下载一种自动化扶管装置的技术资料

文档序号:19480716

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本发明公开了一种自动化扶管装置,属于机械自动化技术领域。本发明提供的这种自动化扶管装置包含平台部、地轨部、马达部、拖链部、底座部、机械臂以及手爪部,可实现石油钻井台面钻杆、钻铤和套管的排放、取出、立根等的自动化操作,也可适应坡道与猫道进行管...
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