【技术实现步骤摘要】
一种自动化扶管装置
本专利技术涉及一种自动化扶管装置，属于机械自动化
技术介绍
目前，我国石油钻井钻台面扶管作业主要是通过人工扶管，自动化程度较低，需要多名操作人员辅助进行上钻杆、钻杆进洞、排立柱、下立柱等工作，浪费人力，工作效率较低。并且，石油钻井过程会有落石，人工辅助作业时，会有被砸伤的风险；钻杆比较长，钻杆的摆动幅度较大，若钻杆倾倒，也会对人造成伤害，安全隐患较大。因此，为提高扶管工作效率，降低扶管作业风险，急需找到一种可实现自动化的扶管装置。现有技术中，也存在某些利用自动化扶管机械手进行扶管作业的情况，但这些扶管机械手大都在钻台面上采用固定式安装，机械手不能移动，机械手扶管效率较低，而且容易引起人员碰撞导致安全危险；还有一些机械手虽然可以移动，但是只能在钻台面沿其中某一特定方向单一移动，这类机械手在进行扶管作业时同样会因为移动形式单一，无法根据需要而灵活移动，从而导致扶管效率较低。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种自动化扶管装置，其包含平台部、地轨部、马达部、拖链部、底座部、机械臂以及手爪部，可实现石油钻井台面钻杆、钻铤和套管的排放...
【技术保护点】
1.一种自动化扶管装置，其特征在于，所述自动化扶管装置包含平台部、地轨部、马达部、拖链部、底座部、机械臂以及手爪部；所述平台部包含平台骨架；所述平台骨架是由前侧梁、后侧梁、左侧梁以及右侧梁构成的方形骨架；所述前侧梁上安装有油缸；所述油缸上连接有直通接头以及铰轴；所述油缸安装于前侧梁的左端、直通接头安装于油缸的左端且铰轴安装于油缸的右端或所述油缸安装于前侧梁的右端、直通接头安装于油缸的右端且铰轴安装于油缸的左端；所述后侧梁上有与前侧梁对称设置的油缸、直通接头以及铰轴。
【技术特征摘要】
1.一种自动化扶管装置，其特征在于，所述自动化扶管装置包含平台部、地轨部、马达部、拖链部、底座部、机械臂以及手爪部；所述平台部包含平台骨架；所述平台骨架是由前侧梁、后侧梁、左侧梁以及右侧梁构成的方形骨架；所述前侧梁上安装有油缸；所述油缸上连接有直通接头以及铰轴；所述油缸安装于前侧梁的左端、直通接头安装于油缸的左端且铰轴安装于油缸的右端或所述油缸安装于前侧梁的右端、直通接头安装于油缸的右端且铰轴安装于油缸的左端；所述后侧梁上有与前侧梁对称设置的油缸、直通接头以及铰轴。2.如权利要求1所述的一种自动化扶管装置，其特征在于，所述地轨部包含地轨骨架、假导轨以及齿条座；所述地轨骨架是由前安装板、后安装板、左梁以及右梁构成的方形骨架；所述前安装板的外侧设置有第一滚轮和连接块；所述第一滚轮与油缸相契合；所述连接块与铰轴相契合；所述后安装板上有与前安装板相对称的第一滚轮和连接块；所述假导轨安装于左梁和右梁的内侧且与前安装板和后安装板相接触；所述齿条座连接前安装板与后安装板；所述齿轮座上安装有直尺条。3.如权利要求1或2所述的一种自动化扶管装置，其特征在于，所述马达部包含第一连接板、第二滚轮、直齿轮；所述第一连接板的下方设置有直齿轮；所述第一连接板的上方安装有编码器与制动器；所述第一连接板下部左右两侧分别往下延伸有与之垂直的第二连接板和第三连接板；所述直齿轮与直尺条相啮合；所述制动器顶端连接有马达；所述马达头部连接有平衡阀；所述马达一侧连接有节流阀；所述第二连接板与第三连接板的外侧均设置有第二滚轮；所述第二滚轮与假导轨相契合。4.如权利要求1-3任一所述的一种自动化扶管装置，其特征在于，所述拖链部包含支撑板、第一接头座、第二接头座、第一接头、第二接头以及拖链；所述第一接头座与第二接头座分别设置于支撑板的两侧且均与支撑板垂直；所述第一接头位于第一接头座；所述第二接头位于第二接头座；所述拖链位于支撑板两端中的一端且拖链的两端分别与第一接头和第二接头相连。5.如权利要求1-4任一所述的一种自动化扶管装置，其特征在于，所述底座部包含马达箱以及液压柜；所述马达箱中安装有过滤器；所述过滤器上安装有直通接头以及过滤器过渡接头；所述液压柜安装于马达箱的一侧；所述液压柜中安装有液压阀、平衡阀块以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国文，
申请(专利权)人：无锡市盛宝嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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