一种基于舵机液压泵信息融合的故障诊断方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于舵机液压泵信息融合的故障诊断方法及系统。对船舶舵机液压泵的多源信号进行采集。将采集到的多源信号进行数据分割，将分割数据融合成一个样本。然后使用奇异值分解对融合后的样本进行处理，得到k个分量矩阵。对这k个矩阵分别进行特征提取，然后将得到的k个特征进行加权融合与故障分类，最终得到船舶舵机液压泵的故障诊断结果，提高了故障诊断的准确率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶舵机液压泵故障诊断，尤其涉及一种基于舵机液压泵信息融合的故障诊断方法及系统。

技术介绍

1、舵机是船舶的重要操纵设备之一，它是直接关联着船舶可操纵性的重要辅机之一，一旦其发生故障，将严重影响船舶航行的安全。船舶舵机系统由多个部件和系统组成，如果其中任何一个部件或系统发生故障，都可能导致整个舵机系统的操作受到影响。现代化的大中型船舶广泛采用液压舵机，它一般利用电动机带动液压泵，通过液压泵把机械能转化为油液的压力能，然后经过其他组件的共同作用，最终实现舵的转向。然而，船舶舵机中的液压泵需要在短时间内积极响应舵的转向指令，因而工作负荷变化较大，更容易发生磨损、泄漏等故障。其次，它需要在各种海洋环境下工作，对其稳定性的要求较高，因此，对船舶舵机液压泵进行及时、准确的故障诊断是很有必要的。

2、但由于其工作环境复杂以及工作状态变化较大等问题，船舶舵机液压泵的故障模式复杂，传统的使用单信号进行故障诊断的方法会导致提取信息不充分，且容易受到噪声的干扰，这都可能降低故障诊断的准确率。

技术实现思路

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于舵机液压泵信息融合的故障诊断方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于舵机液压泵信息融合的故障诊断方法，其特征在于，所述对所述多源信号进行融合，包括：

3.如权利要求1所述的基于舵机液压泵信息融合的故障诊断方法，其特征在于，所述对融合后的信号进行奇异值分解，得到k个分量矩阵，包括：

4.如权利要求1所述的基于舵机液压泵信息融合的故障诊断方法，其特征在于，所述对所述k个分量矩阵分别进行特征提取，包括：

5.如权利要求1-4中任一项所述的基于舵机液压泵信息融合的故障诊断方法，其特征在于，所述将提取到的k个特征进行加权融合，...

【技术特征摘要】

1.一种基于舵机液压泵信息融合的故障诊断方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于舵机液压泵信息融合的故障诊断方法，其特征在于，所述对所述多源信号进行融合，包括：

3.如权利要求1所述的基于舵机液压泵信息融合的故障诊断方法，其特征在于，所述对融合后的信号进行奇异值分解，得到k个分量矩阵，包括：

4.如权利要求1所述的基于舵机液压泵信息融合的故障诊断方法，其特征在于，所述对所述k个分量矩阵分别进行特征提取，包括：

5.如权利要求1-4中任一项所述的基于舵机液压泵信息融合的故障诊断方法，其特征在于，所述将提取到的k个特征进行加权融合，包括：

6.一种基于舵机液压泵信息融合的故障诊断系统，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的基于舵机液压泵信息融合的故障诊断系统，其特征在于，所述信号融合模块，具体用于将所述多源信号进行逐段的张量叠加。

8.如权利要求6所述的基于舵机液压泵信息融合的故障诊断系统，其特征在于，所述奇异值分解模块，具体用于通过对所述融合后的信号x进行奇异值分解；其中，u＝[u1 u2…up]是信号x的左奇异值向量矩阵，v＝[v1 v2…vp]是信号x的右奇异值向量矩阵，∑1＝diag(σ1,σ2,…,σp...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕雅琼，王贤，李一凡，刘余，刘佳仑，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：