The invention discloses a robot grinding and polishing method and device for automobile hub casting die, including industrial robot, end polishing device, hub casting die, pneumatic hub clamp, rotary table with indexing, hydraulic lifting table, upper computer connected with industrial robot, and machine operated by polishing software. Man polishing action, the frequency converter on the robot control cabinet controls the end polishing device of the robot, the spindle of the end polishing device rotates, driving the polishing tool to polish the lower die of the hub, the hydraulic lifting platform is set under the rotating table with indexing, and the casting die of the hub and the pneumatic hub clamp are set under the indexing table. On the rotary table, the polishing tool and the electric spindle are connected to the flange of the sixth joint of the industrial robot through the end quick change device. The robot grinding and polishing method and device of the invention can improve the polishing efficiency of the surface cavity of the hub die and reduce the surface roughness of the hub die.
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车轮毂铸造模具的机器人打磨抛光方法及装置
本专利技术属于机械加工打磨抛光
,尤其涉及一种用于汽车轮毂铸造模具的机器人打磨抛光方法及装置。
技术介绍
在模具制造行业,65%的模具型腔为曲面,其中自由曲面占40%。自由曲面使得模具结构更加紧凑,减轻了模具的重量,同时提高了模具的使用寿命。目前,汽车轮毂模具市场前景很好,但轮毂磨具的抛光主要还是依赖于人工完成,所以工人的技术和熟练度将大大影响抛光质量。另外,模具材料、热处理方式、原始表面状态、抛光工具材料等因素对抛光质量都有影响。针对于抛光表面质量的均匀性,材料内的夹杂、气孔以及待抛光零件表面硬度的不均匀性和特性不同对抛光表面的不均匀性产生较大的影响。轮毂模具的成型过程毛坯需要经过粗加工、热处理、CNC精加工、手工挫毛边以及抛光研磨处理。手工抛光存在着劳动强度大、效率低、耗时长、加工质量不稳定等缺点,因此采用工业机器人抛光轮毂模具受到广泛关注。目前,铸件曲面在铣削工序后,表面通常会留下很深的刀痕,尤其针对曲面型腔零件铣削。磨具表面质量直接决定了其产品的表面质量和使用寿命,所以在铣削工序后,必须进行打磨。传统磨具人工打磨,模具型腔抛光一般分为三道工序,分别是粗抛,半精抛和精抛。粗抛光一般首先进行人工打磨将铣刀留下的刀痕去掉。半精抛光,一般使用粒度较小的砂纸进行磨削,针对于曲面零件的抛光,人工打磨采用砂纸时需要采用柔软的木棍实现微量均匀磨削。精抛光过程中需要使用到研磨膏,为了实现镜面效果一般采用两步进行研磨。镜面抛光的表面粗糙度等级分为四级,最后进行测量来检验是否实现预期标准等级。替代人工手工打磨抛光 ...
【技术保护点】
1.一种用于汽车轮毂铸造模具的机器人打磨抛光方法,其特征在于,该方法包括以下步骤,步骤一,采用球形砂轮磨头进行粗抛,刀具转速范围选择在为1500r/min~3500r/min;进给速率范围在4.69mm/s~7.81mm/s;轨迹行距范围在0.5mm~0.9mm;步骤二,采用弹性磨头进行半精抛,刀具转速范围为5000r/min~8000r/min;接触压力选择范围为2N~5N之间;行距选择范围在0.2mm~0.5mm之间,进给速率范围在3.13mm/s~5.47mm/s之间;步骤三,采用羊毛磨头配合研磨膏进行抛光,刀具转速范围为7000r/min~10000r/min;接触压力范围为2N~5N;行距范围为0.4mm~0.7mm,进给速率范围为4.69mm/s~7.03mm/s。
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车轮毂铸造模具的机器人打磨抛光方法,其特征在于,该方法包括以下步骤,步骤一,采用球形砂轮磨头进行粗抛,刀具转速范围选择在为1500r/min~3500r/min;进给速率范围在4.69mm/s~7.81mm/s;轨迹行距范围在0.5mm~0.9mm;步骤二,采用弹性磨头进行半精抛,刀具转速范围为5000r/min~8000r/min;接触压力选择范围为2N~5N之间;行距选择范围在0.2mm~0.5mm之间,进给速率范围在3.13mm/s~5.47mm/s之间;步骤三,采用羊毛磨头配合研磨膏进行抛光,刀具转速范围为7000r/min~10000r/min;接触压力范围为2N~5N;行距范围为0.4mm~0.7mm,进给速率范围为4.69mm/s~7.03mm/s。2.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂铸造模具的机器人打磨抛光方法,其特征在于,弹性磨头为球形弹性磨头,羊毛磨头为球形羊毛磨头。3.一种基于根据权利要求1的用于汽车轮毂铸造模具的机器人打磨抛光装置,其特征在于,包括底座、机器人控制柜、上位机、变频器、工业机器人、末端抛光装置、轮毂铸造模具、气动轮毂夹具、带分度的旋转工作台、液压升降台,工业机器人、机器人控制柜、液压升降台固定在底座上,上位机与工业机器人连接,通过抛光软件操作机器人抛光动作,机器人控制柜上的变频器控制机器人末端的末端抛光装置,末端抛光装置中的电主轴旋转,带动抛光刀具抛光轮毂下模,液压升降台设置在带分度的旋转工作台下方,轮毂铸造模具、气动轮毂夹具设置在带分度的旋转工作台上,抛光...
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