用于脊柱微创的柔性臂制造技术

本申请公开了一种用于脊柱微创的柔性臂，包括连接杆、双头调节机构、第一调节杆、第一调节头、第二调节杆、锁定装置、第三调节杆、第二调节头和安装杆，所述连接杆背离所述双头调节头的一端固定于手术床，所述双头调节机构包括锁紧装置和分别可转动设置于所述锁紧装置两端的两连接头，所述连接杆和第一调节杆分别固定于两所述连接头，所述第一调节杆背离所述连接头的一端通过所述第一调节头可转动连接于所述第二调节杆，所述第二调节杆背离所述第一调节头的一端通过锁定装置可转动连接于所述第三调节杆，所述第三调节杆背离所述锁定装置的一端通过第二调节头可转动连接于所述安装杆。该用于脊柱微创的柔性臂结构简单，便于撑开器的固定。

Flexible Arm for Minimally Invasive Spine

The present application discloses a flexible arm for minimally invasive spine, which includes a connecting rod, a double-ended adjusting mechanism, a first adjusting rod, a first adjusting head, a second adjusting rod, a locking device, a third adjusting rod, a second adjusting head and an installation rod. The connecting rod deviates from one end of the double-ended adjusting head and is fixed on the operating bed. The regulating mechanism comprises a locking device and two connecting heads rotatably arranged at both ends of the locking device. The connecting rod and the first regulating rod are respectively fixed at the two connecting heads. One end of the first regulating rod deviating from the connecting head is rotatably connected to the second regulating rod through the first regulating head. One end of the second regulating rod deviating from the first regulating head can be rotatably connected to the third regulating rod through the locking device, and one end of the third regulating rod deviating from the locking device can be rotatably connected to the installation rod through the second regulating head. The flexible arm used for minimally invasive spine has simple structure and is easy to fix the distractor.

