曲面斜楔驱动夹紧的保压式钻杆柱运移机械手制造技术

一种曲面斜楔驱动夹紧的保压式钻杆柱运移机械手，由箱体座、夹紧油缸、蓄能器、保压控制阀、传力柄、楔板、导向块、复位拉杆、可调V型支承、机械手夹板和滚轮组成，用于和自动排管机配合实现起下钻过程中的夹持、提放、运移钻杆柱等工作，夹紧油缸通过耳座固定在箱体上；传力柄上方采用防松螺母和垫圈固定在液压伸缩杆上，下方用卡槽实现与楔板联接；楔板左右导向面与固定于箱体两侧的导轨相接触；机械手夹板与钻杆柱之间通过滚轮驱动，夹板后方滚轮与楔板接触，并由楔板驱动，复位拉杆采用两销轴螺栓安装在楔板上，其导槽用于机械手复位。采用滚轮夹持钻杆柱，可保留其旋转自由度。本实用新型专利技术具有特殊的蓄能式保压回路。

Pressure-retaining drill pipe string moving manipulator driven by curved wedge

A pressure-retaining drill pipe string moving manipulator driven by curved wedge is composed of box seat, clamping cylinder, accumulator, pressure-retaining control valve, transmission handle, wedge plate, guide block, reset tie rod, adjustable V-type support, manipulator splint and roller. It is used to cooperate with automatic pipe row machine to realize clamping and lifting in the process of drilling. In the work of releasing and moving drill pipe string, the clamping cylinder is fixed on the box body through the ear seat; the upper part of the transmission handle is fixed on the hydraulic expansion rod by the anti-loosening nut and washer, and the lower part is connected with the wedge plate by the chuck; the left and right guide surfaces of the wedge plate are in contact with the guide rails fixed on both sides of the box body; the mechanical hand splint and the drill pipe string are rolled through. Wheel drive, the rear roller of the splint contacts the wedge plate, and is driven by the wedge plate. The reset rod is installed on the wedge plate with two pin axle bolts, and the guide groove is used for the reset of the manipulator. Rollers are used to clamp the drill pipe string to retain its degree of freedom of rotation. The utility model has a special energy storage type pressure retaining circuit.

【技术实现步骤摘要】
曲面斜楔驱动夹紧的保压式钻杆柱运移机械手
本技术涉及一种钻杆柱运移机械手，用于夹持钻杆柱，并在深井钻机二层台指梁和井眼之间运移钻杆柱。
技术介绍
在深井钻进过程中，起下钻作业占据了大量的辅助时间。通常为了节省起下钻时间，钻杆大多以两根、三根或以上的钻杆柱形式进行运移和接卸。目前常规人工钻井作业过程中，为完成此类钻杆柱的接卸工作，必须有一位钻工在二层台操作吊环、吊卡或借助绞车运移钻杆，此项工作属高空作业、劳动强度大且危险。此外，为了提高钻杆柱的接卸效率，通常要对钻工的操作技能提出较高要求。即便是安装了顶驱的钻井系统，此项繁重而又危险的任务依然不能完全解除。专利公开号CN202344545U使用弹性浮动摩擦机构夹紧钻杆柱和专利公开号CN206360666采用的是一固定爪和一活动爪实现钻杆柱的抓取一样，易磨损，寿命短，而且不能保证钻杆柱的旋转自由度。
技术实现思路
本技术的目的是根据现有技术的不足，提供一种曲面斜楔驱动夹紧的保压式钻杆柱运移机械手，用来解决深井钻进过程中起下钻作业时间长、工人劳动强度大、危险等问题。一种曲面斜楔驱动夹紧的保压式钻杆柱运移机械手，由箱体座、夹紧油缸、蓄能器、保压控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲面斜楔驱动夹紧的保压式钻杆柱运移机械手，其特征在于：由箱体座(1)、夹紧油缸(2)、蓄能器(3)、保压控制阀(4)、传力柄(5)、楔板(6)、导向块(7)、复位拉杆(8)、可调V型支承(9)、机械手夹板(10)、滚轮(11)、耳座(12)、联接板(13)和管路(14)组成，夹紧油缸(2)依靠自身结构固定于左右两个耳座(12)上，耳座(12)通过螺栓固定于箱体座(1)上；蓄能器(3)和保压控制阀(4)安装于联接板(13)上；传力柄(5)下方与夹紧油缸(2)的伸缩杆采用防松螺母(21)和垫片(22)固定，传力柄(5)的上方用卡槽实现与楔板(6)间的定位、传力与联接；楔板(6)左右导向面与...

【技术特征摘要】
1.一种曲面斜楔驱动夹紧的保压式钻杆柱运移机械手，其特征在于：由箱体座(1)、夹紧油缸(2)、蓄能器(3)、保压控制阀(4)、传力柄(5)、楔板(6)、导向块(7)、复位拉杆(8)、可调V型支承(9)、机械手夹板(10)、滚轮(11)、耳座(12)、联接板(13)和管路(14)组成，夹紧油缸(2)依靠自身结构固定于左右两个耳座(12)上，耳座(12)通过螺栓固定于箱体座(1)上；蓄能器(3)和保压控制阀(4)安装于联接板(13)上；传力柄(5)下方与夹紧油缸(2)的伸缩杆采用防松螺母(21)和垫片(22)固定，传力柄(5)的上方用卡槽实现与楔板(6)间的定位、传力与联接；楔板(6)左右导向面与固定于箱体座(1)两侧的导向块(7)相接触；导向块(7)通过螺栓固定在箱体座(1)的左右两侧；机械手夹板(10)前方与滚轮(11)是通过第三销轴(17)铰接，滚轮(11)与钻杆柱相接触并夹持，其后方与滚轮(11)是由第一销轴(15)铰接的，滚轮(11)与楔板(6)接触，并由楔板(6)驱动，机械手夹板(10)支点处与箱体座(1)通过第二销轴(16)铰接；复位拉杆(8)采用两销轴螺栓(18)安装在楔板(6)上，复位拉杆(8)两侧分别与两个机械手夹板(10)通过第四销轴(19)浮动铰接，可以在其内导槽中移动；可调V型支承(9)与箱体座(1)通过螺栓(20)紧固。2.根据权利要求1所述的一种曲面斜楔驱动夹紧的保压式钻杆柱运移机械手，其特征在于：夹紧油...

【专利技术属性】
技术研发人员：王战涛，王清岩，任杰，孙友宏，吕兰，侯传彬，计胜利，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22