The invention relates to a device for automatically releasing materials according to plant monomers, including a body, a storage bin set in the body and a walking device set in the body, and also includes a detection device, a separation device, a material releasing device and a control processor; a walking device is connected with a control processor to control the processor to move toward it. The device outputs the walking signal, and the walking device drives the body to move according to the walking signal; the storage bin is equipped with the feed valve and the discharge valve, which are connected with the control processor separately; the control processor outputs the opening or closing signal to the feed valve and/or the discharge valve, and the feed valve and/or the discharge valve are opened or closed; The measuring device is used to obtain plant images and output them to the control processor; the material release device releases materials released by the discharge valve of the storage bin to the corresponding plants; and the separating device is used to separate individual plants from the population planting.
【技术实现步骤摘要】
一种根据植物单体自动化释放物料的装置
本专利技术涉及农业机械领域,特别涉及一种根据植物单体自动化释放物料的装置。
技术介绍
农业是利用动植物的生长发育规律,通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业,研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物,获得的产品是动植物本身。对于植物的施肥或施药,一般都会有几种肥料或药物混合配比之后施肥或施药,虽然实施步骤简单,但是对于大面积的作物来说仍然是一道繁琐的工序,并且人工施肥或施药的不够均匀,导致肥料或药物的浪费,还会影响植物对肥料或药物的吸收,而且施肥或施药需要根据不同植物以及不同成长阶段进行控制不同的施肥或施药量,在普通情况下,人工施肥或施药的不能准确控制施肥或施药量,另外,若有植物病变,则需要将该植物与其他植物隔离。
技术实现思路
专利技术目的:针对
技术介绍
中提到的现有技术难以对植物针对性施肥、药物造成肥料浪费的问题,本专利技术提供一种根据植物单体自动化释放物料的装置。技术方案:一种根据植物单体自动化释放物料的装置,包括:本体、设置于本体的储料仓、设置于本体的行走装置,还包括:检测装置、分离装置、物料释放装置、控制处理器;行走装置与控制处理器连接,控制处理器向行走装置输出行走信号,行走装置根据行走信号驱动本体移动;储料仓设置有进料阀与出料阀,进料阀、出料阀分别于控制处理器连接;控制处理器向进料阀和/或出料阀输出开启信号或关闭信号,进料阀和/或出料阀开启或关闭;控制处理器向出料阀输出开启信号,储料仓中的物料向物料释放装置输出;储料仓有相同的若干个,不同的储料仓对应不同的物料;检测装置用于获取植物的影像并将植 ...
【技术保护点】
1.一种根据植物单体自动化释放物料的装置,包括:本体、设置于本体的储料仓、设置于本体的行走装置,其特征在于,还包括:检测装置、分离装置、物料释放装置、控制处理器;行走装置与控制处理器连接,控制处理器向行走装置输出行走信号,行走装置根据行走信号驱动本体移动;储料仓设置有进料阀与出料阀,进料阀、出料阀分别于控制处理器连接;控制处理器向进料阀和/或出料阀输出开启信号或关闭信号,进料阀和/或出料阀开启或关闭;控制处理器向出料阀输出开启信号,储料仓中的物料向物料释放装置输出;储料仓有相同的若干个,不同的储料仓对应不同的物料;检测装置用于获取植物的影像并将植物影像向控制处理器输出,控制处理器判断植物当前是否处于不良状态;若是,则控制处理器根据植物当前不良状态与预存的物料释放标准比对;物料释放标准中包括植物的不良状态与相对应需要的物料;控制处理器向需要的物料对应的储料仓的出料阀输出开启信号;物料释放装置将储料仓的出料阀释放的物料向对应的植物释放;分离装置用于将单体植物自群体种植中分离,分离装置与控制处理器连接;控制处理器判断植物当前是否处于疾病状态;若是,则控制处理器向分离装置输出开启信号,分离装置 ...
【技术特征摘要】
1.一种根据植物单体自动化释放物料的装置,包括:本体、设置于本体的储料仓、设置于本体的行走装置,其特征在于,还包括:检测装置、分离装置、物料释放装置、控制处理器;行走装置与控制处理器连接,控制处理器向行走装置输出行走信号,行走装置根据行走信号驱动本体移动;储料仓设置有进料阀与出料阀,进料阀、出料阀分别于控制处理器连接;控制处理器向进料阀和/或出料阀输出开启信号或关闭信号,进料阀和/或出料阀开启或关闭;控制处理器向出料阀输出开启信号,储料仓中的物料向物料释放装置输出;储料仓有相同的若干个,不同的储料仓对应不同的物料;检测装置用于获取植物的影像并将植物影像向控制处理器输出,控制处理器判断植物当前是否处于不良状态;若是,则控制处理器根据植物当前不良状态与预存的物料释放标准比对;物料释放标准中包括植物的不良状态与相对应需要的物料;控制处理器向需要的物料对应的储料仓的出料阀输出开启信号;物料释放装置将储料仓的出料阀释放的物料向对应的植物释放;分离装置用于将单体植物自群体种植中分离,分离装置与控制处理器连接;控制处理器判断植物当前是否处于疾病状态;若是,则控制处理器向分离装置输出开启信号,分离装置将该植物取出。2.根据权利要求1所述的一种根据植物单体自动化释放物料的装置,其特征在于,预存的物料释放标准包括植物不良状态与对应...
【专利技术属性】
技术研发人员:周柳佳,
申请(专利权)人:苏州创存数字科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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