【技术实现步骤摘要】
用于脊柱微创的柔性臂
本申请涉及急救及康复的新型装置与技术，特别涉及一种用于脊柱微创的柔性臂。
技术介绍
微创外科手术在过去的几十年内发展迅速，微创脊柱外科作为脊柱治疗最新发展中的一种也发生率巨大的变化，包括设备、成像技术和生物力学的理解等等，已经对脊柱患者的治疗方法与效果产生了巨大的影响。微创脊柱外科手术的好处包括减少术后疼痛、手术创口小、住院时间少、医疗费用降低等等优点，因此受到脊柱治疗医师和患者的普遍欢迎。随着脊柱微创手术的不断进步，医生以及病人也对脊柱微创辅助器械提出了越来越多的要求。在骨科微创手术中，微创通道系统隶属于脊柱微创手术，通常由导针、套管(使切口钝性分离)、撑开器、连接装置以及各种撑开叶片等组成。三关节转动的连接装置通常用于连接手术床与撑开器，使撑开器在无外力托扶的情况下也能稳定悬在空中，此时此三关节转动机构起到一个桥接的作用。传统的部分桥接装置的锁紧装置复杂，造成操作困难；另一部分桥接装置可调节角度小，也不利于操作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于脊柱微创的柔性臂，以克服现有技术中的不足。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本申请实施例公开了一种用于脊柱微创的柔性臂，包括连接杆、双头调节机构、第一调节杆、第一调节头、第二调节杆、锁定装置、第三调节杆、第二调节头和安装杆，所述连接杆背离所述双头调节头的一端固定于手术床，所述双头调节机构包括锁紧装置和分别可自由转动设置于所述锁紧装置两端的两连接头，所述连接杆和第一调节杆分别固定于两所述连接头，所述第一调节杆背离所述连接头的一端通过所述第一调节头可转动连接于所述第二调节杆，所述第二调节杆背离所述第一调节头的一端通过锁定装置可转动连接于所述第三调节杆，所述第三调节杆背离所述锁定装置的一端通过第二调节头可转动连接于所述安装杆，所述锁定装置同时锁定连接于所述第一调节头和第二调节头。优选的，在上述的用于脊柱微创的柔性臂中，所述锁紧装置包括连接管、分别可拆装固定于所述连接管两端的端盖、以及垂直贯穿所述连接管设置的第一螺杆，两所述连接头分别通过圆柱环连接于对应的所述端盖，两所述连接头与所述第一螺杆之间分别设有第一顶块，两所述第一顶块之间的两侧分别设有第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和第二夹紧块分别可转动固定于所述第一螺杆，所述第一夹紧块和第二夹紧块可转动设置于所述连接管内。优选的，在上述的用于脊柱微创的柔性臂中，所述连接管的外壁中心向外凸伸有环状第一凸台，所述第一凸台内凹设有第一通孔，所述第一夹紧块和第二夹紧块可转动设置于所述第一通孔内，所述连接管的内壁向内凸伸有两第二凸台，两所述第一顶块与对应所述第二凸台之间设有第一弹簧。优选的，在上述的用于脊柱微创的柔性臂中，所述端盖背离所述连接管的一端向内凸伸有环状第三凸台，所述圆柱环靠近对应所述端盖的一端向外凸伸有环状第四凸台，所述圆柱环通过其所述第四凸台可转动可设于所述第三凸台，所述连接头靠近所述锁紧装置的一端为球头结构，并可自由转动设置于对应所述圆柱环内。优选的，在上述的用于脊柱微创的柔性臂中，所述第一顶块背离所述第一螺杆的一端向外凸伸有环状第五凸台，所述第一弹簧设置于所述第五凸台和对应所述第二凸台之间，所述第一顶块靠近对应所述连接头的一侧端面凹设有球面第一凹槽。优选的，在上述的用于脊柱微创的柔性臂中，所述第一夹紧块通过螺丝固定于所述第一螺杆的末端，所述第一夹紧块靠近所述螺丝的一端向内凸伸有环状第六凸台，所述第一螺杆的末端向内凹设有与所述第六凸台对应设置的台阶，所述螺丝为半圆头螺丝，所述第二夹紧块背离所述第一夹紧块的一侧端面凹设有第二凹槽，所述第一螺杆的头部凸伸有第七凸台，所述第二凹槽与第七凸台之间设有第二弹簧，所述第二弹簧与所述第七凸台之间设有挡圈，所述第七凸台固定有第一摇杆。优选的，在上述的用于脊柱微创的柔性臂中，所述锁定装置包括第二螺杆、通过所述第二螺杆连接的第一转动座和第二转动座、以及分别与所述第一转动座和第二转动座对应设置的第一顶杆和第二顶杆，所述第二调节杆的端部固定于所述第一转动座，所述第一顶杆可滑动设置于所述第二调节杆内，所述第三调节杆的端部固定于所述第二转动座，所述第二顶杆可滑动设置于所述第三调节杆内。优选的，在上述的用于脊柱微创的柔性臂中，所述第一转动座内固定有第一镶块，所述第一镶块的外壁凹设有与第一顶杆对应设置的第一斜槽，所述第二转动座内固定有第二镶块，所述第二镶块的外壁凹设有与第二顶杆对应设置的第二斜槽，所述第一镶块和第二镶块分别螺纹连接于所述第二螺杆，所述第一镶块背离所述第二镶块的一端设有压紧套筒，所述压紧套筒螺纹连接于所述第二螺杆，所述压紧套筒固定有第二摇杆。优选的，在上述的用于脊柱微创的柔性臂中，所述第一调节头和第二调节头结构相同，包括通过螺纹连接的第一连接盖和第二连接盖、以及滑动设置于所述第二连接盖内的垫块，所述第一顶杆和第二顶杆背离所述第二螺杆的一端分别抵持于对应的所述垫块，所述垫块背离对应所述第一顶杆或第二顶杆的一侧端面凹设球面第三凹槽。优选的，在上述的用于脊柱微创的柔性臂中，所述第一调节杆背离所述锁紧装置的一端为球头结构，并自由转动设置于对应所述第一连接盖内，所述安装杆靠近所述第二调节头的一端为球头结构，并自由转动设置于对应所述第一连接盖内，所述第二调节杆背离所述锁定机构的一端向外凸伸有第八凸台，并可转动卡设于对应所述第二连接盖内，所述第三调节杆背离所述锁定机构的一端向外凸伸有第九凸台，并可转动卡设于对应所述第二连接盖内。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术所述用于脊柱微创的柔性臂操作简单，通过双头调节机构和锁定装置可多角度调节各调节杆及快速锁定，节省手术时间。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术具体实施例中用于脊柱微创的柔性臂的结构示意图。图2所示为本专利技术具体实施例中用于脊柱微创的柔性臂的剖面图。图3所示为图2中I处放大示意图。图4所示为图2中II处放大示意图。图5所示为本专利技术具体实施例中连接管的结构示意图。图6所示为本专利技术具体实施例中端盖的结构示意图。图7所示为本专利技术具体实施例中圆柱环的结构示意图。图8所示为本专利技术具体实施例中第一顶块的结构示意图。图9所示为本专利技术具体实施例中第一夹紧块的结构示意图。图10所示为本专利技术具体实施例中第二夹紧块的结构示意图。图11所示为本专利技术具体实施例中第一螺杆的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参图1至图11所示，本实施例中的用于脊柱微创的柔性臂，包括连接杆1000、双头调节机构2000、第一调节杆3000、第一调节头4000、第二调节杆5000、锁定装置6000、第三调节杆7000、第二调节头8000和安装杆9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于，包括连接杆、双头调节机构、第一调节杆、第一调节头、第二调节杆、锁定装置、第三调节杆、第二调节头和安装杆，所述连接杆背离所述双头调节头的一端固定于手术床，所述双头调节机构包括锁紧装置和分别可自由转动设置于所述锁紧装置两端的两连接头，所述连接杆和第一调节杆分别固定于两所述连接头，所述第一调节杆背离所述连接头的一端通过所述第一调节头可转动连接于所述第二调节杆，所述第二调节杆背离所述第一调节头的一端通过锁定装置可转动连接于所述第三调节杆，所述第三调节杆背离所述锁定装置的一端通过第二调节头可转动连接于所述安装杆，所述锁定装置同时锁定连接于所述第一调节头和第二调节头。

