The invention discloses an auxiliary manipulator for top fixed medical operation, which comprises a support and an installation frame. The support is fixed on the roof of a room, the top surface of the base plate of the support is fixed with a lifting motor, and the output shaft of the lifting motor passes through the bottom surface of the base plate of the support and is connected with a lifting screw through a coupling. In the main vertical screw sleeve, the bottom of the main vertical screw sleeve is fixed with an installation frame, the top of the roof of the installation frame is fixed with a vertical guide sleeve, the bottom of the bottom plate of the support is fixed with a vertical guide rod, and the vertical guide rod is inserted into the vertical guide sleeve. The invention can be fixed on the roof of the room near the operating table, which can connect the auxiliary disk on the connecting block, and can place the surgical knife on the disk according to the doctor's need. When the doctor needs it, the disk can be moved directly to the position that the doctor can take, so that there is no need for too many people around the operation. Reduce the density of people around and improve the effect of surgery.
【技术实现步骤摘要】
一种顶部固定式医疗手术用辅助机械手
:本专利技术涉及医用设备
,更具体的说涉及一种顶部固定式医疗手术用辅助机械手。
技术介绍
:现有的医疗手术中,如一些微创手术,其需要医生的操作精度高,效率高,而在手术中,外科医生一般需要周围的辅助医生等帮忙拿手术刀具,而当周围辅助的人过多时,又会使得手术周围过于密集,影响操作。
技术实现思路
:本专利技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种顶部固定式医疗手术用辅助机械手,它可以固定在手术台附近的房间的顶板上,其可以在连接块体上连接辅助盘,可以根据医生需要将需要的手术刀具放置在盘上,当医生需要时,直接将盘体移动至医生可以拿取的位置,使得手术中无需过多的人在周围,减少周围人的密集度,提高手术效果。本专利技术解决所述技术问题的方案是:一种顶部固定式医疗手术用辅助机械手,包括支架和安装架,所述支架固定在房间的顶板上,支架的底板的顶面固定有升降电机,升降电机的输出轴穿过支架的底板的底面并通过联轴器连接有升降螺柱,升降螺柱螺接在主竖直螺套中,主竖直螺套的底端固定有安装架,安装架的顶板的顶面固定有竖直导向套,支架的底板的底面固定有竖直导向杆,竖直导向杆插套在竖直导向套中;安装架的竖直板的前壁面中部固定有固定轴,固定轴的端部固定有传动支撑板,传动支撑板的后壁面的上部固定有传动电机,传动支撑板的前壁面的上部铰接有第一传动轴,传动支撑板的下部铰接有第二传动轴,第二传动轴的两端分别伸出传动支撑板的前壁面和后壁面,第二传动轴的前端固定有第二传动轮,第一传动轴上固定有第一传动轮,传动带张紧在第一传动轮和第二传动轮上,传动电机的输出轴为花键轴,花 ...
【技术保护点】
1.一种顶部固定式医疗手术用辅助机械手,包括支架(20)和安装架(10),其特征在于:所述支架(20)固定在房间的顶板上,支架(20)的底板的顶面固定有升降电机(21),升降电机(21)的输出轴穿过支架(20)的底板的底面并通过联轴器连接有升降螺柱(22),升降螺柱(22)螺接在主竖直螺套(221)中,主竖直螺套(221)的底端固定有安装架(10),安装架(10)的顶板的顶面固定有竖直导向套(23),支架(20)的底板的底面固定有竖直导向杆(24),竖直导向杆(24)插套在竖直导向套(23)中;安装架(10)的竖直板的前壁面中部固定有固定轴(11),固定轴(11)的端部固定有传动支撑板(12),传动支撑板(12)的后壁面的上部固定有传动电机(121),传动支撑板(12)的前壁面的上部铰接有第一传动轴(122),传动支撑板(12)的下部铰接有第二传动轴(123),第二传动轴(123)的两端分别伸出传动支撑板(12)的前壁面和后壁面,第二传动轴(123)的前端固定有第二传动轮(124),第一传动轴(122)上固定有第一传动轮(125),传动带(126)张紧在第一传动轮(125)和第二传动轮 ...
【技术特征摘要】
1.一种顶部固定式医疗手术用辅助机械手,包括支架(20)和安装架(10),其特征在于:所述支架(20)固定在房间的顶板上,支架(20)的底板的顶面固定有升降电机(21),升降电机(21)的输出轴穿过支架(20)的底板的底面并通过联轴器连接有升降螺柱(22),升降螺柱(22)螺接在主竖直螺套(221)中,主竖直螺套(221)的底端固定有安装架(10),安装架(10)的顶板的顶面固定有竖直导向套(23),支架(20)的底板的底面固定有竖直导向杆(24),竖直导向杆(24)插套在竖直导向套(23)中;安装架(10)的竖直板的前壁面中部固定有固定轴(11),固定轴(11)的端部固定有传动支撑板(12),传动支撑板(12)的后壁面的上部固定有传动电机(121),传动支撑板(12)的前壁面的上部铰接有第一传动轴(122),传动支撑板(12)的下部铰接有第二传动轴(123),第二传动轴(123)的两端分别伸出传动支撑板(12)的前壁面和后壁面,第二传动轴(123)的前端固定有第二传动轮(124),第一传动轴(122)上固定有第一传动轮(125),传动带(126)张紧在第一传动轮(125)和第二传动轮(124)上,传动电机(121)的输出轴为花键轴,花键轴插套在第一传动轴(122)的端部具有的花键孔中;所述第二传动轴(124)的后端固定有摆动臂(13),摆动臂(13)的底面固定有横向连接板(14),横向连接板(14)的顶面固定有伺服电机(15),伺服电机(15)的输出轴穿过横向连接板(14)并固定有水平板(16),水平板(16)的底面固定有两个下支撑板(161),横向螺杆(162)处于两个下支撑板(16...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐毕霞,
申请(专利权)人:东莞市天合机电开发有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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