CLOOS焊接机器人焊枪修复方法技术

本发明专利技术公开了一种CLOOS焊接机器人焊枪修复焊接方法，焊枪的导电嘴由内管和外套管构成，内管为黄铜管或红铜管，外套管为黄铜管；导电嘴内管为红铜管的修复焊接方法为：S11、选用磷铜焊条作为填充材料进行钎焊焊接；温度为710℃‑810℃；S12、焊枪8字形移动火焰；S13、外套管用磷铜焊条；导电嘴内管为黄铜管的修复焊接方法为：S21、采用含硅的焊丝，内管焊接时焊咀与工件之间的倾斜角度为72°‑78°；采用左焊法焊接，焊丝与焊件表面倾斜20°‑40°，焊接时焊咀和焊丝要交叉均匀摆动。本发明专利技术优点在于专为修复CLOOS焊接机器人焊枪而设计，达到延长CLOOS机器人焊枪使用寿命，节约资源之目的。

Repair Method of CLOOS Welding Robot Torch

The invention discloses a repair welding method for CLOOS welding robot torch. The conductive nozzle of the welding torch consists of an inner tube and an outer sleeve, the inner tube is brass tube or a red copper tube, and the outer sleeve is brass tube. The repair welding method for the inner tube of the conductive nozzle is: S11, phosphorus copper electrode is selected as filler material for brazing welding; For 710 810 C; S12, torch 8-shaped moving flame; S13, phosphorus-copper electrode for outer sleeve; repair welding method for brass tube inside conductive nozzle: S21, using silicon-containing wire, the inclination angle between nozzle and workpiece is 72 78; when welding inner pipe; using left welding method, the welding wire inclines 20 4. 0 degree, when welding, the welding nozzle and wire should be crossed and swing evenly. The invention has the advantages of being specially designed for repairing the CLOOS welding robot torch, prolonging the service life of the CLOOS robot torch and saving resources.

【技术实现步骤摘要】
CLOOS焊接机器人焊枪修复方法
本专利技术涉及CLOOS焊接机器人，尤其是涉及CLOOS焊接机器人焊枪修复方法。
技术介绍
CLOOS焊接机器人（供应商：卡尔克鲁斯焊接技术（北京）有限公）焊接过程中，需要借助传感确定焊接起始点位置。CLOOS焊接机器人所使用的焊枪导电嘴是一种双层管结构，如图1所示。内管1为黄铜管或红铜管，外套管2为黄铜管；外套管2用于通冷却循环水给导电嘴降温，内管用于穿焊丝3。由于传感电流及冷却循环水的电解作用，使得焊枪导电嘴内管3及冷却循环水口4位置处受到电解腐蚀造成断裂。另外，由于焊接工件结构复杂及设备自身配置，焊枪导电嘴在焊接过程中常常会发生碰撞而导致损坏。CLOOS焊接机器人焊枪价格昂贵，上述导致焊枪断裂损坏的因素，也促使CLOOS焊接机器人焊枪成为易损件。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种焊枪修复方法，解决由于腐蚀及碰撞引起的焊枪内部损坏。为实现上述目的，本专利技术采取了下述技术方案：专利技术所述的CLOOS焊接机器人焊枪修复焊接方法，所述焊枪的导电嘴由内管和外套管构成，所述内管为黄铜管或红铜管，所述外套管为黄铜管；所述导电嘴内管为红铜管的修复焊接方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CLOOS焊接机器人焊枪修复焊接方法，所述焊枪的导电嘴由内管和外套管构成，所述内管为黄铜管或红铜管，所述外套管为黄铜管；其特征在于：所述导电嘴内管为红铜管的修复焊接方法为：S11、焊前清除干净需要修复焊缝两侧的锈、油污，焊缝表面采用锉刀、金属刷或砂纸进行打磨除去表面的氧化膜；内管焊缝选用磷铜焊条作为填充材料进行钎焊焊接；所述磷铜焊条的钎焊温度为710℃‑810℃，采用焊剂301作为助熔剂；火焰采用中性焰；S12、内管焊接时，对焊缝周围进行预热，将火焰的焰心末端与工件表面保持2‑6mm的间隔；先进行内管焊接，焊枪8字形移动火焰，施焊时要兼顾焊件与焊丝的加热；焊接一次完成；内管焊接完成后保...

【技术特征摘要】
1.一种CLOOS焊接机器人焊枪修复焊接方法，所述焊枪的导电嘴由内管和外套管构成，所述内管为黄铜管或红铜管，所述外套管为黄铜管；其特征在于：所述导电嘴内管为红铜管的修复焊接方法为：S11、焊前清除干净需要修复焊缝两侧的锈、油污，焊缝表面采用锉刀、金属刷或砂纸进行打磨除去表面的氧化膜；内管焊缝选用磷铜焊条作为填充材料进行钎焊焊接；所述磷铜焊条的钎焊温度为710℃-810℃，采用焊剂301作为助熔剂；火焰采用中性焰；S12、内管焊接时，对焊缝周围进行预热，将火焰的焰心末端与工件表面保持2-6mm的间隔；先进行内管焊接，焊枪8字形移动火焰，施焊时要兼顾焊件与焊丝的加热；焊接一次完成；内管焊接完成后保温、冷却，然后进行内管表面修磨，最后进行管内注水试验，在保证内管无漏水现象施焊外套管；S13、为保证不受外套管焊接时造成内管...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘磊，武继旭，吴瑞芳，王国瑞，李昌赫，
申请(专利权)人：郑州煤矿机械集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41