括：摄像装置，所述摄像装置设置在车内，所述摄像装置用以拍摄车内影像信息；报警装置，所述报警装置用以发出报警信息；制动系统控制器；手势识别控制器，所述手势识别控制器分别与所述摄像装置、所述报警装置和所述制动系统控制器相连，所述手势识别控制器根据所述车内影像信息对乘客的手势进行识别以判断所述乘客的手势是否为呼救手势，并在所述乘客的手势为呼救手势时输出报警信号至所述报警装置以控制所述报警装置进行工作，同时输出制动信号至所述制动系统控制器，以便所述制动系统控制器控制汽车进行制动刹车。根据本技术实施例的汽车报警刹车系统，手势识别控制器分别与摄像装置、报警装置和制动系统控制器相连，手势识别控制器可根据摄像装置拍摄到的车内影像信息对乘客的手势进行识别以判断乘客的手势是否为呼救手势，并在乘客的手势为呼救手势时输出报警信号至报警装置以控制报警装置进行工作，同时输出制动信号至制动系统控制器，以便制动系统控制器控制汽车进行制动刹车。由此，能够在乘客做出呼救手势时，及时发出报警信号，并控制汽车进行制动刹车，以便于车外人员对乘客进行营救，从而保障乘客的人身安全，而且该系统结构简单，便于生产。另外，根据本技术提出的汽车报警刹车系统还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述的汽车报警刹车系统还包括动力系统控制器，所述动力系统控制器与所述手势识别控制器相连，其中，在所述乘客的手势为呼救手势时所述手势识别控制器还输出减速信号至所述动力系统控制器，以便所述动力系统控制器控制所述汽车进行减速。具体地，所述动力系统控制器通过对发动机的节气门开度进行控制以控制所述汽车进行减速。具体地，所述手势识别控制器包括：图像采集单元，所述图像采集单元与所述摄像装置相连，所述图像采集单元用以采集车内视频图像；图形边界提取单元，所述图形边界提取单元与所述图像采集单元相连，所述图形边界提取单元对所述车内视频图像进行边界提取以获得手势边界图形；匹配单元，所述匹配单元与所述图形边界提取单元相连，所述匹配单元对所述手势边界图形与存储的基准图形进行匹配；手势识别单元，所述手势识别单元与所述匹配单元相连，所述手势识别单元在所述手势边界图形与所述基准图形相匹配时判断所述乘客的手势为呼救手势。具体地，所述摄像装置包括摄像头，所述摄像头设置在车内后视镜上端。具体地，所述摄像头为广角摄像头。进一步地，所述的汽车报警刹车系统还包括车外扬声器，其中，所述报警装置与所述车外扬声器相连以通过所述车外扬声器进行报警。为达到上述目的，本技术还提出了一种汽车，其包括本技术提出的汽车报警刹车系统。根据本技术的汽车，能够在乘客做出呼救手势时，及时发出报警信号，并进行制动刹车，以便于车外人员对乘客进行营救，从而保障乘客的人身安全，而且该系统结构简单，便于生产。附图说明图1为根据本技术实施例的汽车报警刹车系统的方框示意图；图2为根据本技术一个实施例的汽车报警刹车系统的方框示意图；图3为根据本技术另一个实施例的汽车报警刹车系统的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面结合附图来描述本技术实施例的汽车及其报警刹车系统。图1为本技术实施例的汽车报警刹车系统的方框示意图。如图1所示，本技术实施例的汽车报警刹车系统，包括摄像装置100、报警装置200、制动系统控制器300和手势识别控制器400。其中，摄像装置100设置在车内，摄像装置100用以拍摄车内影像信息；报警装置200用以发出报警信息；手势识别控制器400分别与摄像装置100、报警装置200和制动系统控制器300相连，手势识别控制器400可根据车内影像信息对乘客的手势进行识别以判断乘客的手势是否为呼救手势，并在乘客的手势为呼救手势时输出报警信号至报警装置200以控制报警装置200进行工作，同时输出制动信号至制动系统控制器300，以便制动系统控制器300控制汽车进行制动刹车。在本技术的一个实施例中，摄像装置100可包括摄像头，摄像头可设置在车内后视镜上端，其中，摄像头可为广角摄像头。由此，可最大范围地拍摄到车内影像信息。