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本发明公开了一种用于汽车轮毂铸造模具的机器人打磨抛光方法及装置，包括工业机器人、末端抛光装置、轮毂铸造模具、气动轮毂夹具、带分度的旋转工作台、液压升降台，上位机与工业机器人连接，通过抛光软件操作机器人抛光动作，机器人控制柜上的变频器控制机器...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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