【技术特征摘要】
1.一种用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于，包括连接杆、双头调节机构、第一调节杆、第一调节头、第二调节杆、锁定装置、第三调节杆、第二调节头和安装杆，所述连接杆背离所述双头调节头的一端固定于手术床，所述双头调节机构包括锁紧装置和分别可自由转动设置于所述锁紧装置两端的两连接头，所述连接杆和第一调节杆分别固定于两所述连接头，所述第一调节杆背离所述连接头的一端通过所述第一调节头可转动连接于所述第二调节杆，所述第二调节杆背离所述第一调节头的一端通过锁定装置可转动连接于所述第三调节杆，所述第三调节杆背离所述锁定装置的一端通过第二调节头可转动连接于所述安装杆，所述锁定装置同时锁定连接于所述第一调节头和第二调节头。2.根据权利要求1所述的用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于：所述锁紧装置包括连接管、分别可拆装固定于所述连接管两端的端盖、以及垂直贯穿所述连接管设置的第一螺杆，两所述连接头分别通过圆柱环连接于对应的所述端盖，两所述连接头与所述第一螺杆之间分别设有第一顶块，两所述第一顶块之间的两侧分别设有第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和第二夹紧块分别可转动固定于所述第一螺杆，所述第一夹紧块和第二夹紧块可转动设置于所述连接管内。3.根据权利要求2所述的用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于：所述连接管的外壁中心向外凸伸有环状第一凸台，所述第一凸台内凹设有第一通孔，所述第一夹紧块和第二夹紧块可转动设置于所述第一通孔内，所述连接管的内壁向内凸伸有两第二凸台，两所述第一顶块与对应所述第二凸台之间设有第一弹簧。4.根据权利要求2所述的用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于：所述端盖背离所述连接管的一端向内凸伸有环状第三凸台，所述圆柱环靠近对应所述端盖的一端向外凸伸有环状第四凸台，所述圆柱环通过其所述第四凸台可转动可设于所述第三凸台，所述连接头靠近所述锁紧装置的一端为球头结构，并可自由转动设置于对应所述圆柱环内。5.根据权利要求3所述的用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于：所述第一顶块背离所述第一螺杆的一端向外凸伸有环状第五凸台，所述第一弹簧设置于所述第五凸台和对应所述第二凸台之间，所述第一顶块靠近对应所述连接头的一侧端面凹设有球面第一凹槽。6.根据权利要求2所述的用于脊柱微创的柔性臂，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文桂，袁芦荻，张斌，贺坚，王雄飞，徐玮陵，
申请(专利权)人：苏州欣荣博尔特医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32