在本技术的一个实施例中，如图2所示，手势识别控制器400可包括图像采集单元410、图形边界提取单元420、匹配单元430和手势识别单元440。其中，图像采集单元410与摄像装置100相连，图像采集单元410用以采集车内视频图像；图形边界提取单元420与图像采集单元410相连，图形边界提取单元420可对车内视频图像进行边界提取以获得手势边界图形；匹配单元430与图形边界提取单元420相连，匹配单元430对手势边界图形与存储的基准图形进行匹配；手势识别单元440与匹配单元430相连，手势识别单元440在手势边界图形与基准图形相匹配时判断乘客的手势为呼救手势。在本技术的一个实施例中，图形边界提取单元420可采用边缘提取算子(如一阶微分算子、二阶微分算子等)对图像采集单元410采集到的车内视频图像进行边界提取，以获取手势边界图形。手势识别控制器400通过匹配单元430对手势边界图形与匹配单元430中预先存储的基准图形(包括呼救手势图形等)进行匹配，可识别手势边界图形的信息，并发出相应指令。当手势边界图形与呼救手势图形相匹配时，手势识别单元440可判断乘客的手势为呼救手势。在本技术的一个实施例中，如图2，所示汽车报警刹车系统还可包括车外扬声器500，其中，报警装置200与车外扬声器500相连以通过车外扬声器500进行报警。具体地，手势识别控制器400在判断乘客的手势为呼救手势时，可输出报警信号至报警装置200，以使报警装置200发出报警信息，例如“车内有歹徒，求助”等语音信息，以及可通过车外扬声器500对该语音信息进行扩大，并进行播报，以便于车外人员能够及时地了解到乘客发生危险。在本技术的一个实施例中，如图3所示，汽车报警刹车系统还可包括动力系统控制器600，动力系统控制器600与手势识别控制器400相连，其中，在乘客的手势为呼救手势时手势识别控制器400还输出减速信号至动力系统控制器600，以便动力系统控制器控制汽车进行减速。具体地，动力系统控制器600可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车报警刹车系统，其特征在于，包括：摄像装置，所述摄像装置设置在车内，所述摄像装置用以拍摄车内影像信息；报警装置，所述报警装置用以发出报警信息；制动系统控制器；手势识别控制器，所述手势识别控制器分别与所述摄像装置、所述报警装置和所述制动系统控制器相连，所述手势识别控制器根据所述车内影像信息对乘客的手势进行识别以判断所述乘客的手势是否为呼救手势，并在所述乘客的手势为呼救手势时输出报警信号至所述报警装置以控制所述报警装置进行工作，同时输出制动信号至所述制动系统控制器，以便所述制动系统控制器控制汽车进行制动刹车。

【技术特征摘要】
1.一种汽车报警刹车系统，其特征在于，包括：摄像装置，所述摄像装置设置在车内，所述摄像装置用以拍摄车内影像信息；报警装置，所述报警装置用以发出报警信息；制动系统控制器；手势识别控制器，所述手势识别控制器分别与所述摄像装置、所述报警装置和所述制动系统控制器相连，所述手势识别控制器根据所述车内影像信息对乘客的手势进行识别以判断所述乘客的手势是否为呼救手势，并在所述乘客的手势为呼救手势时输出报警信号至所述报警装置以控制所述报警装置进行工作，同时输出制动信号至所述制动系统控制器，以便所述制动系统控制器控制汽车进行制动刹车。2.根据权利要求1所述的汽车报警刹车系统，其特征在于，还包括动力系统控制器，所述动力系统控制器与所述手势识别控制器相连，其中，在所述乘客的手势为呼救手势时所述手势识别控制器还输出减速信号至所述动力系统控制器，以便所述动力系统控制器控制所述汽车进行减速。3.根据权利要求2所述的汽车报警刹车系统，其特征在于，所述动力系统控制器通过对发动机的节气门开度进行控制以控制所述汽车进行减速。4.根据权利要求1-3中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁成，郗耀辉，韩超，姬广斌，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11